時(shí)，只利用所述車輛傳感器控制所述車輛的自動(dòng)駕駛。在本實(shí)施例中，汽車在接收到所述第一啟動(dòng)命令后啟動(dòng)所述車輛自動(dòng)駕駛控制裝置使汽車處于自動(dòng)駕駛模式。
[0076]與所述初始化模塊11連接的預(yù)檢模塊12用于對(duì)所述汽車進(jìn)行預(yù)檢以判斷其是否能正常行駛；若是，同時(shí)調(diào)用所述第一定位模塊13和第二定位模塊14 ;若否，則調(diào)用用于反饋?zhàn)匀≈噶钪了鲞h(yuǎn)程遙控設(shè)備以提示用戶所述汽車需自取的反饋模塊15。在本實(shí)施例中，所述預(yù)檢模塊12用于檢測(cè)所述汽車的駕駛參數(shù)、及所述汽車的各功能部件，也就是檢測(cè)汽車的駕駛參數(shù)和汽車的各功能部件是否異常，是否符合正常行駛條件。
[0077]所述第一定位模塊13用于收集所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備的當(dāng)前GPS位置信息以獲取用戶當(dāng)前的位置信息。所述用戶當(dāng)前的位置信息包括用戶的地理坐標(biāo)、用戶所處位置的經(jīng)瑋度信息，用戶所處位置附近的標(biāo)志性建筑物、用戶所處位置附近商圈信息、及用戶所處位置附近公共交通工具信息等等。在本實(shí)施例中，所述第一定位模塊13將收集到的所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備的當(dāng)前GPS位置信息以無線方式發(fā)射至汽車。
[0078]第二定位模塊14用于在第一定位模塊13收集所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備的當(dāng)前GPS位置信息的同時(shí)收集所述汽車的當(dāng)前GPS位置信息。所述汽車的當(dāng)前GPS位置信息包括汽車所處位置的地理坐標(biāo)、汽車所處位置的經(jīng)瑋度信息、汽車所處位置附近的標(biāo)志性建筑物、汽車所處位置附近商圈信息、及汽車所處位置附近公共交通工具信息等等。
[0079]與所述第一定位模塊13無線連接，與所述第二定位模塊14連接的信息處理模塊16用于對(duì)所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述汽車的當(dāng)前GPS位置信息執(zhí)行與智能提取相關(guān)的預(yù)制處理以規(guī)劃自動(dòng)提取路徑。請(qǐng)參閱圖4，顯示為信息處理模塊的原理結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，所述信息處理模塊16包括:接收單元161、存儲(chǔ)單元162、判斷單元163、車載地圖啟動(dòng)單元164、及路徑規(guī)劃單元165。
[0080]所述接收單元161用于接收所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備發(fā)送的用戶當(dāng)前的位置信息。
[0081]與所述接收單元161連接的存儲(chǔ)單元162用于存儲(chǔ)所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述汽車的當(dāng)前GPS位置信息。在本實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)單元162可以為任意具有存儲(chǔ)功能的硬件存儲(chǔ)設(shè)備。
[0082]與所述接收單元161個(gè)存儲(chǔ)單元162連接的所述判斷單元163用于待存儲(chǔ)后，判斷在執(zhí)行預(yù)制處理過程中是否出現(xiàn)異常處理，若否，則調(diào)用所述車載地圖啟動(dòng)單元164 ;若是，則調(diào)用所述反饋模塊，執(zhí)行反饋?zhàn)匀≈噶钪了鲞h(yuǎn)程遙控設(shè)備以提示用戶所述汽車需自取。在本實(shí)施例中，執(zhí)行預(yù)制過程中出現(xiàn)的異常處理包括:未接收到所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備發(fā)送的用戶當(dāng)前的位置信息的狀況，車載地圖啟動(dòng)失敗，鎖定地圖位置出現(xiàn)異常導(dǎo)致無法鎖定，及其他位置故障等。
