0089]所述N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中的每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)均是具有尺度不變性的標(biāo)記點(diǎn)，具有尺度不變性的標(biāo)記點(diǎn)是指:當(dāng)模板圖像的尺寸不大于所述患者圖像包含的所述掃描床上設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)的尺寸，所述模板圖像的中心與患者圖像包含的所述掃描床上設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)的中心重合時(shí)，模板圖像與標(biāo)記點(diǎn)的重疊區(qū)域是完全相同的；
[0090]當(dāng)所述N大于等于3時(shí)，針對(duì)在所述掃描床的一側(cè)設(shè)置的N個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，任意兩個(gè)相鄰標(biāo)記點(diǎn)之間的垂直距離均不同。
[0091]其中，本發(fā)明裝置的各個(gè)模塊可以集成于一體，也可以分離部署。上述模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。
[0092]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。
[0093]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施例中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施例描述進(jìn)行分布于實(shí)施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施例的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0094]以上公開(kāi)的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掃描床標(biāo)記點(diǎn)位置的確定方法，其特征在于，所述掃描床上設(shè)置有N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)，N為大于等于2的正整數(shù)，所述方法包括: 獲得患者圖像和模板圖像，所述患者圖像包含所述掃描床上設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)，所述模板圖像的形狀與所述標(biāo)記點(diǎn)的形狀相同； 在所述患者圖像上滑動(dòng)所述模板圖像，得到患者圖像上的每個(gè)位置與模板圖像之間的相似度，并獲得患者圖像上相似度大于預(yù)設(shè)閾值的位置的數(shù)量M; 當(dāng)所述M大于等于4時(shí)，判斷所述M個(gè)候選位置中是否存在能夠組成矩形的4個(gè)候選位置;如果是，則獲得所述4個(gè)候選位置在所述患者圖像中組成的矩形的第一長(zhǎng)寬比，并獲得掃描床上設(shè)置的所述N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中的任意兩對(duì)標(biāo)記點(diǎn)組成的矩形的第二長(zhǎng)寬比； 當(dāng)所述第一長(zhǎng)寬比與所述第二長(zhǎng)寬比相同時(shí)，將所述4個(gè)候選位置確定為4個(gè)標(biāo)記點(diǎn)在所述患者圖像中的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括: 當(dāng)所述M小于4，或者當(dāng)所述M雖大于等于4但不存在能夠組成矩形的4個(gè)候選位置，或者所述患者圖像上的候選位置M能夠組成矩形但掃描床上不存在與所述第一長(zhǎng)寬比相同的第二長(zhǎng)寬比對(duì)應(yīng)的標(biāo)記點(diǎn)時(shí)，則判斷所述模板圖像的尺寸是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)設(shè)最大尺寸;如果未達(dá)到預(yù)設(shè)最大尺寸，則增加所述模板圖像的尺寸，并使用增加尺寸后的模板圖像重新執(zhí)行得到患者圖像上的每個(gè)位置與模板圖像之間的相似度的過(guò)程。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 針對(duì)所述N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中的每對(duì)標(biāo)記點(diǎn)，預(yù)先維護(hù)每對(duì)標(biāo)記點(diǎn)之間的水平距離;針對(duì)在所述掃描床的一側(cè)設(shè)置的N個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，預(yù)先維護(hù)任意兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)之間的垂直距離； 所述獲得掃描床上設(shè)置的所述N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中的任意兩對(duì)標(biāo)記點(diǎn)組成的矩形的第二長(zhǎng)寬比的過(guò)程，具體包括:利用所述每對(duì)標(biāo)記點(diǎn)之間的水平距離、以及所述任意兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)之間的垂直距離，獲得掃描床上設(shè)置的所述N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中的任意兩對(duì)標(biāo)記點(diǎn)組成的矩形的第二長(zhǎng)寬比。