一種交通工具的智能提取方法、系統(tǒng)及交通工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種提取方法及系統(tǒng)，特別是涉及一種交通工具的智能提取方法、系統(tǒng)及交通工具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上還沒有針對車輛遠(yuǎn)程控制智能取車的技術(shù)應(yīng)用，已有的是針對汽車駕駛方式的新技術(shù)，比如自動駕駛系統(tǒng)、車輛駕駛輔助裝置、自動泊車系統(tǒng)等。
[0003]現(xiàn)已有的車輛自動駕駛系統(tǒng)，僅限于在車輛駕駛方式方面的，更為智能的駕駛方式，更好的實(shí)現(xiàn)了在未來汽車自動駕駛技術(shù)應(yīng)用中如何更好的實(shí)現(xiàn)智能化。例如:一種車輛自動駕駛控制裝置及方法，為了地圖連接駕駛輔助或自動駕駛系統(tǒng)的安全運(yùn)行，根據(jù)駕駛狀況，通過限制性運(yùn)行、正常運(yùn)行、緊急運(yùn)行等調(diào)整地圖連接系統(tǒng)的運(yùn)行模式。
[0004]雖然車輛自動駕駛技術(shù)已經(jīng)很智能化，但是在基于車輛自動駕駛功能和遠(yuǎn)程控制車輛領(lǐng)域，遠(yuǎn)程智能取車功能未實(shí)現(xiàn)，或是在日常生活中因天氣等特殊狀態(tài)下取車不便的狀況實(shí)現(xiàn)智能取車功能，無法滿足用戶個性化需求。
[0005]因此，如何提供一種交通工具的智能提取方法、系統(tǒng)及交通工具，以現(xiàn)有技術(shù)中未能實(shí)現(xiàn)或者說未能更好地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能取車功能，尤其是在日常生活中因天氣等特殊狀態(tài)下取車不便的狀況實(shí)現(xiàn)智能取車功能以滿足用戶的個性化需求等種種缺陷，實(shí)已成為本領(lǐng)域從業(yè)者亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種交通工具的智能提取方法、系統(tǒng)及交通工具，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中未能實(shí)現(xiàn)或者說未能更好地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能取車功能，尤其是在日常生活中因天氣等特殊狀態(tài)下取車不便的狀況實(shí)現(xiàn)智能取車功能以滿足用戶的個性化需求的問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明一方面提供一種交通工具的智能提取方法，應(yīng)用于駕駛模式包括非自動駕駛模式和自動駕駛模式的交通工具，所述交通工具配置有遠(yuǎn)程遙控設(shè)備，所述交通工具的智能提取方法包括以下步驟:發(fā)送第一啟動命令以令所述交通工具的駕駛模式切換至與所述第一啟動命令相匹配的自動駕駛模式；對所述交通工具進(jìn)行預(yù)檢以判斷其是否能正常行駛；若是，繼續(xù)執(zhí)行下一步驟；若否，則反饋?zhàn)匀≈噶钪了鲞h(yuǎn)程遙控設(shè)備以提示用戶所述交通工具需自取；收集所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備的當(dāng)前GPS位置信息以獲取用戶當(dāng)前的位置信息，同時收集所述交通工具的當(dāng)前GPS位置信息；對所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述交通工具的當(dāng)前GPS位置信息執(zhí)行與智能提取相關(guān)的預(yù)制處理以規(guī)劃自動提取路徑；發(fā)送第二啟動命令以激活駕駛使所述交通工具沿所述提取路徑行駛至所述用戶當(dāng)前的位置信息。
[0008]可選地，對所述交通工具進(jìn)行的預(yù)檢包括檢測所述交通工具的駕駛參數(shù)、及所述交通工具的各功能部件。
[0009]可選地，與智能提取相關(guān)的預(yù)制處理包括:接收所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備發(fā)送的用戶當(dāng)前的位置信息；存儲所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述交通工具的當(dāng)前GPS位置信息；待存儲后，判斷在執(zhí)行預(yù)制處理過程中是否出現(xiàn)異常處理，若否，則執(zhí)行下一步驟；若是，返回反饋?zhàn)匀≈噶钪了鲞h(yuǎn)程遙控設(shè)備以提示用戶所述交通工具需自取的步驟；啟動所述交通工具上配置的車載地圖，分別在所述車載地圖上查找并鎖定與所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述交通工具的當(dāng)前位置信息相對應(yīng)的地圖位置信息；根據(jù)所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述交通工具的當(dāng)前位置信息相對應(yīng)的地圖位置信息規(guī)劃所述自動提取路徑。
[0010]可選地，所述發(fā)送第二啟動命令以激活駕駛使所述交通工具沿所述提取路徑行駛至所述用戶當(dāng)前的位置信息的步驟還包括:在所述交通工具根據(jù)規(guī)劃好的自動提取路徑行駛時，在行駛過程中實(shí)時探測前方路況信息，根據(jù)實(shí)時路況信息進(jìn)行方向修正直至抵達(dá)所述用戶當(dāng)前的位置信息。
[0011]可選地，所述交通工具包括汽車、摩托車、和/或公共汽車。
