接收單元
[0037]162存儲單元
[0038]163判斷單元
[0039]164車載地圖啟動單元
[0040]165路徑規(guī)劃單元
[0041]2交通工具
[0042]20遠程遙控設備
[0043]201初始化單元
[0044]202第一定位單元
[0045]203第一發(fā)送單元
[0046]204第一接收單元
[0047]205提示單元
[0048]21交通工具的車體
[0049]211預檢單元
[0050]212第二定位單元
[0051]213反饋單元
[0052]214信息處理單元
[0053]215控制單元
[0054]SI ?S5 步驟
[0055]S41 ?S45 步驟
【具體實施方式】
[0056]以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0057]需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復雜。
[0058]本發(fā)明所述的交通工具的智能提取方法、系統(tǒng)及交通工具的技術原理如下:
[0059]本發(fā)明將基于藍牙、高頻通信系統(tǒng)等無線通信技術、GPS定位技術與已有的汽車自動駕駛系統(tǒng)；通過在車鑰匙中加入藍牙、高頻通信系統(tǒng)等無線通信和GPS定位功能，與車輛駕駛系統(tǒng)進行無線通信連接，實現(xiàn)針對汽車的遠程操控，使得遠程啟動汽車自動駕駛系統(tǒng)后，車輛進行狀態(tài)預檢并依據(jù)智能駕駛系統(tǒng)對車主位置信息，道路標識，及路線規(guī)劃的正確判斷后，自動駕駛汽車行駛至車主所在位置，可以實現(xiàn)不用親臨現(xiàn)場取車，控制車輛自動尋找車主位置，更加智能化，更便捷；本發(fā)明包括基于自動駕駛功能的車輛控制單元、GPS精確定位系統(tǒng)、信息收發(fā)裝置，使用車輛控制單元通過精確定位系統(tǒng)記錄“自動取車”指令發(fā)出的位置信息和路況信息，通過信息收發(fā)裝置進行存儲；車輛控制單元連接車載地圖進行處理，確定精確位置和道路信息后，發(fā)送“駕駛”指令激活自動駕駛系統(tǒng)，依據(jù)道路信息進行方向修正，直至將車輛行駛至車主所在位置。
[0060]實施例一
[0061]本實施例提供一種交通工具的智能提取方法，應用于駕駛模式包括非自動駕駛模式和自動駕駛模式的交通工具，所述交通工具配置有遠程遙控設備。所述交通工具的智能提取方法應用于駕駛模式包括非自動駕駛模式和自動駕駛模式的交通工具，所述交通工具配置有遠程遙控設備。所述交工工具包括汽車、摩托車、和/或公共汽車，本實施例中，所述交通工具選取汽車?，F(xiàn)有技術對具有自動駕駛模式的汽車中有很多對自動駕駛的描述，此處不再贅述。請參閱圖1，顯示交通工具的智能提取方法流程示意圖。如圖1所示，所述交通工具的智能提取方法包括以下步驟:
[0062]SI，發(fā)送第一啟動命令以令所述汽車的駕駛模式切換至與所述第一啟動命令相匹配的自動駕駛模式。在本實施例中，在所述汽車上安裝有車輛自動駕駛控制裝置，所述車輛自動駕駛控制裝置包括輸入部，所述輸入部，接收駕駛員輸入的與車輛的自動駕駛控制相關的命令；聯(lián)動控制判斷部，所述命令被輸入后，判斷基于道路信息的車輛的自動駕駛控制是否可行；及自動駕駛控制部，判斷為基于所述道路信息的車輛的自動駕駛控制可行時，利用車輛傳感器和導航控制所述車輛的自動駕駛，判斷為基于所述道路信息的車輛的自動駕駛控制不可行時，只利用所述車輛傳感器控制所述車輛的自動駕駛。在本實施例中，汽車在接收到所述第一啟動命令后啟動所述車輛自動駕駛控制裝置使汽車處于自動駕駛模式。
[0063]S2，對所述汽車進行預檢以判斷其是否能正常行駛；若是，繼續(xù)執(zhí)行下一步驟，即執(zhí)行步驟S3 ;若否，則執(zhí)行步驟S6，即執(zhí)行反饋自取指令至所述遠程遙控設備以提示用戶所述汽車需自取的步驟。在本實施例中，對所述汽車進行預檢進行的預檢包括檢測所述汽車的駕駛參數(shù)、及所述汽車的各功能部件，也就是檢測汽車的駕駛參數(shù)和汽車的各功能部件是否異常，是否符合正常行駛條件。