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在從所述患者圖像上M個(gè)候選位置中確定出的組成矩形的4個(gè)候選位置之后，所述方法進(jìn)一步包括: 從所述掃描床設(shè)置的N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中確定與所述第一長(zhǎng)寬比相同的第二長(zhǎng)寬比對(duì)應(yīng)的兩對(duì)標(biāo)記點(diǎn)，并獲得所述兩對(duì)標(biāo)記點(diǎn)在所述掃描床的實(shí)際位置； 確定掃描區(qū)域在所述患者圖像中的位置，并利用所述掃描區(qū)域在所述患者圖像中的位置以及所述4個(gè)標(biāo)記點(diǎn)在所述患者圖像中的位置，確定所述4個(gè)標(biāo)記點(diǎn)與所述掃描區(qū)域在所述患者圖像中的位置關(guān)系； 利用所述4個(gè)標(biāo)記點(diǎn)與所述掃描區(qū)域在所述患者圖像中的位置關(guān)系、所述兩對(duì)標(biāo)記點(diǎn)在所述掃描床的實(shí)際位置，確定掃描區(qū)域在掃描床的實(shí)際位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 所述N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中的每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)均是設(shè)置在掃描床的兩側(cè)，且具有相同形狀； 所述N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中的每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)均是具有尺度不變性的標(biāo)記點(diǎn)，具有尺度不變性的標(biāo)記點(diǎn)是指:當(dāng)模板圖像的尺寸不大于所述患者圖像包含的所述掃描床上設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)的尺寸，所述模板圖像的中心與患者圖像包含的所述掃描床上設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)的中心重合時(shí)，模板圖像與標(biāo)記點(diǎn)的重疊區(qū)域是完全相同的； 當(dāng)所述N大于等于3時(shí)，針對(duì)在所述掃描床的一側(cè)設(shè)置的N個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，任意兩個(gè)相鄰標(biāo)記點(diǎn)之間的垂直距離均不同。6.—種掃描床標(biāo)記點(diǎn)位置的確定裝置，其特征在于，所述掃描床上設(shè)置有N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)，N為大于等于2的正整數(shù)，所述裝置具體包括: 圖像獲得模塊，用于獲得患者圖像和模板圖像，所述患者圖像包含所述掃描床上設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)，所述模板圖像的形狀與所述標(biāo)記點(diǎn)的形狀相同，并將所述患者圖像和所述模板圖像輸出給位置獲得模塊； 位置獲得模塊，用于在所述患者圖像上滑動(dòng)所述模板圖像，得到患者圖像上的每個(gè)位置與模板圖像之間的相似度，并獲得患者圖像上相似度大于預(yù)設(shè)閾值的位置的數(shù)量M; 判斷模塊，用于當(dāng)所述M大于等于4時(shí)，判斷所述M個(gè)候選位置中是否存在能夠組成矩形的4個(gè)候選位置； 長(zhǎng)寬比獲得模塊，用于當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，獲得所述4個(gè)候選位置在所述患者圖像中組成的矩形的第一長(zhǎng)寬比，并獲得掃描床上設(shè)置的所述N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中的任意兩對(duì)標(biāo)記點(diǎn)組成的矩形的第二長(zhǎng)寬比； 確定模塊，用于當(dāng)所述第一長(zhǎng)寬比與所述第二長(zhǎng)寬比相同時(shí)，將所述4個(gè)候選位置確定為4個(gè)標(biāo)記點(diǎn)在所述患者圖像中的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 所述判斷模塊，還用于當(dāng)所述M小于4，或者當(dāng)所述M雖大于等于4但不存在能夠組成矩形的4個(gè)候選位置，或者所述患者圖像上的候選位置M能夠組成矩形但掃描床上不存在與所述第一長(zhǎng)寬比相同的第二長(zhǎng)寬比對(duì)應(yīng)的標(biāo)記點(diǎn)時(shí)，則判斷所述模板圖像的尺寸是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)設(shè)最大尺寸； 所述圖像獲得模塊，還用于當(dāng)判斷結(jié)果為未達(dá)到預(yù)設(shè)最大尺寸時(shí)，則增加所述模板圖像的尺寸，并將增加尺寸后的模板圖像輸出給所述位置獲得模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括: 