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基于屏顯限高結構遠程智能通行管控的實現(xiàn)方法_2

文檔序號:8513185閱讀:來源:國知局
括架設于橋頭的限高桿1,所述限高桿的橫桿2上并排設置有三個LED顯示屏5,所述LED顯示屏5的背面均具有一齒帶6,所述齒帶6設置于一限位槽7上(本實施例中,該齒帶側壁可以開設有滑槽4,該滑槽4可以配合限位槽內的凸部配合滑動),該齒帶6各自由設置于橫桿上的電機8驅動而上下移動;所述橫桿2的兩端部設置有太陽能板9 ;所述限高桿的豎桿3上設置有一控制盒10,所述控制盒內具有一電路板,所述電路板上設置有一 MCU,所述MCU連接有用于驅動所述電機工作的電機驅動電路、LED顯示屏驅動電路以及一用于接收遠程無線指令的無線通訊電路;所述的太陽能板的輸出端經充放電控制電路與一充電電池連接;所述充電電池為所述電路板供電。
[0022]步驟S02:在距離限高單元第一預定距離SI處設置第一預測警示單元13,在距離第一預測警示單元第二預定距離S2處設置第二預測警示單元14,在距離第二預測警示單元第三預定距離S3處設置第三預測警示單元15 ;該第一至第三預測警示單元均包括設置于距所述限高單元一預定距離的倒L形立桿16,所述倒L形立桿上設置有一攝像頭,所述攝像頭與一第二 MCU連接;所述第二 MCU連接無線通信模塊; 步驟S03:司機將要報備車輛的型號、車牌、車身外形尺寸、裝貨后的車身高度、駕駛員身份信息以及該車輛行駛的路線發(fā)送給遠程控制中心;其中,車牌和駕駛員身份信息是用于報備信息身份登記,便于手續(xù)查詢;車身外形尺寸、車身高度以及載貨后的車身重量是用于判斷該車輛是否符合橋梁的通行條件;遠程控制中心審核通過后,獲取所述路線涉及的屏顯限高單元的ID,并將裝貨后的車身高度、車輛比對驗證信息數(shù)據(jù)與所述ID綁定;以利所述遠程控制中心在接收到第一至第三預測警示單元發(fā)送的圖片信息時,所述遠程控制中心通過ID調取相關綁定信息進行比對;如果比對結果顯示該車輛是許可的特種作業(yè)車輛時,該遠程控制中心向限高單元發(fā)送通行指令以及限行高度,第一 MCU則控制所述步進電機驅動所述LED顯示屏運行至所述限行高度;如果比對結果顯示該車輛不屬于許可的特種作業(yè)車輛時,則判斷是否符合通行條件。本實施例中,在車輛報備后,所述的遠程控制中心會將車輛通行的演示動畫傳送給該車輛的車載電腦,以利司機調取播放,提前了解通行方案。
[0023]在本發(fā)明一實施例中,當車輛經過第三預測警示單元時,該第三預測警示單元獲取該車輛的圖片信息發(fā)送至所述的遠程控制中心與存儲的報備信息進行比對,若該車輛為特種車輛,則該遠程控制中心向該車輛發(fā)送前方有限高單元;
當該車輛經過第二預測警示單元時,該第二預測警示單元獲取該車輛的圖片并與上一預測警示單元獲取圖片的時間進行差值計算,獲取該車輛的速度,若其速度大于第一預定值,則遠程控制中心發(fā)送警示信息給所述車輛,提醒其減速;
當該車輛經過第一預測警示單元時,該第一預測警示單元獲取該車輛的圖片并與上一預測警示單元獲取圖片的時間進行差值計算,獲取該車輛的速度,若其速度大于第二預定值,則遠程控制中心發(fā)送警示信息給所述車輛,并控制該車輛的車載電腦對該車輛進行減速;同時該遠程控制中心將一屏顯信息發(fā)送給所述屏顯限高單元進行顯示。
[0024]在本發(fā)明一實施例中,所述的LED顯示屏為LED點陣顯示屏,所述LED顯示屏之間的間距D為1~1.5米。其顯示可以是滾動式顯示,也可以三個屏幕進行連屏顯示,進一步提高了警示效果。
[0025]請參見圖3,所述電機的輸出軸設置有齒輪11,所述齒輪嚙合于所述齒帶6上。所述三個LED顯示屏的上端部均設置有一截面為三角形的雨罩12。該雨罩的設置,不僅能有效避免雨水對整個顯示屏進行沖刷,而且防止太陽爆曬,能一定程度上延長該LED顯示屏式限高桿的使用壽命。