[0012]本發(fā)明另一方面還提供一種交通工具的智能提取系統(tǒng)，應(yīng)用于駕駛模式包括非自動駕駛模式和自動駕駛模式的交通工具，所述交通工具配置有遠(yuǎn)程遙控設(shè)備，所述交通工具的智能提取系統(tǒng)包括:初始化模塊，用于發(fā)送第一啟動命令以令所述交通工具的駕駛模式切換至與所述第一啟動命令相匹配的自動駕駛模式；預(yù)檢模塊，與所述初始化模塊連接，用于對所述交通工具進(jìn)行預(yù)檢以判斷其是否能正常行駛；若是，調(diào)用用于收集所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備的當(dāng)前GPS位置信息以獲取用戶當(dāng)前的位置信息的第一定位模塊和用于收集所述交通工具的當(dāng)前GPS位置信息的第二定位模塊；若否，調(diào)用用于反饋?zhàn)匀≈噶钪了鲞h(yuǎn)程遙控設(shè)備以提示用戶所述交通工具需自取的反饋模塊；信息處理模塊，與所述第一定位模塊和第二定位模塊連接，用于對所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述交通工具的當(dāng)前GPS位置信息執(zhí)行與智能提取相關(guān)的預(yù)制處理以規(guī)劃自動提取路徑；控制模塊，與所述信息處理模塊連接，用于發(fā)送第二啟動命令以激活駕駛使所述交通工具沿所述提取路徑行駛至所述用戶當(dāng)前的位置信息。
[0013]可選地，所述預(yù)檢模塊還用于檢測所述交通工具的駕駛參數(shù)、及所述交通工具的各功能部件。
[0014]可選地，所述信息處理模塊還包括:接收單元，用于接收所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備發(fā)送的用戶當(dāng)前的位置信息；存儲單元，與所述接收單元連接，用于存儲所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述交通工具的當(dāng)前GPS位置信息；判斷單元，與所述接收單元和存儲單元連接，用于待存儲后，判斷在執(zhí)行預(yù)制處理過程中是否出現(xiàn)異常處理，若否，調(diào)用用于啟動所述交通工具上配置的車載地圖，分別在所述車載地圖上查找并鎖定與所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述交通工具的當(dāng)前位置信息相對應(yīng)的地圖位置信息的車載地圖啟動單元；若是，調(diào)用所述反饋模塊；路徑規(guī)劃單元，與所述判斷單元和車載地圖啟動單元連接，用于根據(jù)所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述交通工具的當(dāng)前位置信息相對應(yīng)的地圖位置信息規(guī)劃所述自動提取路徑。
[0015]可選地，所述控制模塊還用于在所述交通工具根據(jù)規(guī)劃好的自動提取路徑行駛時，在行駛過程中實(shí)時探測前方路況信息，根據(jù)實(shí)時路況信息進(jìn)行方向修正直至抵達(dá)所述用戶當(dāng)前的位置信息。
[0016]本發(fā)明還提供一種遠(yuǎn)程遙控設(shè)備，所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備包括:初始化單元，用于發(fā)送第一啟動命令以令交通工具的駕駛模式切換至與所述第一啟動命令相匹配的自動駕駛模式；第一定位單元，與所述初始化單元連接，用于收集所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備的當(dāng)前GPS位置信息以獲取用戶當(dāng)前的位置信息；第一接收單元，用于接收待所述交通工具無法正常行駛時反饋的自取指令；提示單元，與所述第一接收單元連接，用于在接收到所述自取指令后以指定方式提示用戶所述交通工具需自取。
[0017]可選地，所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備為智能鑰匙。
[0018]本發(fā)明又提供一種交通工具，包括遠(yuǎn)程遙控設(shè)備；與所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備無線連接的交通工具的車體；所述交通工具的車體包括:預(yù)檢單元，用于對所述交通工具進(jìn)行預(yù)檢以判斷其是否能正常行駛；若是，調(diào)用用于收集所述交通工具的當(dāng)前GPS位置信息的第二定位單元；若否，調(diào)用用于反饋?zhàn)匀≈噶钪了鲞h(yuǎn)程遙控設(shè)備以提示用戶所述交通工具需自取的反饋單元；信息處理單元，與所述第二定位模塊連接，用于獲取所述用戶當(dāng)前的位置信息，并對所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述交通工具的當(dāng)前GPS位置信息執(zhí)行與智能提取相關(guān)的預(yù)制處理以規(guī)劃自動提取路徑；控制單元，與所述信息處理單元連接，用于發(fā)送第二啟動命令以激活駕駛使所述交通工具沿所述提取路徑行駛至所述用戶當(dāng)前的位置信息。
[0019]如上所述，本發(fā)明的交通工具的智能提取方法、系統(tǒng)及交通工具，具有以下有益效果:
[0020]本發(fā)明所述的交通工具的智能提取方法、系統(tǒng)及交通工具是一種高效、便捷的車輛遠(yuǎn)程控制方式，可以使用戶足不出戶實(shí)現(xiàn)智能取車，滿足了用戶更高的個性化需求，填補(bǔ)了車輛遠(yuǎn)程控制取車技術(shù)的空白，尤其是對未來汽車的汽車設(shè)計(jì)發(fā)展具有功能上的拓展性。
【附圖說明】
[0021]圖1顯示為本發(fā)明的交通工具的智能提取方法流程示意圖。
[0022]圖2顯示為本發(fā)明的交通工具的智能提取方法中步驟S4的具體流程示意圖。
[0023]圖3顯示為本發(fā)明的交通工具的智能提取系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4顯示為本發(fā)明的交通工具的智能提取系統(tǒng)中信息處理模塊的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5顯示為本發(fā)明的遠(yuǎn)程遙控設(shè)備的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6顯示為本發(fā)明的交通工具的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]元件標(biāo)號說明
[0028]I交通工具的智能提取系統(tǒng)
[0029]11初始化模塊
[0030]12預(yù)檢模塊
[0031]13第一定位模塊
[0032]14第二定位模塊
[0033]15反饋模塊
[0034]16信息處理模塊
[0035]17控制模塊
[0036]161