用于對圖像進行采樣的設備和方法
【專利說明】用于對圖像進行采樣的設備和方法
[0001]本申請要求于2014年6月16日在韓國知識產(chǎn)權局提交的第10-2014-0073148號韓國專利申請的權益，該韓國申請的全部公開通過引用包含于此以用于所有目的。
技術領域
[0002]以下描述涉及用于超聲圖像的計算機輔助診斷(CAD)的技術以及用于對超聲圖像進行采樣的技術。
【背景技術】
[0003]超聲圖像的計算機輔助診斷(CAD)表示使諸如醫(yī)生的用戶能夠通過提取超聲圖像中的感興趣區(qū)域并分析病變的特征來診斷病人的疾病的技術。CAD處理被提供以檢測包括在捕獲圖像中的病變，且為此，對圖像的整個區(qū)域進行各種圖像處理技術(例如，特征金字塔生成和滑動窗匹配)。在圖像處理的時間和通過圖像處理檢測到的病變的檢測精度之間存在折衷。
[0004]在傳統(tǒng)的實時CAD技術中，僅對選擇的圖像而非全部捕獲圖像執(zhí)行CAD處理，從而平衡這種折衷。通過按相等的時間間隔進行采樣來選擇將被進行CAD處理的圖像，使得這些圖像均等地包括捕獲人體區(qū)域。然而，當用于捕獲超聲圖像的探頭改變拍攝角度時，捕獲圖像中的每個區(qū)域的根據(jù)旋轉(zhuǎn)的移動距離可根據(jù)距離人體表面的深度而改變。如果僅對以不同的拍攝角度拍攝的圖像中的按相同時間間隔采樣的一些圖像執(zhí)行CAD處理，則與位于相鄰人體表面的病變相比，位于遠離人體表面的病變被采樣的可能性較低，這反過來意味著遠離人體表面的病變被CAD檢測到的可能性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]提供本
【發(fā)明內(nèi)容】
，來以簡化的形式介紹將在以下【具體實施方式】中進一步描述的本發(fā)明構思的選擇。本
【發(fā)明內(nèi)容】
不意圖確定要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不意圖被用為幫助確定要求保護的主題的范圍。
[0006]在一總體方面，一種用于對圖像進行采樣的設備包括:探頭角速度檢測器，被構造為檢測探頭的角速度，其中，探頭的角速度表示在對象的表面處的探頭的角度的改變；圖像分割器，被構造為接收在探頭在對象表面處的角度改變的同時由探頭捕獲的多個圖像，并沿至少一個預定方向?qū)⑺龆鄠€圖像中的每個圖像分割為多個子區(qū)域；差別采樣器，被構造為針對具有沿所述至少一個預定方向的相同位置的子區(qū)域執(zhí)行具有基于沿所述至少一個預定方向的子區(qū)域的位置而確定的采樣率的采樣。
[0007]所述設備還可包括:探頭角速度檢測器，被構造為檢測探頭的角速度，其中，探頭的角速度表示在對象表面處的探頭的角度的改變。圖像分割器還可被構造為基于所述角速度沿所述至少一個預定方向?qū)⑺龆鄠€圖像中的每個圖像分割為所述多個子區(qū)域。
[0008]圖像可包括從對象的表面獲得的對象的內(nèi)部的視圖，且圖像分割器還可被構造為沿從對象的表面至對象的內(nèi)部的深度方向?qū)λ龆鄠€圖像中的每個進行分割。
[0009]圖像分割器還可被構造為沿垂直于深度方向的寬度方向?qū)λ鰣D像進行分割。
[0010]可預先確定分割的子區(qū)域的形狀、大小和數(shù)量以及差別采樣器的采樣率。
[0011]可基于所述角速度確定由圖像分割器分割的子區(qū)域的形狀、大小和數(shù)量以及差別采樣器的采樣率。
[0012]可基于選擇的采樣模式確定子區(qū)域的形狀、大小和數(shù)量以及采樣率。
[0013]從預先存儲的多個采樣模式選擇采樣模式，并可基于期望包括在所述圖像中的病變的位置以及檢測到病變的概率，來確定多個采樣模式的每個采樣模式。
[0014]差別采樣器還可被構造為針對子區(qū)域執(zhí)行隨著深度增加而具有更高的采樣率的采樣采樣。
[0015]所述對象可以是人體。
[0016]在另一總體方面，提供一種計算機輔助診斷(CAD)設備，所述設備包括:探頭角速度檢測器，被構造為檢測探頭的角速度，其中，探頭的角速度表示探頭在對象的表面處的角度的改變；圖像分割器，被構造為接收所述角速度以及由具有所述角速度的探頭捕獲的多個圖像，并基于所述角速度沿表示從對象的表面至對象的內(nèi)部的方向的深度方向?qū)⑺龆鄠€圖像中的每個圖像分割為多個子區(qū)域；差別采樣器，被構造為針對具有相同深度的子區(qū)域執(zhí)行具有基于深度確定的采樣率的采樣；CAD處理器，被構造為基于差別采樣器的采樣結果執(zhí)行圖像處理，以檢測病變。
[0017]差別采樣器還可被構造為針對之區(qū)域執(zhí)行隨著深度增加而具有更高的采樣率的米樣。
[0018]探頭角速度檢測器可包括傳感器，并被構造為將由所述傳感器檢測的探頭角速度發(fā)送到圖像分割器。
[0019]在另一總體方面，提供一種對圖像進行采樣的方法，所述方法包括接收在對象表面處的探頭的角度改變的同時由探頭捕獲的多個圖像；沿至少一個預定方向?qū)⑺龆鄠€圖像中的每個圖像分割為多個子區(qū)域；針對具有沿所述至少一個預定方向的相同位置的子區(qū)域，執(zhí)行具有根據(jù)沿所述至少一個預定方向的子區(qū)域的位置而確定的采樣率的采樣。
[0020]所述方法還可包括:檢測探頭的角速度，其中，探頭的角速度表示在對象表面處的探頭的角度的改變。分割的步驟可包括:基于所述角速度沿所述至少一個預定方向?qū)⑺龆鄠€圖像中的每個圖像分割為所述多個子區(qū)域。
[0021]分割的步驟可包括:沿從對象的表面到內(nèi)部的深度方向?qū)λ龆鄠€圖像中的每個圖像進行分割。
[0022]分割的步驟還可包括:沿與深度方向垂直的寬度方向上，對多所述多個圖像中的每個圖像進行分割。
[0023]可預先確定分割的子區(qū)域的形狀、大小和數(shù)量以及采樣率。
[0024]可基于所述角速度確定分割的子區(qū)域的形狀、大小和數(shù)量以及采樣率。
[0025]可基于選擇的采樣模式確定分割的子區(qū)域的形狀、大小和數(shù)量以及采樣率。
[0026]可從預先存儲的多個采樣模式中選擇采樣模式，并可基于期望包括在所述圖像中的病變的位置以及檢測到病變的概率，來確定采樣模式的每個采樣模式。
[0027]執(zhí)行采樣的步驟包括:針對子區(qū)域執(zhí)行隨著深度增加而具有更高的采樣率的采樣。
[0028]在另一總體方面，提供一種對圖像進行采樣的方法，所述方法包括:檢測探頭的角速度，其中，探頭的角速度表示探頭在對象的表面處的角度的改變；響應于所述角速度大于第一閾值，沿垂直于對象的表面的方向?qū)⒍鄠€圖像中的每個圖像分割為多個子區(qū)域；針對具有沿所述方向的相同位置的子區(qū)域執(zhí)行具有基于沿所述方向的子區(qū)域的位置而確定的米樣率的米樣。
[0029]執(zhí)行采樣的步驟可包括:針對具有沿所述方向的相同位置的子區(qū)域執(zhí)行基于選擇的采樣模式以及子區(qū)域距離對象表面的深度而確定的采樣。
[0030]分割的步驟可包括:響應于所述角速度大于第二閾值，沿垂直于對象的表面的深度方向以及垂直于深度方向的寬度方向?qū)λ龆鄠€圖像中的每個圖像進行分割。
[0031]從以下詳細描述、附圖和權利要求將理解其他特征和方面。
【附圖說明】
[0032]圖1是示出常用實時CAD環(huán)境的示例的示意圖。
[0033]圖2是示出根據(jù)傳統(tǒng)技術的用于執(zhí)行實時CAD的設備的構造的示例的示圖。
[0034]圖3是示出根據(jù)傳統(tǒng)技術的實時CAD的圖像采樣處理的示例的示圖。
[0035]圖4是示出在對肋間部分執(zhí)行超聲成像時超聲圖像捕獲探頭的拍攝角度改變的示例的示圖。
[0036]圖5是示出在超聲圖像捕獲探頭的拍攝角度改變時以不同的探頭角度捕獲的圖像和病變之間的關系的不例的不圖。
[0037]圖6A和圖6B是示出在超聲圖像捕獲探頭的拍攝角度改變時根據(jù)探頭角度的捕獲的圖像和病變之間的關系的示例的其他示圖。
[0038]圖7是示出圖像采樣設備的構造的示例的示圖。
[0039]圖8是示出圖7的圖像采樣設備中圖像的深度和采樣率之間關系的示例的示圖。
[0040]圖9是示出由圖7的圖像采樣設備獲得的采樣結果的示例的示圖。
[0041]圖10是示出圖像采樣設備的構造的示例的示圖。
[0042]圖11是示出圖像采樣方法的示例的示圖。
[0043]圖12是示出圖像采樣方法的示例的示圖。
[0044]圖13是示出圖像采樣方法的示例的示圖。
[0045]貫穿附圖和詳細的描述，除非另有描述，否則相同的附圖標號將被理解為指示