技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提出一種變電站設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)，行走機(jī)器人可以在行走定位后對(duì)變電站的設(shè)備進(jìn)行檢查，通過云臺(tái)拍攝設(shè)備的圖像，通過第一通信裝置將圖像傳輸給主動(dòng)端，主控端的處理器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別處理，可以根據(jù)圖像獲得相應(yīng)的設(shè)備標(biāo)識(shí)，根據(jù)設(shè)備標(biāo)識(shí)可以尋址存儲(chǔ)器從設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)圖庫(kù)中獲該設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)圖，處理器將從行走機(jī)器人傳輸過來的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的圖像和對(duì)應(yīng)的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)圖進(jìn)行匹配，如果匹配不成功，則代表設(shè)備某個(gè)部位出現(xiàn)了松動(dòng)、脫落等異常情況，處理器根據(jù)匹配不成功可以及時(shí)控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，從而可以在自動(dòng)化巡檢過程中及時(shí)將異常情況通知監(jiān)控人員，以便進(jìn)一步處理異常情況。

技術(shù)研發(fā)人員：范元亮;陳彬;林韓;廖福旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司;國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院
文檔號(hào)碼：201621083656
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.27
技術(shù)公布日：2017.05.24