像，且患者圖像的尺寸為40(cm)*100(cm)，則標(biāo)記點在患者圖像中的尺寸為1.5 (cm) * 1.5 (cm)。本發(fā)明實施例中，將標(biāo)記點設(shè)置成如圖4A和圖4B所示的具有尺度不變性的標(biāo)記點。以圖4A所示的標(biāo)記點為例，在圖像采集設(shè)備采集到上述患者圖像后，標(biāo)記點在患者圖像中的尺寸為1.5(cm)*1.5(cm)。假設(shè)該標(biāo)記點對應(yīng)的模板圖像的尺寸為I (Cm) * I (Cm)，則模板圖像的中心與患者圖像包含的標(biāo)記點的中心重合時，模板圖像與標(biāo)記點的重疊區(qū)域是完全相同的，因此，該標(biāo)記點具有尺度不變性。同理，針對圖4B所示的標(biāo)記點也具有尺度不變性。
[0034]在按照上述方式在掃描床上設(shè)置N對標(biāo)記點之后，則針對確定掃描床標(biāo)記點在患者圖像中的位置的過程如圖5所示，該方法可以包括以下步驟:
[0035]步驟501，獲得患者圖像和模板圖像，該患者圖像包含掃描床上設(shè)置的標(biāo)記點，且該模板圖像的形狀與該標(biāo)記點的形狀相同。
[0036]本發(fā)明中，由于在掃描床上設(shè)置了N對標(biāo)記點，當(dāng)患者躺在掃描床上時，如圖2所示，圖像采集設(shè)備可以采集到患者圖像，該患者圖像中會包含掃描床上設(shè)置的N對標(biāo)記點，并將該患者圖像傳輸給圖像處理設(shè)備，由圖像處理設(shè)備獲得該患者圖像。此外，可以在圖像處理設(shè)備上生成一個針對該標(biāo)記點的模板圖像，且該模板圖像的形狀與該標(biāo)記點的形狀完全相同。
[0037]步驟502，在患者圖像上滑動模板圖像，得到患者圖像上的每個位置與模板圖像之間的相似度，并獲得患者圖像上相似度大于預(yù)設(shè)閾值的位置的數(shù)量M。
[0038]在得到模板圖像和患者圖像之后，圖像處理設(shè)備可以將模板圖像作為一個滑動窗口，且模板圖像在患者圖像上滑動的過程中，該模板圖像將依次經(jīng)過患者圖像的每個位置。在模板圖像依次經(jīng)過患者圖像的每個位置時，如果模板圖像滑動到患者圖像上的對應(yīng)掃描床設(shè)置的標(biāo)記點所在的位置，且模板圖像的中心與標(biāo)記點的中心重合時，由于模板圖像與標(biāo)記點的重疊區(qū)域是完全相同的，因此，在利用相似度算法計算模板圖像與患者圖像之間的相似度時，相似度會很高，假設(shè)為99%。如果模板圖像滑動到標(biāo)記點之外的其它位置，在利用相似度算法計算模板圖像與患者圖像之間的相似度時，相似度會很低，假設(shè)為10%。
[0039]在本公開的例子中，預(yù)設(shè)閾值可以根據(jù)實際經(jīng)驗設(shè)置，當(dāng)相似度大于預(yù)設(shè)閾值時，則表明該相似度在患者圖像對應(yīng)的位置可能是掃描床設(shè)置的標(biāo)記點在患者圖像的位置;當(dāng)相似度不大于預(yù)設(shè)閾值時，則表明該相似度在患者圖像對應(yīng)的位置不會是掃描床設(shè)置的標(biāo)記點在患者圖像的位置。
[0040]相似度算法是一種比較兩個圖像的重疊區(qū)域是否相似的算法，基于此相似度算法可以計算每個位置的模板圖像與患者圖像的重疊區(qū)域之間的相似度，且采用的相似度算法可以為互相關(guān)算法、直方圖匹配算法、尺度不變特征變換匹配算法等，這些算法均是成熟的用于計算兩個圖像(本申請中是模板圖像與患者圖像)的相似度的算法。例如，基于直方圖匹配算法，分別計算兩個圖像的直方圖，然后計算兩個直方圖的歸一化相關(guān)系數(shù)(如巴氏距離，直方圖相交距離等)，使用歸一化相關(guān)系數(shù)確定出兩個圖像的相似度，本發(fā)明不再詳加贅述。