[0083]與判斷單元163連接的所述車載地圖啟動(dòng)單元164用于啟動(dòng)所述汽車上配置的車載地圖，分別在所述車載地圖上查找并鎖定與所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述汽車的當(dāng)前位置信息相對(duì)應(yīng)的地圖位置信息。所述車載地圖啟動(dòng)單元164中設(shè)置有存儲(chǔ)有精確的地圖數(shù)據(jù)的車載地圖。
[0084]與所述判斷單元163和車載地圖啟動(dòng)單元164連接的所述路徑規(guī)劃單元165用于根據(jù)所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述汽車的當(dāng)前位置信息相對(duì)應(yīng)的地圖位置信息規(guī)劃所述自動(dòng)提取路徑。在本實(shí)施例中，根據(jù)GPS坐標(biāo)和經(jīng)瑋度信息等位置信息可精確地鎖定用戶當(dāng)前的地圖位置信息和汽車的當(dāng)前地圖位置信息。
[0085]與所述信息處理模塊16連接的控制模塊17用于發(fā)送第二啟動(dòng)命令以激活駕駛使所述汽車沿所述提取路徑行駛至所述用戶當(dāng)前的位置信息。所述第二啟動(dòng)命令為駕駛命令。所述控制模塊17具體用于在汽車根據(jù)規(guī)劃好的自動(dòng)提取路徑行駛時(shí)，在行駛過程中實(shí)時(shí)探測(cè)前方路況信息，根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息進(jìn)行方向修正直至抵達(dá)所述用戶當(dāng)前的位置信息。所述前方路況信息包括:辨識(shí)交通信號(hào)燈和行人信息，確定周圍物體與車輛之間距離的信息，障礙物信息，道路障礙信息(修路無法通過，河道，及影響正常行駛的路況因素等)等。所述控制模塊17根據(jù)所述汽車上配置的其他部件，例如，用于辨識(shí)交通信號(hào)燈和行人信息的攝像頭，用于確定周圍物體與車輛之間距離的信息的車身距離傳感器，用于測(cè)量行駛距離的車輪上的位置行程傳感器，用于探測(cè)汽車周五障礙物并繪制三維路況地鐵及時(shí)傳輸駕駛系統(tǒng)的激光掃描儀等等部件來獲取路況信息。
[0086]本實(shí)施例所述的交通工具的智能提取系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高效、便捷的車輛遠(yuǎn)程控制方式，可以使用戶足不出戶實(shí)現(xiàn)智能取車，滿足了用戶更高的個(gè)性化需求，填補(bǔ)了車輛遠(yuǎn)程控制取車技術(shù)的空白，尤其是對(duì)未來汽車的汽車設(shè)計(jì)發(fā)展具有功能上的拓展性。
[0087]實(shí)施例三
[0088]本實(shí)施例提供一種遠(yuǎn)程遙控設(shè)備20，請(qǐng)參閱圖5，顯示為遠(yuǎn)程遙控設(shè)備的原理結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備20包括:初始化單元201、第一定位單元202、第一發(fā)送單元203、第一接收單元204、及提示單元205。在本實(shí)施例中，所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備20為智能鑰匙。所述初始化單元201、第一定位單元202、第一發(fā)送單元203、第一接收單元204、及提示單元205可以以內(nèi)置在所述智能鑰匙內(nèi)部的電路芯片實(shí)現(xiàn)以上所述各單元的功能。
[0089]所述初始化單元201用于發(fā)送第一啟動(dòng)命令以令汽車的駕駛模式切換至與所述第一啟動(dòng)命令相匹配的自動(dòng)駕駛模式。
[0090]與所述初始化單元201連接的所述第一定位單元202用于收集所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備的當(dāng)前GPS位置信息以獲取用戶當(dāng)前的位置信息。所述第一定位模塊202為一 GPS定位器。
[0091]與所述第一定位單元202連接的第一發(fā)送單元203用于通過無線方式發(fā)送所述地定位單元202收集到的所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備的當(dāng)前GPS位置信息。在本實(shí)施例中，所述第一發(fā)送單元203可以為一無線通信微處理控制芯片。