維護(hù)模塊，用于針對(duì)所述N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中的每對(duì)標(biāo)記點(diǎn)，預(yù)先維護(hù)每對(duì)標(biāo)記點(diǎn)之間的水平距離;針對(duì)在所述掃描床的一側(cè)設(shè)置的N個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，預(yù)先維護(hù)任意兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)之間的垂直距離； 所述長(zhǎng)寬比獲得模塊，在獲得掃描床上設(shè)置的所述N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中的任意兩對(duì)標(biāo)記點(diǎn)組成的矩形的第二長(zhǎng)寬比的過(guò)程中，利用所述每對(duì)標(biāo)記點(diǎn)之間的水平距離、以及所述任意兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)之間的垂直距離，獲得掃描床上設(shè)置的所述N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中的任意兩對(duì)標(biāo)記點(diǎn)組成的矩形的第二長(zhǎng)寬比。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，還用于: 在從所述患者圖像上M個(gè)候選位置中確定出的組成矩形的4個(gè)候選位置確定為4個(gè)標(biāo)記點(diǎn)在所述患者圖像中的位置之后，從所述掃描床設(shè)置的N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中確定與所述第一長(zhǎng)寬比相同的第二長(zhǎng)寬比對(duì)應(yīng)的兩對(duì)標(biāo)記點(diǎn)，并獲得所述兩對(duì)標(biāo)記點(diǎn)在所述掃描床的實(shí)際位置； 確定掃描區(qū)域在所述患者圖像中的位置，并利用所述掃描區(qū)域在所述患者圖像中的位置以及所述4個(gè)標(biāo)記點(diǎn)在所述患者圖像中的位置； 確定所述4個(gè)標(biāo)記點(diǎn)與所述掃描區(qū)域在所述患者圖像中的位置關(guān)系;利用所述4個(gè)標(biāo)記點(diǎn)與所述掃描區(qū)域在所述患者圖像中的位置關(guān)系、所述兩對(duì)標(biāo)記點(diǎn)在所述掃描床的實(shí)際位置，確定掃描區(qū)域在掃描床的實(shí)際位置。10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中的每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)均是設(shè)置在掃描床的兩側(cè)，且具有相同形狀； 所述N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中的每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)均是具有尺度不變性的標(biāo)記點(diǎn)，具有尺度不變性的標(biāo)記點(diǎn)是指:當(dāng)模板圖像的尺寸不大于所述患者圖像包含的所述掃描床上設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)的尺寸，所述模板圖像的中心與患者圖像包含的所述掃描床上設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)的中心重合時(shí)，模板圖像與標(biāo)記點(diǎn)的重疊區(qū)域是完全相同的； 當(dāng)所述N大于等于3時(shí)，針對(duì)在所述掃描床的一側(cè)設(shè)置的N個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，任意兩個(gè)相鄰標(biāo)記點(diǎn)之間的垂直距離均不同。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種掃描床標(biāo)記點(diǎn)位置的確定方法和裝置，該方法包括：在患者圖像上滑動(dòng)模板圖像，得到患者圖像上的每個(gè)位置與模板圖像之間的相似度，并獲得患者圖像上相似度大于預(yù)設(shè)閾值的位置的數(shù)量M；當(dāng)所述M大于等于4時(shí)，判斷所述M個(gè)候選位置中是否存在能夠組成矩形的4個(gè)候選位置；如果是，則獲得所述4個(gè)候選位置在所述患者圖像中組成的矩形的第一長(zhǎng)寬比，并獲得掃描床上設(shè)置的所述N對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中的任意兩對(duì)標(biāo)記點(diǎn)組成的矩形的第二長(zhǎng)寬比；當(dāng)所述第一長(zhǎng)寬比與所述第二長(zhǎng)寬比相同時(shí)，將所述4個(gè)候選位置確定為4個(gè)標(biāo)記點(diǎn)在所述患者圖像中的位置。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，確定出的掃描區(qū)域更加準(zhǔn)確、客觀。
【IPC分類】G06T7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105551042
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510938843
【發(fā)明人】韓冬, 周劍波
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日