[0026]在本發(fā)明一實施例中,所述三個LED顯示屏的長度為分別為a、b、c,其中a等于C,b大于C。較佳的,其a為3米,b為5米,c為3米,這里并不以此為限制。所述的限高單元具備自調整模式,該自調整模式的實現(xiàn)方式是:管理者通過控制中心設置通行預案,所述遠程控制中心根據(jù)該通行預案控制所述LED顯示屏的移動高度;所述通行預案為:從左到右,LED顯示屏的限高高度分別為2米、3.5米和2.5米,且對應橋身的三車道;告警提示為:車身高度在0~2米可任意車道進入橋體;車身高度高于2米小于2.5米的僅能從橋頭的右側進入;車身高于2.5米的僅能從橋頭的中間進入。通過將左右兩個桿的高度調得低于該特殊車輛的高度,將中間的高度調成適合該特殊車輛通過的高度,這樣,該特殊車輛就只能從中間通過,保證兩側橋墩受力平衡,更好的保護橋梁。在使用時,管理員通過無線遠程發(fā)送無線指令給該限高裝置,所述的第一 MCU通過相應的驅動驅動對應的LED顯示屏所處的高度,對有歷史的橋梁,一些大型車輛最好都要從橋的正中間通過,這樣可以保證兩側橋墩受力平衡,更好的保護橋梁17,本發(fā)明通過將左右兩LED顯示屏的高度調得低于該特殊車輛的高度,將中間的高度調成適合該特殊車輛通過的高度,這樣,該特殊車輛就只能從中間通過,保證了橋梁的安全。
[0027]在本發(fā)明一實施例中,沒有報備的車輛經過第三預測警示單元時,該第三預測警示單元的攝像頭采集車輛的圖片信息,并將圖片信息以及當前時間信息經無線通信模塊發(fā)送給所述遠程控制中心,遠程控制中心對圖片進行分析,判斷該車是否符合橋梁的通行條件,如果符合,則發(fā)送提示信息給該車輛的車載電腦,所述車載電腦通過語音提示司機前方設置有限高單元;如果不符合,則發(fā)送預警信息,該預警信息包括提醒司機前方設置有限高單元該車無法通行以及是否需要現(xiàn)場驗證;
當該車輛經過第二預測警示單元時,該第二預測警示單元的攝像頭獲取該車輛圖片信息,并將圖片信息以及當前時間信息經無線通信模塊發(fā)送給所述遠程控制中心,遠程控制中心對圖片進行分析,并通過上一預警單元采集圖片與當前采集的時間差計算該車輛的車速,若該車輛的速度未減小到第一預定值,則所述遠程控制中心發(fā)送警示車輛超速的信息給該車輛的車載電腦進行提示;
當該車輛經過第一預測警示單元時,該第一預測警示單元的攝像頭獲取該車輛圖片信息,并將圖片信息以及當前時間信息經無線通信模塊發(fā)送給所述遠程控制中心,遠程控制中心對圖片進行分析,并通過上一預警單元采集圖片與當前采集的時間差計算該車輛的車速,若該車輛的速度未減小到第二預定值,則所述遠程控制中心發(fā)送警示車輛超速的信息給該車輛的車載電腦進行提示。
[0028]在本發(fā)明一實施例中,所述車輛不是特種作業(yè)車輛或不符合通行條件時,該遠程控制中心向該車輛發(fā)送執(zhí)行減速策略指令;
所述減速策略為:
當該車輛經過第三預測警示單元車速大于V時,該V較佳的可以是50、60或70公里每小時;遠程控制中心觸發(fā)該車輛的車載電腦進行語音報警,同時車載電腦主動執(zhí)行車輛減速動作,使車輛在到達所述第二預測警示單元時車速小于2V/3 ;
當該車輛經過第三預測警示單元車速小于V時,遠程控制中心觸發(fā)該車輛的車載電腦進行語音報警,提示該車輛需要減速停車;
當該車輛經過第二預測警示單元車速大于2V/3時,遠程控制中心觸發(fā)該車輛的車載電腦進行語音報警,同時車載電腦主動執(zhí)行車輛減速動作,使車輛在到達所述第一預測警示單元時車速小于V/3 ;
當該車輛經過第一預測警示單元車速大于V/3時,遠程控制中心觸發(fā)該車輛的車載電腦執(zhí)行緊急制動動作。該減速策略能將被動監(jiān)控變成主動控制,最大程度避免過高過重的車輛強行通過橋梁所造成的橋梁損壞的問題。
[0029]在本發(fā)明一實施例中,所述的橫桿上還設置有攝像頭,所述攝像頭與所述第一 MCU連接。該攝像頭可以用于記錄現(xiàn)場的情況,用于后續(xù)的取證。本發(fā)明通過在限高支架上設置太陽能供電裝置,不僅能節(jié)能,而且避免了布置電纜,特別是對于偏遠的橋梁,此外,本發(fā)明的限高裝置可以靈活控制,并具備統(tǒng)一管理,管理員可遠程進行控
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