[0092]與所述第一定位單元202連接的第一接收單元204用于接收待所述交通工具，例如，本實(shí)施例中汽車無法正常行駛時(shí)反饋的自取指令。
[0093]與所述第一接收單元204連接的提示單元205用于在接收到所述自取指令后以指定方式，例如，指示燈，報(bào)警，或兩者結(jié)合等等方式提示用戶所述交通工具需自取。
[0094]實(shí)施例四
[0095]本實(shí)施例提供一種交通工具2，請(qǐng)參閱圖6，顯示為交通工具的原理結(jié)構(gòu)示意圖。所述交通工具2包括汽車、摩托車、和/或公共汽車，本實(shí)施例以汽車為例。如圖6所示，所述交通工具2包括上述實(shí)施例中所述的遠(yuǎn)程遙控設(shè)備20，及與所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備無線連接的交通工具的車體21。所述交通工具的車體21包括:預(yù)檢單元211、第二定位單元212、反饋單元213、信息處理單元214、及控制單元215。
[0096]所述預(yù)檢單元211用于對(duì)所述汽車進(jìn)行預(yù)檢以判斷其是否能正常行駛；若是，同時(shí)調(diào)用所述第一定位單元202和第二定位單元212 ;若否，則調(diào)用用于反饋?zhàn)匀≈噶钪了鲞h(yuǎn)程遙控設(shè)備以提示用戶所述汽車需自取的反饋單元213。在本實(shí)施例中，所述預(yù)檢模塊211用于檢測(cè)所述汽車的駕駛參數(shù)、及所述汽車的各功能部件，也就是檢測(cè)汽車的駕駛參數(shù)和汽車的各功能部件是否異常，是否符合正常行駛條件。
[0097]第二定位單元212用于在第一定位模塊13收集所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備的當(dāng)前GPS位置信息的同時(shí)收集所述汽車的當(dāng)前GPS位置信息。所述汽車的當(dāng)前GPS位置信息包括汽車所處位置的地理坐標(biāo)、汽車所處位置的經(jīng)瑋度信息、汽車所處位置附近的標(biāo)志性建筑物、汽車所處位置附近商圈信息、及汽車所處位置附近公共交通工具信息等等。所述第二定位模塊212為一 GPS定位器。
[0098]與所述第二定位單元212連接的信息處理單元214用于對(duì)所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述汽車的當(dāng)前GPS位置信息執(zhí)行與智能提取相關(guān)的預(yù)制處理以規(guī)劃自動(dòng)提取路徑。
[0099]所述信息處理單元214可執(zhí)行以下功能:
[0100]接收所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備發(fā)送的用戶當(dāng)前的位置信息。
[0101]存儲(chǔ)所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述汽車的當(dāng)前GPS位置信息。
[0102]待存儲(chǔ)后，判斷在執(zhí)行預(yù)制處理過程中是否出現(xiàn)異常處理，若否，則啟動(dòng)所述汽車上配置的車載地圖，分別在所述車載地圖上查找并鎖定與所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述交通工具的當(dāng)前位置信息相對(duì)應(yīng)的地圖位置信息。所述車載地圖啟動(dòng)單元215中設(shè)置有存儲(chǔ)有精確的地圖數(shù)據(jù)的車載地圖。若是，則執(zhí)行反饋?zhàn)匀≈噶钪了鲞h(yuǎn)程遙控設(shè)備以提示用戶所述汽車需自取。在本實(shí)施例中，執(zhí)行預(yù)制過程中出現(xiàn)的異常處理包括:未接收到所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備發(fā)送的用戶當(dāng)前的位置信息的狀況，車載地圖啟動(dòng)失敗，鎖定地圖位置出現(xiàn)異常導(dǎo)致無法鎖定，及其他位置故障等。
[0103]根據(jù)所述用戶當(dāng)前的位置信息和所述交通工具的當(dāng)前位置信息相對(duì)應(yīng)的地圖位置信息規(guī)劃所述自動(dòng)提取路徑。在本實(shí)施例