[0064]S3，收集所述遠程遙控設備的當前GPS位置信息以獲取用戶當前的位置信息，同時收集所述汽車的當前GPS位置信息。所述用戶當前的位置信息包括用戶的地理坐標、用戶所處位置的經(jīng)瑋度信息，用戶所處位置附近的標志性建筑物、用戶所處位置附近商圈信息、及用戶所處位置附近公共交通工具信息等等。所述汽車的當前GPS位置信息包括汽車所處位置的地理坐標、汽車所處位置的經(jīng)瑋度信息、汽車所處位置附近的標志性建筑物、汽車所處位置附近商圈信息、及汽車所處位置附近公共交通工具信息等等。本實施例中，通過無線發(fā)射方式將收集到的所述遠程遙控設備的當前GPS位置信息發(fā)送至汽車。
[0065]S4，對所述用戶當前的位置信息和所述汽車的當前GPS位置信息執(zhí)行與智能提取相關的預制處理以規(guī)劃自動提取路徑。請參閱圖2，顯示為步驟S4的具體流程示意圖。如圖2所示，所述步驟S4具體包括以下步驟:
[0066]S41，接收所述遠程遙控設備發(fā)送的用戶當前的位置信息。
[0067]S42，存儲所述用戶當前的位置信息和所述汽車的當前GPS位置信息。
[0068]S43，待存儲后，判斷在執(zhí)行預制處理過程中是否出現(xiàn)異常處理，若否，則執(zhí)行下一步驟，即執(zhí)行步驟S44 ;若是，返回步驟S4，反饋自取指令至所述遠程遙控設備以提示用戶所述汽車需自取的步驟。在本實施例中，執(zhí)行預制過程中出現(xiàn)的異常處理包括:未接收到所述遠程遙控設備發(fā)送的用戶當前的位置信息的狀況，車載地圖啟動失敗，鎖定地圖位置出現(xiàn)異常導致無法鎖定，及其他位置故障等。
[0069]S44，啟動所述汽車上配置的車載地圖，分別在所述車載地圖上查找并鎖定與所述用戶當前的位置信息和所述汽車的當前位置信息相對應的地圖位置信息。所述車載地圖存儲有精確的地圖數(shù)據(jù)。
[0070]S45，根據(jù)所述用戶當前的位置信息和所述汽車的當前位置信息相對應的地圖位置信息規(guī)劃所述自動提取路徑。在本實施例中，根據(jù)GPS坐標和經(jīng)瑋度信息等位置信息可精確地鎖定用戶當前的地圖位置信息和汽車的當前地圖位置信息。
[0071]S5，發(fā)送第二啟動命令以激活駕駛使所述汽車沿所述提取路徑行駛至所述用戶當前的位置信息。所述第二啟動命令為駕駛命令。在本實施例中，該步驟還包括在所述汽車根據(jù)規(guī)劃好的自動提取路徑行駛時，在行駛過程中實時探測前方路況信息，根據(jù)實時路況信息進行方向修正直至抵達所述用戶當前的位置信息。所述前方路況信息包括:辨識交通信號燈和行人信息，確定周圍物體與車輛之間距離的信息，障礙物信息，道路障礙信息(修路無法通過，河道，及影響正常行駛的路況因素等)等。
[0072]本實施例所述的交通工具的智能提取方法是一種高效、便捷的車輛遠程控制方式，可以使用戶足不出戶實現(xiàn)智能取車，滿足了用戶更高的個性化需求，填補了車輛遠程控制取車技術的空白，尤其是對未來汽車的汽車設計發(fā)展具有功能上的拓展性。
[0073]實施例二
[0074]本實施例提供一種交通工具的智能提取系統(tǒng)1，應用于駕駛模式包括非自動駕駛模式和自動駕駛模式的交通工具，所述交通工具配置有遠程遙控設備。所述交通工具的智能提取方法應用于駕駛模式包括非自動駕駛模式和自動駕駛模式的交通工具，所述交通工具配置有遠程遙控設備。所述交工工具包括汽車、摩托車、和/或公共汽車，本實施例中，所述交通工具選取汽車?，F(xiàn)有技術對具有自動駕駛模式的汽車中有很多對自動駕駛的描述，此處不再贅述。請參閱圖3，顯示交通工具的智能提取系統(tǒng)的原理結構示意圖。如圖3所示，所述交通工具的智能提取系統(tǒng)I包括:初始化模塊11、預檢模塊12、第一定位模塊13、第二定位模塊14、反饋模塊15、信息處理模塊16、及控制模塊17。
[0075]所述初始化模塊11用于發(fā)送第一啟動命令以令所述汽車的駕駛模式切換至與所述第一啟動命令相匹配的自動駕駛模式。在本實施例中，在所述汽車上安裝有車輛自動駕駛控制裝置，所述車輛自動駕駛控制裝置包括輸入部，所述輸入部，接收駕駛員輸入的與車輛的自動駕駛控制相關的命令；聯(lián)動控制判斷部，所述命令被輸入后，判斷基于道路信息的車輛的自動駕駛控制是否可行；及自動駕駛控制部，判斷為基于所述道路信息的車輛的自動駕駛控制可行時，利用車輛傳感器和導航控制所述車輛的自動駕駛，判斷為基于所述道路信息的車輛的自動駕駛控制不可行