[0041]在上述過程中，圖像處理設(shè)備獲得的患者圖像通常為彩色圖像，而模板圖像通常為灰度圖像，圖像處理設(shè)備在接收到來自圖像采集設(shè)備的患者圖像之后，先將彩色圖像的患者圖像轉(zhuǎn)化成灰度圖像的患者圖像，然后在灰度圖像的患者圖像上滑動模板圖像，得到患者圖像上的每個位置與模板圖像之間的相似度。其中，將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像的方式，在此不再贅述。
[0042]步驟503，判斷所述M是否大于等于4，如果是，則執(zhí)行步驟504;如果否，則無法確定掃描床標(biāo)記點在患者圖像中的位置。
[0043]由于在本發(fā)明中，確定掃描床標(biāo)記點在患者圖像中的位置，是通過至少兩對標(biāo)記點組成的矩形來進行的。因此，如果患者圖像中的M個候選位置的數(shù)量小于4時，則是無法確定出掃描床標(biāo)記點在患者圖像中的位置，即無法確定掃描床標(biāo)記點在患者圖像中的位置。
[0044]步驟504，判斷M個候選位置中是否存在能夠組成矩形的4個候選位置;如果是，則執(zhí)行步驟505;如果否，無法確定掃描床標(biāo)記點在患者圖像中的位置。
[0045]其中，由于掃描床上設(shè)置的每對標(biāo)記點是對稱設(shè)置在掃描床的兩側(cè)邊緣的，因此，任意的兩對標(biāo)記點之間均會組成一個矩形。在此基礎(chǔ)上，如果患者圖像中的M個候選位置中包括掃描床上任意的兩對標(biāo)記點所對應(yīng)的4個候選位置，則這4個候選位置會組成一個矩形。因此，如果M個候選位置中存在能夠組成矩形的4個候選位置，則這4個候選位置可能是掃描床上的4個標(biāo)記點在患者圖像中的位置，需要進一步判斷這4個候選位置是否為掃描床上的4個標(biāo)記點在患者圖像中的位置?；蛘?，如果M個候選位置中不存在能夠組成矩形的4個候選位置，則說明這M個候選位置中不存在掃描床上的兩對標(biāo)記點在患者圖像中的位置，此時，將無法確定掃描床標(biāo)記點在患者圖像中的位置。
[0046]步驟505，獲得所述4個候選位置在患者圖像中組成的矩形的第一長寬比，并獲得掃描床上設(shè)置的N對標(biāo)記點中的任意兩對標(biāo)記點組成的矩形的第二長寬比，并判斷是否存在與第一長寬比相同的第二長寬比。如果是，則執(zhí)行步驟506;如果否，則無法確定標(biāo)記點在患者圖像中的位置。
[0047]由于所述4個候選位置在患者圖像中組成一個矩形，因此，可以獲得這4個候選位置組成的矩形的第一長寬比，即該矩形的長除以該矩形的寬。
[0048]其中，第二長寬比是指掃描床上設(shè)置的對應(yīng)上述4個候選位置的標(biāo)記點組成的矩形的長寬比。
[0049]如前所述，在本發(fā)明中，針對N對標(biāo)記點中的每對標(biāo)記點，會在圖像處理設(shè)備上預(yù)先維護每對標(biāo)記點之間的水平距離。針對在掃描床的一側(cè)設(shè)置的N個標(biāo)記點，會在圖像處理設(shè)備上預(yù)先維護任意兩個標(biāo)記點之間的垂直距離?；诖?，本發(fā)明實施例中，獲得掃描床上設(shè)置的N對標(biāo)記點中的任意兩對標(biāo)記點組成的矩形的第二長寬比的過程，具體可以包括但不限于如下方式:利用每對標(biāo)記點之間的水平距離、以及任意兩個標(biāo)記點之間的垂直距離，可以獲得掃描床上設(shè)置的N對標(biāo)記點中的任意兩對標(biāo)記點組成的矩形的第二長寬比。例如，在預(yù)先維護水平距離L’、垂直距離L1、垂直距離L2、垂直距離L3的基礎(chǔ)上，掃描床上設(shè)置的N對標(biāo)記點中的兩對標(biāo)記點(A1、A2、B1、B2)組成的矩形的第二長寬比為L ’/LI;兩對標(biāo)記點(8132、(:1工2)組成的矩形的第二長寬比為1//12;兩對標(biāo)記點(41^2、(:1、02)組成的矩形的第二長寬比為L’/L3。
