中，根據(jù)該關(guān)系和壓力計(jì)24測(cè)量的位置26的壓力P推定送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速R。另外，對(duì)于該功能，在后面進(jìn)行敘述。
[0036]接著，參照?qǐng)D1以及圖4對(duì)激光振蕩器10的功能進(jìn)行說(shuō)明。從降低激光振蕩器10的消耗電力的觀點(diǎn)出發(fā)，控制部20根據(jù)激光振蕩器10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況停止向送風(fēng)機(jī)16的電力供給，停止送風(fēng)機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0037]例如，控制部20當(dāng)從使用者接收到送風(fēng)機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)停止命令時(shí)，或者按照預(yù)先在存儲(chǔ)部22中決定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序，停止向送風(fēng)機(jī)16的電力供給。作為一例，控制部20與停止諧振器部12中的激光的生成聯(lián)動(dòng)地，停止向送風(fēng)機(jī)16的電力供給。當(dāng)停止向送風(fēng)機(jī)16的電力供給時(shí)，送風(fēng)機(jī)16的旋轉(zhuǎn)體成為空轉(zhuǎn)。在停止向送風(fēng)機(jī)16的電力供給的期間，送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而逐漸減速。
[0038]停止向送風(fēng)機(jī)16的電力供給后，控制部20根據(jù)激光振蕩器10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，為了重新開(kāi)始送風(fēng)機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)部18重新開(kāi)始向送風(fēng)機(jī)16的電力供給。在此，在重新開(kāi)始送風(fēng)機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)刻送風(fēng)機(jī)16正在進(jìn)行空轉(zhuǎn)時(shí)，為了迅速控制送風(fēng)機(jī)16的旋轉(zhuǎn)，控制部20需要以與正在進(jìn)行空轉(zhuǎn)的送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速一致的轉(zhuǎn)速重新開(kāi)始送風(fēng)機(jī)16的旋轉(zhuǎn)。
[0039]為此，首先，控制部20從壓力計(jì)24取得重新開(kāi)始送風(fēng)機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的、位置26的激光介質(zhì)的壓力。接著，控制部20從存儲(chǔ)部22讀出圖4所示的、與位置26的送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速R與激光介質(zhì)的壓力P的關(guān)系相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0040]接著，控制部20將從壓力計(jì)24取得的壓力應(yīng)用于圖4所示的關(guān)系中，來(lái)推定重新開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速Re。如上所述，在本實(shí)施方式中，控制部20作為根據(jù)壓力計(jì)24測(cè)量出的激光介質(zhì)的壓力和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部22中的關(guān)系來(lái)推定送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速Re的轉(zhuǎn)速推定部36(圖1)發(fā)揮功能。
[0041]推定出送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速Re后，控制部20向驅(qū)動(dòng)部18發(fā)送與推定出的轉(zhuǎn)速Re —致的旋轉(zhuǎn)指令，并經(jīng)由驅(qū)動(dòng)部18控制成送風(fēng)機(jī)16以轉(zhuǎn)速Re開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。在此，作為送風(fēng)機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，包括使送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速加速以及使送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速減速。
[0042]例如，當(dāng)使送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速加速時(shí)，控制部20首先以轉(zhuǎn)速Re旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)送風(fēng)機(jī)16后，使送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速?gòu)脑撧D(zhuǎn)速Re開(kāi)始依次加速。另一方面，當(dāng)使送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速減速時(shí)，控制部20首先以轉(zhuǎn)速Re旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)送風(fēng)機(jī)16后，使送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速?gòu)脑撧D(zhuǎn)速Re開(kāi)始依次減速。
[0043]如上所述，在本實(shí)施方式中，使用壓力計(jì)24測(cè)量出的壓力來(lái)推定重新開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)空轉(zhuǎn)的送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速。在此，在通常的激光振蕩器中，為了控制激光的生成，設(shè)置用于監(jiān)視并控制激光振蕩器內(nèi)的激光介質(zhì)的壓力的壓力計(jì)。
