多個子區(qū)域。在此示例中，通過劃分而產生的每個子區(qū)域的形成和大小可以改變。例如，子區(qū)域可被劃分為具有相同的形狀和相同的面積。在另一示例中，可不同地劃分子區(qū)域，以隨著沿圖像的深度方向的距離的增加而具有較大的面積。根據(jù)實施例，可預先確定在形狀和面積方面的子區(qū)域劃分方法，而不管探頭角速度的大小如何。
[0087]在操作114，執(zhí)行差別采樣。在114，針對每幅圖像，可在操作113劃分的子區(qū)域中選擇一個或多個部分子區(qū)域。在操作115，可提供選擇的一個或多個部分子區(qū)域，以進行CAD處理。
[0088]在差別采樣(操作114)中，可基于子區(qū)域的位置來確定用于選擇子區(qū)域的標準。例如，與沿深度方向位于較近(即，上部)的子區(qū)域相比，可以以更高的采樣率選擇沿深度方向D位于較遠(S卩，圖像的下部)的圖像的子區(qū)域。
[0089]圖12是示出圖像采樣方法(120)的示例的示圖。參照圖12，圖像采樣方法(120)表示根據(jù)由用戶選擇的采樣模式和檢測的探頭角速度對捕獲圖像進行劃分并執(zhí)行差別采樣的處理。雖然可以以示出的順序和方式執(zhí)行圖12的操作，但可在不脫離描述的示意性示例的精神和范圍的情況下，改變一些操作的順序或省略一些操作?？梢圆⑿谢蛲瑫r執(zhí)行圖12中示出的多個操作。圖1至圖11的以上描述也可應用于圖12，并通過引用包含于此。因此，在此不重復以上描述。
[0090]根據(jù)圖像采樣方法(120)，在操作121，在對超聲圖像執(zhí)行CAD處理之前，用戶可選擇采樣模式。在操作121，例如，通過顯示在計算裝置的顯示器上的用戶界面將存儲在計算裝置的存儲器中的多個采樣模式提供給用戶，并且用戶通過鍵盤/鼠標或計算裝置的其他類型的輸入，來選擇多個采樣模式中的一個采樣模式。
[0091]可預先定義多個采樣模式。可考慮用戶期望診斷的器官或病變與人體表面的位置(即，深度)以及期望診斷的病變的檢測概率，來定義采樣模式。因此，用戶可基于期望診斷的器官的位置以及期望診斷的病變的檢測概率，來選擇被確定為合適的采樣模式。
[0092]當接收到用戶選擇的采樣模式時，在操作122，檢測捕獲超聲圖像的探頭的角速度，并接收捕獲的圖像。在操作123，檢查檢測的角速度的大小是否超過預定閾值V0。如果探頭角速度的大小不超過閾值(即，從操作123返回否)，則認為探頭不改變角度，并在操作127，執(zhí)行一致采樣。一致采樣的結果被提供在操作126的CAD處理，并執(zhí)行病變檢測。
[0093]如果探頭角速度的大小超過閾值(即，從操作123返回是)，則確定需要考慮探頭角度的改變來執(zhí)行采樣。因此，在操作124，根據(jù)采樣模式對捕獲的圖像進行劃分。
[0094]在操作124，根據(jù)基于選擇的采樣模式而設置的分割參數(shù)將由探頭捕獲的每幅圖像劃分為多個子區(qū)域。與每個采樣模式對應的分割參數(shù)可包括用于指定圖像沿深度方向D被劃分為多個子區(qū)域的參數(shù)、指定圖像沿深度方向D和寬度方向W被劃分為多個子區(qū)域的參數(shù)、指定子區(qū)域的形狀的參數(shù)以及指定子區(qū)域的面積的參數(shù)。
[0095]在操作125，執(zhí)行差別采樣。在操作125，針對每幅圖像，可選擇一個或多個部分子區(qū)域。在操作126，選擇的一個或多個子區(qū)域可被提供給CAD處理?？捎蓪诿總€采樣模式而設置的采樣參數(shù)來確定選擇子區(qū)域的標準。例如，采樣參數(shù)可指定基于深度方向D的圖像的采樣率和基于寬度方向W的圖像的采樣率。作為另一示例，采樣參數(shù)可作如下指定，即，與在深度方向上位于較近的子區(qū)域(即，上部)相比，可以以更高的采樣率選擇在深度方向上位于較遠的圖像的子區(qū)域(圖像的下部)。
[0096]圖13是示出圖像采樣方法(130)的示例的示圖。參照圖13，圖像采樣方法130表示根據(jù)檢測的探頭角速度沿深度方向和/或寬度方向劃分捕獲圖像并基于深度和/或寬度執(zhí)行差別采樣的處理。雖然可以以示出的順序和方式執(zhí)行圖13的操作，但可在不脫離描述的示意性示例的精神和范圍的情況下，改變一些操作的順序或省略一些操作?？梢圆⑿谢蛲瑫r執(zhí)行圖13中示出的多個操作中的大部分操作。圖1至圖12的以上描述也可應用于圖11，并通過引用包含于此。因此，在此不重復以上描述。
