一種掃描床標(biāo)記點(diǎn)位置的確定方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃描床標(biāo)記點(diǎn)位置的確定方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年來，隨著醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的不斷發(fā)展，CT(Computed Tomography，電子計(jì)算機(jī)斷層掃描)、MRI(Magnetic Resonance Imaging，石茲共振成像)、PET(Positron Emiss1nComputed Tomography，正電子發(fā)射型計(jì)算機(jī)斷層顯像)等醫(yī)療成像設(shè)備已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于臨床檢測與臨床診斷當(dāng)中，為醫(yī)生提供了更加客觀與強(qiáng)大的診斷工具，提高了患者疾病診斷的準(zhǔn)確性。
[0003]在使用醫(yī)療成像設(shè)備對患者進(jìn)行成像掃描時(shí)，醫(yī)生需要根據(jù)患者的疾病區(qū)域確定感興趣的掃描區(qū)域，該掃描區(qū)域是實(shí)際進(jìn)行掃描時(shí)的起始位置與終止位置之間的區(qū)域。例如，當(dāng)患者躺在掃描床上時(shí)，如果疾病區(qū)域?yàn)槿梭w胸腔，則醫(yī)生可以根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)確定出圖1所示的掃描區(qū)域。
[0004]但是，由醫(yī)生根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)確定掃描區(qū)域時(shí)，掃描區(qū)域可能并不準(zhǔn)確，如果掃描區(qū)域過小，則無法覆蓋全部需要掃描的區(qū)域，如果掃描區(qū)域過大，則會(huì)使患者接受更大輻射的掃描。而且，不同醫(yī)生因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)和操作習(xí)慣等因素，也有可能確定出不同的掃描區(qū)域，此外，當(dāng)醫(yī)生的日均接診量較大時(shí)，重復(fù)的操作也容易確定出錯(cuò)誤的掃描區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種掃描床標(biāo)記點(diǎn)位置的確定方法，所述掃描床上設(shè)置有N對標(biāo)記點(diǎn)，N為大于等于2的正整數(shù)，所述方法包括以下步驟:
[0006]獲得患者圖像和模板圖像，所述患者圖像包含所述掃描床上設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)，所述模板圖像的形狀與所述標(biāo)記點(diǎn)的形狀相同；
[0007]在所述患者圖像上滑動(dòng)所述模板圖像，得到患者圖像上的每個(gè)位置與模板圖像之間的相似度，并獲得患者圖像上相似度大于預(yù)設(shè)閾值的位置的數(shù)量M;
[0008]當(dāng)所述M大于等于4時(shí)，判斷所述M個(gè)候選位置中是否存在能夠組成矩形的4個(gè)候選位置;如果是，則獲得所述4個(gè)候選位置在所述患者圖像中組成的矩形的第一長寬比，并獲得掃描床上設(shè)置的所述N對標(biāo)記點(diǎn)中的任意兩對標(biāo)記點(diǎn)組成的矩形的第二長寬比；
[0009]當(dāng)所述第一長寬比與所述第二長寬比相同時(shí)，將所述4個(gè)候選位置確定為4個(gè)標(biāo)記點(diǎn)在所述患者圖像中的位置。
[0010]另一方面，本發(fā)明提供一種掃描床標(biāo)記點(diǎn)位置的確定裝置，所述掃描床上設(shè)置有N對標(biāo)記點(diǎn)，N為大于等于2的正整數(shù)，所述裝置具體包括:
[0011]圖像獲得模塊，用于獲得患者圖像和模板圖像，所述患者圖像包含所述掃描床上設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)，所述模板圖像的形狀與所述標(biāo)記點(diǎn)的形狀相同，并將所述患者圖像和所述模板圖像輸出給位置獲得模塊；
[0012]位置獲得模塊，用于在所述患者圖像上滑動(dòng)所述模板圖像，得到患者圖像上的每個(gè)位置與模板圖像之間的相似度，并獲得患者圖像上相似度大于預(yù)設(shè)閾值的位置的數(shù)量Μ;
[0013]判斷模塊，用于當(dāng)所述M大于等于4時(shí)，判斷所述M個(gè)候選位置中是否存在能夠組成矩形的4個(gè)候選位置；
[0014]長寬比獲得模塊，用于當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，獲得所述4個(gè)候選位置在所述患者圖像中組成的矩形的第一長寬比，并獲得掃描床上設(shè)置的所述N對標(biāo)記點(diǎn)中的任意兩對標(biāo)記點(diǎn)組成的矩形的第二長寬比；