[0044]根據(jù)本實(shí)施方式，無(wú)需使用編碼器等追加的裝備，利用通常在激光振蕩器上裝備的壓力計(jì)就可以推定空轉(zhuǎn)狀態(tài)的送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速。并且，控制部20可以與空轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速同步地重新開(kāi)始送風(fēng)機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，可以降低激光振蕩器10的制造成本，并且可以實(shí)現(xiàn)重新開(kāi)始針對(duì)空轉(zhuǎn)中的送風(fēng)機(jī)16的迅速且安全的運(yùn)轉(zhuǎn)(即，加速或減速)。
[0045]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠迅速地重新開(kāi)始送風(fēng)機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)，因此可以根據(jù)激光振蕩器10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，頻繁地停止向送風(fēng)機(jī)16供給的電力。由此，能夠削減激光振蕩器10的消耗電力。
[0046]接著，參照?qǐng)D5對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施方式的激光振蕩器40進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)與上述實(shí)施方式同樣的要素賦予相同的符號(hào)，并省略詳細(xì)的說(shuō)明。激光振蕩器40具備:諧振器部12、激光介質(zhì)流路14、送風(fēng)機(jī)16、驅(qū)動(dòng)部18、存儲(chǔ)部22、壓力計(jì)24、控制部42以及空轉(zhuǎn)檢測(cè)部44。
[0047]控制部42對(duì)驅(qū)動(dòng)部18進(jìn)行控制?？辙D(zhuǎn)檢測(cè)部44檢測(cè)送風(fēng)機(jī)16是否正在進(jìn)行空轉(zhuǎn)。例如，空轉(zhuǎn)檢測(cè)部44包括電壓計(jì)、電流計(jì)和/或功率計(jì)，通過(guò)檢測(cè)向送風(fēng)機(jī)16供給的電壓、電流和/或功率來(lái)檢測(cè)送風(fēng)機(jī)16是否正在進(jìn)行空轉(zhuǎn)。
[0048]作為一具體例，空轉(zhuǎn)檢測(cè)部44當(dāng)檢測(cè)出向送風(fēng)機(jī)16供給的電壓為零時(shí)，判斷為送風(fēng)機(jī)16正在進(jìn)行空轉(zhuǎn)，向控制部42發(fā)送表示送風(fēng)機(jī)16正在進(jìn)行空轉(zhuǎn)的主旨的空轉(zhuǎn)信號(hào)。
[0049]另一方面，空轉(zhuǎn)檢測(cè)部44當(dāng)檢測(cè)出向送風(fēng)機(jī)16供給的電壓從零上升至預(yù)先決定的電壓時(shí)，發(fā)送表示送風(fēng)機(jī)16的空轉(zhuǎn)已結(jié)束的主旨的空轉(zhuǎn)結(jié)束信號(hào)?？刂撇?2根據(jù)來(lái)自空轉(zhuǎn)檢測(cè)部44的空轉(zhuǎn)信號(hào)以及空轉(zhuǎn)結(jié)束信號(hào)，可以判斷送風(fēng)機(jī)16是否正在進(jìn)行空轉(zhuǎn)。
[0050]此外，作為其他具體例，空轉(zhuǎn)檢測(cè)部44在從向送風(fēng)機(jī)16供給的電壓為零的時(shí)刻開(kāi)始經(jīng)過(guò)了預(yù)先決定的時(shí)間(例如I秒)時(shí)，判斷為送風(fēng)機(jī)16正在進(jìn)行空轉(zhuǎn)，向控制部42發(fā)送表示送風(fēng)機(jī)16正在進(jìn)行空轉(zhuǎn)的主旨的空轉(zhuǎn)信號(hào)。另一方面，空轉(zhuǎn)檢測(cè)部44在從向送風(fēng)機(jī)16供給的電壓從零上升至預(yù)先決定的電壓的時(shí)刻開(kāi)始經(jīng)過(guò)了預(yù)先決定的時(shí)間(例如I秒)時(shí)，發(fā)送表示送風(fēng)機(jī)16的空轉(zhuǎn)已結(jié)束的主旨的空轉(zhuǎn)結(jié)束信號(hào)。
[0051]接著，參照?qǐng)D5以及圖6，對(duì)激光振蕩器40的功能進(jìn)行說(shuō)明。與上述的實(shí)施方式同樣地，從降低激光振蕩器40的消耗電力的觀點(diǎn)出發(fā)，控制部42根據(jù)激光振蕩器40的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，停止向送風(fēng)機(jī)16的電力供給，停止送風(fēng)機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，空轉(zhuǎn)檢測(cè)部44檢測(cè)出送風(fēng)機(jī)16正在進(jìn)行空轉(zhuǎn)。
[0052]在此，在本實(shí)施方式中，控制部42判別送風(fēng)機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)的激光振蕩器40的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，選擇與運(yùn)轉(zhuǎn)模式對(duì)應(yīng)的、轉(zhuǎn)速R與壓力P之間的關(guān)系，由此更高精度地推定空轉(zhuǎn)狀態(tài)的送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速。對(duì)于該功能，在以下進(jìn)行說(shuō)明。