[0097]根據(jù)圖像采樣方法(130)，在操作131，檢測捕獲超聲圖像的探頭的角速度，并接收捕獲圖像。在操作132，檢查檢測的角速度的大小是否超過預定閾值V0。
[0098]如果探頭角速度的大小不超過閾值(即，從操作132返回是)，則確定無需考慮探頭角度的改變來執(zhí)行采樣，因此，在操作133，執(zhí)行一致采樣。在操作134，可將一致采樣的結果傳輸?shù)紺AD處理。
[0099]如果探頭角速度的大小超過閾值(即，從操作132返回是)，則確定需要考慮探頭角度的改變來執(zhí)行采樣。在此示例中，執(zhí)行基于探頭角度的改變的速度的采樣。在操作135中，檢查角速度的大小，以確定該大小是否大于預定參考值VI (其中，V1>V0)。
[0100]如果探頭角速度的大小等于或小于VI，則在操作136，沿深度方向劃分圖像。在操作137，執(zhí)行基于深度方向的差別采樣。在操作134，以與圖11的描述相似的方式將差別采樣的結果提供給CAD處理。
[0101]如果探頭角速度的大小大于VI，則在操作139，沿深度方向和寬度方向劃分圖像。在操作140，執(zhí)行基于深度方向和寬度方向的差別采樣。在操作134，將差別采樣的結果提供給CAD處理?？梢砸耘c深度方向上的劃分和采樣相似的方式，執(zhí)行寬度方向的劃分和基于寬度方向的差別采樣。
[0102]雖然在圖13中探頭角速度的大小被描述為使用兩個值V0和VI確定，但這種描述僅僅是說明目的。可在不脫離描述的示意性示例的精神和范圍的情況下，在更多的操作中基于更多的標準來確定探頭角速度的大小。此外，可以在不脫離描述的示意性示例的精神和范圍的情況下，基于各個探頭角速度來確定各種類型的劃分方法以及不同的采樣率。
[0103]可以由包括被構造為執(zhí)行特定功能的電路的硬件來實施上述圖像采樣設備的組件?？墒褂糜布M件來實施在此描述的設備、組件和單元。硬件組件可包括例如控制器、傳感器、處理器、產生器、驅動器以及其他等同電子組件?？墒褂靡粋€或更多個通用計算機或專用計算機(諸如例如處理器、控制器、數(shù)字信號處理器、微計算機、場可編程陣列、可編程邏輯單元、微處理器或能夠以定義的方式響應和執(zhí)行指令的其他裝置)來實施硬件組件。硬件組件可以運行操作系統(tǒng)(0S)以及在OS上運行的一個或多個軟件應用。硬件組件還可響應于所述軟件的執(zhí)行而訪問、存儲、操縱、處理和創(chuàng)建數(shù)據(jù)。為了簡潔的目的，處理裝置的描述用作單數(shù)；然而，本領域的技術人員將理解，處理裝置可包括多個處理元件和多種類型的處理元件。例如，硬件組件可包括多個處理器或處理器和控制器。此外，不同的處理構造也是可以的，諸如并行處理器。
[0104]用戶輸入裝置可以是允許用戶輸入命令使得處理器執(zhí)行特定任務或允許用戶輸入執(zhí)行特定任務所需要的數(shù)據(jù)的裝置。用戶輸入裝置可包括物理/虛擬鍵盤或鍵區(qū)、鍵按鈕、鼠標、操作桿、觸摸敏感輸入裝置、運動敏感輸入裝置或麥克風。呈現(xiàn)裝置可包括顯示器、打印機、揚聲器或振動裝置。
[0105]可以使用硬件組件(諸如例如微處理器)實施在此描述的采樣模式選擇器、采樣模式存儲器、探頭角速度檢測器、圖像分割器、差別采樣器和CAD處理器。微處理器可以是接收數(shù)字數(shù)據(jù)作為輸入、根據(jù)存儲在其存儲器中的指令對數(shù)字數(shù)據(jù)進行處理并提供結果作為輸出的多用、可編程裝置(諸如例如三星的Exynos、高通的Snapdragon、NVIDIA的Tegra、英特爾的Itanium、英特爾的Xeon、英特爾的Core i5、英特爾的Core i7、英特爾的Core i2、英特爾的Pentiumlll、英特爾的Pentiumll、英特爾的Celeron、英特爾的Atom、DEC 的 Alpha 21064、DEC 的 Alpha 21164、DEC 的 Alpha 21264、DEC 的 Alpha 21364 以及DEC 的 StrongARMo
[0106]為了獨立或共同地指示或配置處理裝置以使其如期望的那樣操作，可將上述處理、功能和方法寫為計算機程序、代碼段、指令及其組合?？稍谌我忸愋偷臋C器、部件、物理或虛擬裝置、計算機存儲介質或能夠向處理裝置提供指令或數(shù)據(jù)或者能夠被處理裝置解釋的計算機存儲介質或裝置中永久或臨時