[0015]確定模塊，用于當(dāng)所述第一長寬比與所述第二長寬比相同時(shí)，將所述4個(gè)候選位置確定為4個(gè)標(biāo)記點(diǎn)在所述患者圖像中的位置。
[0016]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例中，圖像處理設(shè)備可以基于患者圖像和模板圖像確定出掃描床標(biāo)記點(diǎn)在患者圖像中的位置，并利用掃描床標(biāo)記點(diǎn)在患者圖像中的位置確定出掃描區(qū)域，不再需要醫(yī)生根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)確定掃描區(qū)域，因此利用本發(fā)明確定出的掃描區(qū)域更加準(zhǔn)確、客觀，不會(huì)存在不同醫(yī)生的個(gè)體差異性。
【附圖說明】
[0017]圖1是醫(yī)生根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)確定出的掃描區(qū)域的示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明一種實(shí)施方式中的圖像采集設(shè)備采集患者圖像的示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明一種實(shí)施方式中的標(biāo)記點(diǎn)的設(shè)置示意圖；
[0020]圖4Α-圖4Β是本發(fā)明一種實(shí)施方式中的標(biāo)記點(diǎn)的示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明一種實(shí)施方式中的標(biāo)記點(diǎn)位置的確定方法的流程圖；
[0022]圖6是本發(fā)明另一種實(shí)施方式中的標(biāo)記點(diǎn)位置的確定方法的流程圖；
[0023]圖7是本發(fā)明一種實(shí)施方式中的圖像處理設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖8是本發(fā)明一種實(shí)施方式中的標(biāo)記點(diǎn)位置的確定裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]在本申請使用的術(shù)語僅僅是出于描述特定實(shí)施例的目的，而非限制本申請。本申請和權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其它含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。
[0026]應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，此外，所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。
[0027]為了克服醫(yī)生根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)確定掃描區(qū)域的問題，本發(fā)明實(shí)施例中提出一種掃描床標(biāo)記點(diǎn)位置的確定方法，該方法可以應(yīng)用于包括圖像采集設(shè)備(通常為攝像機(jī))、圖像處理設(shè)備(通常為計(jì)算機(jī))、掃描床和醫(yī)療成像設(shè)備的系統(tǒng)中。在一種可行的實(shí)施方式中，可以在掃描床上設(shè)置若干個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，當(dāng)患者躺在掃描床上時(shí)，可以由圖像采集設(shè)備采集包含該患者的圖像，后續(xù)將該圖像稱為患者圖像，該患者圖像中同時(shí)會(huì)包含掃描床上設(shè)置的若干個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，并將該患者圖像傳輸給圖像處理設(shè)備。如圖2所示，為圖像采集設(shè)備采集患者圖像的示意圖。圖像處理設(shè)備確定標(biāo)記點(diǎn)在患者圖像中的位置，進(jìn)而通過該位置確定出掃描區(qū)域，由于在本發(fā)明提供的方案中，不再需要醫(yī)生根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)確定掃描區(qū)域，因此利用本發(fā)明確定出的掃描區(qū)域更加準(zhǔn)確、客觀，不會(huì)存在不同醫(yī)生的個(gè)體差異性。醫(yī)療成像設(shè)備用于對掃描區(qū)域進(jìn)行成像掃描。
[0028]為了使醫(yī)療成像設(shè)備能夠準(zhǔn)確地對掃描區(qū)域進(jìn)行成像掃描，在本發(fā)明的方案中，確定標(biāo)記點(diǎn)在患者圖像中的位置是必不可少的過程。而為了確定標(biāo)記點(diǎn)在患者圖像中的位置，首先需要在掃描床上設(shè)置標(biāo)記點(diǎn)，在一個(gè)可行的實(shí)現(xiàn)方式中，標(biāo)記點(diǎn)的設(shè)置方式可以為:在掃描床上設(shè)置N對標(biāo)記點(diǎn)，N為大于等于2的正整數(shù)，每對標(biāo)記點(diǎn)對稱設(shè)置在掃描床的兩側(cè)邊緣，所有的標(biāo)記點(diǎn)可以為具有相同形狀的標(biāo)記點(diǎn)。例如:假設(shè)N = 3，標(biāo)記點(diǎn)的設(shè)置示意圖可以如圖3所示，在實(shí)際應(yīng)用中還可以在掃描床上設(shè)置更多的標(biāo)記點(diǎn)。
