一種對插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品上的插座壓鉚檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]按現(xiàn)有技術(shù)，筆記本電源等設(shè)備上使用的單顆插座(母頭)組裝、壓鉚、高壓檢測、鉚點(diǎn)及外觀檢測等加工工藝，一般以人工流水線形式，由人工組裝端子或線材連接器，然后手工放入沖床上鉚壓完成。高壓測試等帶有危險(xiǎn)性的工序也是人工作業(yè)，外觀及鉚點(diǎn)檢查也是通過肉眼檢查，這種方式效率低下，產(chǎn)品品質(zhì)難以保證，而且需要較多的人力才能完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)中，筆記本電源等設(shè)備上使用的單顆插座(母頭)組裝、壓鉚、高壓檢測、鉚點(diǎn)及外觀檢測等加工工藝，以人工流水線形式完成，這種方式效率低下，產(chǎn)品品質(zhì)難以保證，而且需要較多的人力才能完成；其中，高壓測試等帶有危險(xiǎn)性的工序給作業(yè)人員帶來人身威脅。
[0004]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種對插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化設(shè)備，包括機(jī)架安裝平面、供料系統(tǒng)、鉚壓機(jī)、CCD檢測裝置、高壓檢測器、輸送機(jī)構(gòu)、載具；
[0006]所述輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架安裝平面上，輸送機(jī)構(gòu)的輸送路徑呈環(huán)形，輸送機(jī)構(gòu)包括輸入端和輸出端，輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送環(huán)段、第二輸送環(huán)段、第三輸送環(huán)段、第四輸送環(huán)段，第一輸送環(huán)段、第二輸送環(huán)段、第三輸送環(huán)段、第四輸送環(huán)段依次首尾銜接，第一輸送環(huán)段與第三輸送環(huán)段平行，第二輸送環(huán)段與第四輸送環(huán)段平行，第一輸送環(huán)段與第二輸送環(huán)段垂直，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸入端位于第一輸送環(huán)段的一端，輸送機(jī)構(gòu)的輸出端位于第四輸送環(huán)段的一端；所述第一輸送環(huán)段為滾輪輸送帶，第一輸送環(huán)段的輸出端頂部的兩側(cè)設(shè)有第一限位板，第一限位板水平設(shè)置，在第一輸送環(huán)段上運(yùn)行的載具位于滾輪和第一限位板之間；所述第二輸送環(huán)段為滾輪輸送帶，第二輸送環(huán)段的輸入端銜接有第一中轉(zhuǎn)平臺，第一中轉(zhuǎn)平臺同時與第一輸送環(huán)段的輸出端銜接；所述第一中轉(zhuǎn)平臺包括第一中轉(zhuǎn)輪和第一中轉(zhuǎn)支撐板，第一中轉(zhuǎn)輪位于第一中轉(zhuǎn)支撐板的旁側(cè)，第一中轉(zhuǎn)支撐板水平設(shè)置，第一中轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向相同于第二輸送環(huán)段的輸送方向，第一中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第一輸送環(huán)段的滾輪頂端齊平，第一中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第一中轉(zhuǎn)輪的頂端齊平；第二輸送環(huán)段的輸出端頂部的兩側(cè)設(shè)有第二限位板，第二限位板水平設(shè)置，在第二輸送環(huán)段上運(yùn)行的載具位于滾輪和第二限位板之間；所述第三輸送環(huán)段為滾輪輸送帶，第三輸送環(huán)段的輸入端銜接有第二中轉(zhuǎn)平臺，第二中轉(zhuǎn)平臺同時與第二輸送環(huán)段的輸出端銜接；所述第二中轉(zhuǎn)平臺包括第二中轉(zhuǎn)輪和第二中轉(zhuǎn)支撐板，第二中轉(zhuǎn)輪位于第二中轉(zhuǎn)支撐板的旁側(cè)，第二中轉(zhuǎn)支撐板水平設(shè)置，第二中轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向相同于第三輸送環(huán)段的輸送方向，第二中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第二輸送環(huán)段的滾輪頂端齊平，第二中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第二中轉(zhuǎn)輪的頂端齊平；第三輸送環(huán)段的輸出端頂部的兩側(cè)設(shè)有第三限位板，第三限位板水平設(shè)置，在第三輸送環(huán)段上運(yùn)行的載具位于滾輪和第三限位板之間；所述第四輸送環(huán)段為滾輪輸送帶，第四輸送環(huán)段的輸入端銜接有第三中轉(zhuǎn)平臺，第三中轉(zhuǎn)平臺同時與第三輸送環(huán)段的輸出端銜接；所述第三中轉(zhuǎn)平臺包括第三中轉(zhuǎn)輪和第三中轉(zhuǎn)支撐板，第三中轉(zhuǎn)輪位于第三中轉(zhuǎn)支撐板的旁側(cè)，第三中轉(zhuǎn)支撐板水平設(shè)置，第三中轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向相同于第四輸送環(huán)段的輸送方向，第三中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第三輸送環(huán)段的滾輪頂端齊平，第三中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第三中轉(zhuǎn)輪的頂端齊平；