[0053]圖6表不分別與激光振蕩器40的不同的3個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式對(duì)應(yīng)的、位置26的激光介質(zhì)的壓力P與送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速R之間的關(guān)系。實(shí)線52表不激光振蕩器40在通常模式下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的關(guān)系。在該通常模式下，激光振蕩器40通過(guò)諧振器部12生成具有第I功率的激光。例如，假定將激光振蕩器40應(yīng)用于激光加工機(jī)中的情況，當(dāng)通過(guò)激光加工機(jī)以通常的激光功率對(duì)工件進(jìn)行激光加工時(shí)，激光振蕩器40在該通常模式下運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0054]雙點(diǎn)劃線54表不激光振蕩器40在高輸出模式下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的關(guān)系。在該高輸出模式下，激光振蕩器40通過(guò)諧振器部12生成具有大于第I功率的第2功率的激光。例如，假定將激光振蕩器40應(yīng)用于激光加工機(jī)中的情況，當(dāng)通過(guò)激光加工機(jī)以高于通常的激光功率對(duì)工件進(jìn)行激光加工時(shí)，激光振蕩器40在該高輸出模式下運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0055]點(diǎn)劃線56表示激光振蕩器40成為待機(jī)模式時(shí)的關(guān)系。在該待機(jī)模式下，激光振蕩器40停止諧振器部12中的激光生成。例如，假定將激光振蕩器40應(yīng)用于激光加工機(jī)中的情況，當(dāng)激光加工機(jī)通過(guò)工件更換等使針對(duì)工件的激光加工進(jìn)行待機(jī)時(shí)，激光振蕩器40成為該待機(jī)模式。
[0056]如圖6所示，根據(jù)激光振蕩器40的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，激光介質(zhì)的壓力P與送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速R之間的關(guān)系變得不同。因此，為了從激光介質(zhì)的壓力P高精度地推定送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速R，需要掌握此時(shí)刻的激光振蕩器40的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
[0057]因此，在本實(shí)施方式中，控制部42根據(jù)壓力計(jì)24測(cè)量出的激光介質(zhì)的壓力，來(lái)判別激光振蕩器40的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。具體而言，當(dāng)通過(guò)空轉(zhuǎn)檢測(cè)部44檢測(cè)出送風(fēng)機(jī)16的空轉(zhuǎn)時(shí)，控制部42從壓力計(jì)24取得激光介質(zhì)的壓力，并對(duì)照取得的壓力值與針對(duì)各運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)定的壓力控制目標(biāo)值。預(yù)先將該壓力控制目標(biāo)值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部22中。
[0058]例如，當(dāng)以通常模式運(yùn)轉(zhuǎn)激光振蕩器40時(shí)，將位置26的激光介質(zhì)的壓力控制目標(biāo)值設(shè)定成第I目標(biāo)值α。此外，以高輸出模式運(yùn)轉(zhuǎn)激光振蕩器40時(shí)，將位置26的激光介質(zhì)的壓力控制目標(biāo)值設(shè)定成第2目標(biāo)值β。此外，以待機(jī)模式運(yùn)轉(zhuǎn)激光振蕩器40時(shí)，將位置26的激光介質(zhì)的壓力控制目標(biāo)值設(shè)定成第3目標(biāo)值γ。
[0059]控制部42判斷壓力計(jì)24測(cè)量出的激光介質(zhì)的壓力相當(dāng)于第I?第3目標(biāo)值的哪個(gè)，由此，判別激光振蕩器40的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。例如，當(dāng)測(cè)量出的激光介質(zhì)的壓力在第I目標(biāo)值α的±10%內(nèi)時(shí)，控制部42判斷激光振蕩器40以通常模式運(yùn)轉(zhuǎn)。如上所述，控制部42作為根據(jù)激光介質(zhì)的壓力來(lái)判別激光振蕩器40的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的運(yùn)轉(zhuǎn)模式判別部48 (圖5)發(fā)揮功能。
[0060]接著，控制部42選擇與判別出的運(yùn)轉(zhuǎn)模式對(duì)應(yīng)的關(guān)系。例如，當(dāng)判別為激光振蕩器40的運(yùn)轉(zhuǎn)模式是通常模式時(shí)，控制部42從預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部22中的、圖6的實(shí)線52、雙點(diǎn)劃線54以及點(diǎn)劃線56所示的3個(gè)關(guān)系中選擇實(shí)線52的關(guān)系，從存儲(chǔ)部22讀出其數(shù)據(jù)。如上所述，控制部42作為從多個(gè)關(guān)系中選擇與激光振蕩器40的運(yùn)轉(zhuǎn)模式對(duì)應(yīng)的關(guān)系(實(shí)線52的關(guān)系)的關(guān)系選擇部50(圖5)發(fā)揮功能。
[0061]接著，控制部42為了根據(jù)激光振蕩器40的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況重新開(kāi)始送風(fēng)機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)，重新開(kāi)始向送風(fēng)機(jī)16的電力供給。此時(shí)，空轉(zhuǎn)檢測(cè)部44檢測(cè)出送風(fēng)機(jī)16的空轉(zhuǎn)已結(jié)束。然后，控制部42從壓力計(jì)24取得該時(shí)刻的激光介質(zhì)的壓力。
[0062]然后，控制部42將取得的壓力應(yīng)用于如上所述地選擇的圖6的實(shí)線52所示的關(guān)系中。由此，控制部42推定出重新開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速Re。如上所述，控制部42作為根據(jù)激光介質(zhì)的壓力和選擇的關(guān)系(實(shí)線52的關(guān)系)來(lái)推定送風(fēng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速Re的轉(zhuǎn)速推定部46 (圖