[0029]此外，當(dāng)N大于等于3時(shí)，則針對在掃描床的一側(cè)設(shè)置的N個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，任意兩個(gè)相鄰標(biāo)記點(diǎn)之間的垂直距離均不同。以圖3為例，標(biāo)記點(diǎn)Al和標(biāo)記點(diǎn)A2是I對標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)記點(diǎn)BI和標(biāo)記點(diǎn)B2是I對標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)記點(diǎn)Cl和標(biāo)記點(diǎn)C2是I對標(biāo)記點(diǎn)。假設(shè)標(biāo)記點(diǎn)Al與標(biāo)記點(diǎn)BI (或者標(biāo)記點(diǎn)A2與標(biāo)記點(diǎn)B2)之間的垂直距離為LI，標(biāo)記點(diǎn)BI與標(biāo)記點(diǎn)Cl(或者標(biāo)記點(diǎn)B2與標(biāo)記點(diǎn)C2)之間的垂直距離為L2，則LI與L2不同。
[0030]仍然以圖3為例，假設(shè)標(biāo)記點(diǎn)Al與標(biāo)記點(diǎn)A2之間的水平距離為LI’，標(biāo)記點(diǎn)BI與標(biāo)記點(diǎn)B2之間的水平距離為L2’，標(biāo)記點(diǎn)Cl與標(biāo)記點(diǎn)C2之間的水平距離為L3’，由于掃描床一般為一個(gè)矩形的掃描床，且每對標(biāo)記點(diǎn)對稱設(shè)置在掃描床的兩側(cè)邊緣，因此，在該例子中，LI’、L2’、L3’均相同，將其記為水平距離L’。應(yīng)理解，所述標(biāo)記點(diǎn)間的水平距離也可以根據(jù)需要，設(shè)置為不同長度。本發(fā)明實(shí)施例中，針對N對標(biāo)記點(diǎn)中的每對標(biāo)記點(diǎn)，可以預(yù)先維護(hù)每對標(biāo)記點(diǎn)的水平距離L’。針對在掃描床的一側(cè)設(shè)置的N個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，也需要預(yù)先維護(hù)任意兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)之間的垂直距離，例如，預(yù)先維護(hù)垂直距離LI，垂直距離L2，標(biāo)記點(diǎn)Al與標(biāo)記點(diǎn)Cl之間的垂直距離L3。其中，對于水平距離L’、垂直距離L1、L2、L3的使用過程，將在后續(xù)過程中進(jìn)行闡述，在此不再贅述。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例中，針對掃描床上設(shè)置的每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，其形狀可以任意設(shè)置且通常相同并且是已知的。為了能夠與掃描床的其它區(qū)域區(qū)分，并能夠與躺在掃描床上的患者衣服進(jìn)行區(qū)分，通常標(biāo)記點(diǎn)的形狀復(fù)雜一些為宜，這樣可以起到很好的標(biāo)記作用。而且，由于標(biāo)記點(diǎn)的形狀是已知的，因此可以生成一個(gè)針對該標(biāo)記點(diǎn)的模板圖像，且該模板圖像的形狀與掃描床上設(shè)置的該標(biāo)記點(diǎn)的形狀完全相同，但是模板圖像的尺寸不大于掃描床上設(shè)置的該標(biāo)記點(diǎn)在患者圖像中的尺寸。
[0032]進(jìn)一步地，通過設(shè)置標(biāo)記點(diǎn)的形狀，以使該標(biāo)記點(diǎn)具有尺度不變性。具有尺度不變性的標(biāo)記點(diǎn)是指:當(dāng)模板圖像的尺寸不大于患者圖像包含的掃描床上設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)的尺寸時(shí)，且模板圖像的中心與患者圖像包含的掃描床上設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)的中心重合時(shí)，模板圖像與標(biāo)記點(diǎn)的重疊區(qū)域是完全相同的。
[0033]例如，掃描床的尺寸為80(cm)*200(cm)，掃描床上設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)的尺寸為3(cm)*3(cm)。假設(shè)圖像采集設(shè)備采集到患者圖