[0050]雖然患者圖像的尺寸與掃描床的尺寸可能不一致，使得掃描床上的兩對標(biāo)記點之間的水平距離與這兩對標(biāo)記點在患者圖像上的水平距離不一致，且掃描床任意一側(cè)的兩個標(biāo)記點之間的垂直距離與這兩個標(biāo)記點在患者圖像上的垂直距離不一致。但是，兩對標(biāo)記點在掃描床上組成的矩形的第二長寬比，與這兩對標(biāo)記點在患者圖像上組成的矩形的第一長寬比是一致的?；谶@一原理，如果掃描床上的任意兩對標(biāo)記點組成的矩形的第二長寬比中，存在與第一長寬比相同的第二長寬比，則說明上述4個候選位置就是掃描床上的這兩對標(biāo)記點在患者圖像中的位置，執(zhí)行步驟506?；蛘?，如果掃描床上的任意兩對標(biāo)記點組成的矩形的第二長寬比中，不存在與第一長寬比相同的第二長寬比，則說明上述4個候選位置不是掃描床上的任意兩對標(biāo)記點在患者圖像中的位置，此時，將無法確定掃描床上的標(biāo)記點在患者圖像中的位置。
[0051]步驟506，將所述4個候選位置確定為4個標(biāo)記點在患者圖像中的位置。
[0052]例如，當(dāng)患者圖像中的4個候選位置組成的矩形的第一長寬比與掃描床上設(shè)置的兩對標(biāo)記點(假設(shè)為A1、A2、B1、B2)組成的矩形的第二長寬比相同時，則患者圖像中的4個候選位置分別為掃描床上的標(biāo)記點Al、標(biāo)記點A2、標(biāo)記點B1、標(biāo)記點B2在患者圖像中的位置。
[0053]基于上述過程，通過將所有標(biāo)記點設(shè)置為相同形狀，使得圖像處理設(shè)備可以一次就得到掃描床上的4個標(biāo)記點在患者圖像中的位置，大大降低標(biāo)記點位置確定的復(fù)雜度，提高計算效率。
[0054]另外，由于在實際應(yīng)用中，無法準(zhǔn)確確定出患者圖像中的標(biāo)記點的尺寸，患者圖像中的標(biāo)記點的尺寸可能大于掃描床上的標(biāo)記點的尺寸，也可能小于掃描床上的標(biāo)記點的尺寸，因此，圖像處理設(shè)備可能無法選擇出與患者圖像中的標(biāo)記點的尺寸完全匹配的模板圖像。基于此，在本發(fā)明中，圖像處理設(shè)備通常會選擇一個較小的模板圖像去執(zhí)行上述步驟501-步驟506。在使用相似度算法計算模板圖像與患者圖像之間的相似度時，當(dāng)模板圖像的尺寸與患者圖像中的標(biāo)記點的尺寸完全相同時，則計算出的相似度誤差最小，而模板圖像的尺寸與患者圖像中的標(biāo)記點的尺寸之間差距越大，則計算出的相似度誤差可能會越大，因此，本發(fā)明實施例中，當(dāng)無法確定出掃描床標(biāo)記點在患者圖像中的位置時，可以通過逐步增加模板圖像的尺寸的方式繼續(xù)處理?；诖嗽恚鐖D6所述，本發(fā)明還可以包括以下流程:
[0055]步驟601，獲得患者圖像和模板圖像，該患者圖像包含掃描床上設(shè)置的標(biāo)記點，且該模板圖像的形狀與該標(biāo)記點的形狀相同，該模板圖像的初始尺寸較小。
[0056]步驟602，在患者圖像上滑動模板圖像，得到患者圖像上的每個位置與模板圖像之間的相似度，并獲得患者圖像上相似度大于預(yù)設(shè)閾值的位置的數(shù)量M。
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