1.一種變電站設(shè)備檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括行走機器人和主控端；
所述行走機器人上設(shè)置有用以對變電站的設(shè)備進(jìn)行圖像采集的云臺、及用以和主控端通信的第一通信裝置，所述行走機器人通過所述第一通信裝置發(fā)送所述云臺采集的圖像數(shù)據(jù)；
所述主控端包括用以和所述行走機器人通信的第二通信裝置、存儲器、處理器和報警裝置；所述主控端通過所述第二通信裝置接收所述圖像數(shù)據(jù)；所述存儲器至少包括第一存儲單元，所述第一存儲單元用以存儲設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)圖庫；所述處理器，連接所述存儲器，用以對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識別而獲得設(shè)備標(biāo)識，根據(jù)設(shè)備標(biāo)識從所述第一存儲單元中讀取設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)圖庫而獲得相應(yīng)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)圖，將圖像數(shù)據(jù)和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)圖進(jìn)行圖像匹配，在匹配不成功時生成報警信號；所述報警裝置，連接所述處理器，響應(yīng)于所述報警信號而報警。
2.如權(quán)利要求1所述的變電站設(shè)備檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲器還包括第二存儲單元，所述第二存儲單元用以存儲設(shè)備液位正常范圍庫；所述處理器還用以對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識別而獲得設(shè)備標(biāo)識及設(shè)備液位值，根據(jù)設(shè)備標(biāo)識從所述第二存儲單元中讀取設(shè)備液位正常范圍庫而獲得相應(yīng)設(shè)備液位正常范圍，將所述設(shè)備液位值和所述設(shè)備液位正常范圍進(jìn)行比對，在超出正常范圍時生成控制所述報警裝置報警的報警信號。
3.如權(quán)利要求1所述的變電站設(shè)備檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述行走機器人上還設(shè)有SF6氣體測漏儀，用以檢測設(shè)備SF6氣體并在檢測到時生成泄漏信號；所述行走機器人還通過所述第一通信裝置發(fā)送所述泄漏信號；所述主控端通過所述第二通信裝置接收所述泄漏信號；所述處理器根據(jù)所述泄漏信號而生成控制所述報警裝置報警的報警信號。
4.如權(quán)利要求1所述的變電站設(shè)備檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述行走機器人上還設(shè)有聲音采集裝置，用以對變壓器的噪聲進(jìn)行采集并進(jìn)行音頻分析，在噪聲的音頻數(shù)據(jù)超出變壓器正常工作音頻數(shù)據(jù)范圍時生成故障信號；所述行走機器人還通過所述第一通信裝置發(fā)送所述故障信號；所述主控端通過所述第二通信裝置接收所述故障信號；所述處理器根據(jù)所述故障信號而生成控制所述報警裝置報警的報警信號。
5.如權(quán)利要求1所述的變電站設(shè)備檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述行走機器人上還設(shè)有紅外熱像儀，相對所述云臺固定，用以對設(shè)備的導(dǎo)流部分、引線、接頭、和/或連接點進(jìn)行紅外數(shù)據(jù)采集；所述行走機器人還通過所述第一通信裝置發(fā)送所述紅外熱像儀的紅外數(shù)據(jù)；所述主控端通過所述第二通信裝置接收所述紅外數(shù)據(jù)；所述處理器比對紅外數(shù)據(jù)是否過熱，并在過熱時生成控制所述報警裝置報警的報警信號。
6.如權(quán)利要求1或5所述的變電站設(shè)備檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺通過360度旋轉(zhuǎn)裝置連接在所述行走機器人上，從而能夠在所述行走機器人上進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的變電站設(shè)備檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述行走機器人上還設(shè)有定位導(dǎo)航裝置，用以控制所述行走機器人的行走定位，以對準(zhǔn)相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行檢測。
8.如權(quán)利要求1所述的變電站設(shè)備檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述行走機器人上還設(shè)置有緩存裝置，用以對所述云臺采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存。
9.如權(quán)利要求1所述的變電站設(shè)備檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器采用DSP芯片實現(xiàn)。