[0007]所述載具位于輸送機(jī)構(gòu)上，載具依次在第一輸送環(huán)段、第二輸送環(huán)段、第三輸送環(huán)段、第四輸送環(huán)段上運(yùn)行；
[0008]所述供料系統(tǒng)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的輸入端處，所述供料系統(tǒng)包括振動盤、第一機(jī)械手、中轉(zhuǎn)盒；所述振動盤包括圓錐形盤體、設(shè)置在盤體內(nèi)側(cè)壁上的凸起壁，所述凸起壁呈螺旋上升狀，所述凸起壁與盤體內(nèi)側(cè)壁構(gòu)成輸送通道，所述盤體內(nèi)側(cè)壁上安裝限量卡塊，所述限量卡塊與盤體內(nèi)側(cè)壁之間的距離值稍大于單件產(chǎn)品的厚度值，所述限量卡塊位于振動盤輸送通道內(nèi)且接近出料口 ；所述振動盤的出料口設(shè)有攔截裝置、第一光電傳感器、第二光電傳感器，攔截裝置用于限制產(chǎn)品通過出料口流出振動盤，第一光電傳感器位于出料口的內(nèi)側(cè)，第二光電傳感器位于出料口的外側(cè)，第一光電傳感器和第二光電傳感器連接攔截裝置；所述振動盤的出料口連通中轉(zhuǎn)盒，中轉(zhuǎn)盒滑動安裝在機(jī)架安裝平面上，中轉(zhuǎn)盒的一側(cè)壁連接有平移氣缸，所述第一機(jī)械手安裝在機(jī)架安裝平面上，第一機(jī)械手位于中轉(zhuǎn)盒的旁側(cè)；振動盤將產(chǎn)品輸送至中轉(zhuǎn)盒，平移氣缸驅(qū)動中轉(zhuǎn)盒平移至第一機(jī)械手的下方，第一機(jī)械手將中轉(zhuǎn)盒中的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)構(gòu)上的載具上；
[0009]所述鉚壓機(jī)安裝在機(jī)架平面上，鉚壓機(jī)橫跨在第三輸送環(huán)段的上方，所述第三輸送環(huán)段的底部設(shè)有升降氣缸，升降氣缸安裝在機(jī)架平面上，升降氣缸將載具從第三輸送環(huán)段上頂起，鉚壓機(jī)對升起的載具上的產(chǎn)品進(jìn)行沖鉚；
[0010]所述CXD檢測裝置安裝在機(jī)架平面上，CXD檢測裝置位于第三輸送環(huán)段的旁側(cè)，按第三輸送環(huán)段的輸送方向，CCD檢測裝置位于鉚壓機(jī)的前方；
[0011]所述高壓檢測器安裝在機(jī)架平面上，高壓檢測器位于第四輸送環(huán)段的旁側(cè)，高壓檢測器對產(chǎn)品進(jìn)行高壓測試。
[0012]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述供料系統(tǒng)通過振動盤向輸送機(jī)構(gòu)供料，其中，第一機(jī)械手配合中轉(zhuǎn)盒自動地將產(chǎn)品放置在專用的載具上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動供料；裝有產(chǎn)品的載具將待鉚壓的產(chǎn)品及線材連接器或端子壓緊，輸送機(jī)構(gòu)將載具輸送至鉚壓機(jī)下，升降氣缸頂起載具以固定，鉚壓機(jī)采用沖壓方式下壓完成沖鉚；CCD檢測裝置將完好產(chǎn)品的圖片存儲，檢測時與待檢測產(chǎn)品比對，程序經(jīng)過運(yùn)算判斷是否為良品；當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)行至第四輸送環(huán)段上時，可使用機(jī)械手臂將三個產(chǎn)品為一組放置在高壓檢測座上，由高壓檢測器對產(chǎn)品進(jìn)行高壓測試，電壓:3800V,電流:0.5A，持續(xù)時間:3S0
[0013]上述技術(shù)方案中，所述輸送機(jī)構(gòu)的工作原理如下:載具(板狀)在第一輸送環(huán)段的滾輪上運(yùn)行，載具進(jìn)入第一輸送環(huán)段輸出端滾輪和第一限位板之間；之后，在第一輸送環(huán)段滾輪的輸送下，載具繼續(xù)前行，與此同時，載具逐漸平移至第一中轉(zhuǎn)平臺上(具體為第一中轉(zhuǎn)支撐板上)；待載具完全脫離第一輸送環(huán)段時，載具完全平移至第一中轉(zhuǎn)平臺上，第一中轉(zhuǎn)輪的頂端與載具的底面接觸，第一中轉(zhuǎn)輪將載具向第二輸送環(huán)段移送，第二輸送環(huán)段的滾輪承接載具并對載具進(jìn)行輸送。所述載具由第二輸送帶轉(zhuǎn)移至第三輸送帶，以及由第三輸送帶轉(zhuǎn)移至第四輸送帶的工作原理相同于載具由第一輸送帶轉(zhuǎn)移至第二輸送帶。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述振動盤的工作原理如下:批量產(chǎn)品被投入振動盤的盤體內(nèi)，產(chǎn)品在振動盤的輸送通道內(nèi)按螺旋上升軌跡運(yùn)行，在運(yùn)行過程中，產(chǎn)品貼合在盤體的內(nèi)側(cè)壁上。產(chǎn)品經(jīng)過限量卡塊時，由于所述限量卡塊與盤體內(nèi)側(cè)壁之間的距離值稍大于單件產(chǎn)品的厚度值，因此，緊貼盤體內(nèi)側(cè)壁運(yùn)行的產(chǎn)品只能單塊通過限量卡塊，如此，以保證產(chǎn)品依次逐個通過出料口，進(jìn)而便于第一光電傳感器和第二光電傳感器準(zhǔn)確地檢測通過出料口的產(chǎn)品的數(shù)量；當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)行至振動盤的出料口處時，第一光電傳感器感應(yīng)，攔截裝置動作，攔截裝置放行，產(chