相似性的采樣率。
[0065]圖7是示出圖像采樣設(shè)備70的構(gòu)造的示例的示圖。參照圖7，圖像采樣設(shè)備70包括探頭角速度檢測器71、圖像分割器73和差別采樣器75。
[0066]探頭角速度檢測器71檢測探頭的角速度。探頭角速度檢測器71可通過設(shè)置在探頭內(nèi)部的傳感器裝置(諸如例如加速度計(jì)和陀螺儀)或安裝在探頭外部的傳感器來檢測角速度。角速度表示角度根據(jù)時間的改變。因此，由探頭角速度檢測器71提供的角速度可包括在預(yù)定時間點(diǎn)檢測的探頭角度的值。探頭角度可表示由探頭捕獲的圖像(例如，圖6A中深度方向D上的圖像)的方向相對于預(yù)定參考軸(例如，圖6A中的縱軸)的傾斜程度(例如，圖6A中的α )。
[0067]圖像分割器73將由探頭捕獲的圖像劃分為多個子區(qū)域。圖像分割器73可沿深度方向(例如，圖6Α和圖6Β中的D)劃分圖像?？蛇x地，圖像分割器73不僅可沿深度方向D劃分圖像，還可沿寬度方向(例如，圖6Α和圖6Β中的W)劃分圖像。圖像分割器73的這種劃分圖像的方法可被預(yù)先確定。在其他示例中，可根據(jù)由探頭角速度檢測器71提供的角速度的大小，來確定圖像分割器73中劃分圖像的方法。
[0068]差別采樣器75在由圖像分割器73劃分的圖像的子區(qū)域中選擇一個或更多個子區(qū)域。由差別采樣器75選擇的子區(qū)域可被提供給CAD處理。差別采樣器75可基于在圖像中的子區(qū)域的位置來確定是否選擇子區(qū)域。例如，與位于圖像的上部(即，與人體表面相鄰的部分)的子區(qū)域相比，可以以更高的采樣率選擇位于圖像的下部(即，遠(yuǎn)離人體表面的部分)的子區(qū)域。
[0069]因此，當(dāng)在探頭的角度改變的同時探頭捕獲圖像時，可以以相同的采樣率對與人體表面相鄰的區(qū)域以及遠(yuǎn)離人體表面的區(qū)域進(jìn)行采樣。此外，僅對捕獲圖像的整個區(qū)域的一部分進(jìn)行采樣，從而減輕稍后將要執(zhí)行的CAD處理的負(fù)擔(dān)。因此，本公開提供如下的實(shí)時CAD方案，S卩，當(dāng)在改變探頭角度的同時對位于肋骨內(nèi)部的內(nèi)部器官執(zhí)行肋間超聲成像時，能夠在執(zhí)行用于實(shí)時CAD的足量采樣的同時防止病變檢測率的劣化。
[0070]圖8是示出圖7的圖像采樣設(shè)備中圖像的深度和采樣率之間的關(guān)系的示例的示圖。在圖8中，曲線90示出采樣率隨著深度的增加而增加的示例。這里，深度表示子區(qū)域的位置與接觸到探頭的人體表面相遠(yuǎn)離的程度。在曲線90中，0的位置表示與探頭接觸的人體的表面，較深的深度(即，以d3、d2和dl的順序)表示與人體表面相距更遠(yuǎn)的位置。應(yīng)理解，深度不表示從人體表面的整個區(qū)域指向人體內(nèi)部的方向，而表示從與人體表面接觸的探頭所在的點(diǎn)指向人體內(nèi)部的方向。例如，當(dāng)與探頭接觸的人體表面為胸部時，曲線90中最大深度值d3可表示在人體對側(cè)的表面(即，人體的后背)。
[0071]參照圖8，采樣率被表示為sl、s2和S3，這意味著圖像以深度dl和深度d2被劃分為三個子區(qū)域。在圖8中，采樣率和深度的關(guān)系僅是為了說明目的，采樣率和深度之間的各種關(guān)系也是可能的。例如，可通過在深度方向上的像素?cái)?shù)來劃分圖像，在這種情況下，可以以大致直線來提供曲線90。
[0072]圖9是示出由圖7的圖像采樣設(shè)備獲得的采樣結(jié)果的示例的示圖。參照圖9，捕獲的圖像C11、C12和C13示出在時間軸之上。這些圖像是在探頭如圖5所描述的在人體表面上的位置改變角度時獲得的不同圖像。圖7中描述的圖像采樣設(shè)備70的采樣結(jié)果示出在時間軸之下。在這種情況下，捕獲圖像的下部具有比圖像的上部的采樣率高的采樣率。例如，下部具有從每幅圖像選擇一個下部的采樣率，上部具有從兩幅圖像選擇一個上部的采樣率。
[0073]在本示例中，針對三幅捕獲的圖像Cll、C12和C13，選擇了兩個上部中的一個，并選擇了全部的下部，產(chǎn)生樣本1、樣本2、樣本3的結(jié)果。參照圖9，對捕獲的圖像C11執(zhí)行采樣，結(jié)果，輸出樣本1。樣本1示出僅圖像C11的下部被選擇。同時，作為對捕獲的圖像C12進(jìn)行采樣的結(jié)果而輸出的樣本2與圖像C12相同。作為對捕獲的圖像C13進(jìn)行采樣的結(jié)果而輸出的樣本3示出僅圖像C13的下部被選擇。然后，樣本1、樣本2和樣本3被提供給用于檢測病變的實(shí)時CAD處理。
[0074]圖10是示出圖像采樣設(shè)備100的構(gòu)造的示例的示圖。參照圖10，圖像采樣設(shè)備100包括采樣模式選擇器101、采樣模式存儲器102、探頭角速度檢測器103、圖像分割器105和差別采樣器106。
[0075]采樣模式選擇器101和采樣模式存儲器102存儲預(yù)定采樣模式，并允許用戶選擇存儲的采樣模式。采樣模式存儲器102可存儲預(yù)定采樣模式(諸如例如第一模式、第二模式和第三模式)。采樣模式可具有預(yù)先設(shè)置的采樣相關(guān)參數(shù)，例如，采樣相關(guān)參數(shù)可包括劃分圖像的方法、劃分的子區(qū)域的大小和位置、根據(jù)位置的采樣率以及用于比較與先前圖像的相似性的計(jì)劃?？深A(yù)先確定采樣模式，以具有根據(jù)期望診斷的病變的檢測概率和將被檢測的病變的位置的預(yù)定參數(shù)。
[0076]采樣模式選擇器101向用戶顯示存儲在采樣模式存儲器102中的采樣模式。采樣模式選擇器101還為用戶提供用于選擇至少一個采樣模式的用戶界面。用戶可通過采樣模式選擇器101選擇期望的采樣模式。根據(jù)由用戶選擇的采樣模式，來對圖像的子區(qū)域執(zhí)行米樣。
[0077]探頭角速度檢測器103與參照圖7描述的探頭角速度檢測器71對應(yīng)。
[0078]圖像分割器105將由探頭捕獲的圖像劃分為多個子區(qū)域。圖像分割器105可沿深度方向D劃分圖像，或者不僅沿深度方向D還沿寬度方向W劃分圖像?？赏ㄟ^由用戶通過采樣模式選擇器101選擇的采樣模式，來確定圖像分割器105劃分圖像的方法。在另一示例中，可根據(jù)由探頭角速度檢測器103提供的角速度的大小以及用戶選擇的采樣模式，來確定圖像分割器105劃分圖像的方法。
[0079]差別米樣器106在由圖像分割器105劃分的圖像的子區(qū)域中選擇一個或多個子區(qū)域。由差別采樣器106選擇的子區(qū)域可被直接提供給CAD處理。差別采樣器106可根據(jù)圖像的子區(qū)域的位置以不同的采樣率對子區(qū)域進(jìn)行采樣。例如，與位于圖像的上部(即，與人體的表面相鄰的部分)的子區(qū)域相比，可以以更高的采樣率對位于圖像的下部(即，遠(yuǎn)離人體表面的部分)的子區(qū)域進(jìn)行采樣。
[0080]當(dāng)用戶通過使用探頭來捕獲超聲圖像，并執(zhí)行實(shí)時CAD時，用戶選擇并輸入期望的采樣模式。圖像采樣設(shè)備100根據(jù)通過檢測的探頭角速度以及選擇的采樣模式確定的方法來對捕獲的圖像進(jìn)行劃分和采樣，并且圖像采樣設(shè)備為CAD處理提供采樣的結(jié)果。
[0081]圖11是示出圖像采樣方法(110)的示例的示圖。參照圖11，圖像采樣方法(110)表示根據(jù)檢測的探頭角速度沿深度方向?qū)Σ东@的圖像進(jìn)行劃分并基于深度執(zhí)行差別采樣的處理。雖然可以以示出的順序和方式執(zhí)行圖11的操作，但可在不脫離描述的示意性示例的精神和范圍的情況下，改變一些操作的順序或省略一些操作?？梢圆⑿谢蛲瑫r執(zhí)行圖11中示出的多個操作。圖1至圖10的以上描述也可應(yīng)用于圖11，并通過引用包含于此。因此，在此不重復(fù)以上描述。
[0082]根據(jù)圖像采樣方法(110)，在操作111，檢測捕獲超聲圖像的探頭的角速度并接收捕獲的圖像。在操作112，檢查檢測的角速度的大小是否超過預(yù)定閾值V0。
[0083]可在探頭基于探頭與人體表面接觸的點(diǎn)改變角度時檢測探頭角速度。探頭的角速度可以表示在由探頭捕獲的圖像的方向(例如，圖6A中的人體的深度方向D)相對于垂直于人體表面的軸(例如，圖6A中的垂直軸H)的傾斜角度(例如圖6A中的α )根據(jù)時間的改變。
[0084]如果探頭角速度的大小不超過閾值(即，從操作112返回的否)，則確定不需要考慮探頭角度的改變來執(zhí)行采樣。探頭不改變角度，因此在操作116，執(zhí)行一致采樣。如圖3所述，一致采樣表示以一致的時間間隔從捕獲的圖像選擇單幅圖像的方法。
[0085]如果探頭角速度的大小超過閾值(即，從操作112返回是)，則確定需要考慮探頭角度的改變來執(zhí)行采樣。由于探頭角度的改變，在相鄰捕獲圖像之間移動距離隨著深度的增加而增加，確定需要考慮移動距離的增加來進(jìn)行采樣。在操作113，為了采樣，沿深度方向?qū)Σ东@的圖像進(jìn)行劃分。
[0086]在操作113，捕獲圖像的劃分是將由探頭捕獲的每幅圖像劃分為多個子區(qū)域的處理。在此處理中，每幅圖像如圖6示出的那樣沿著深度方向D被劃分為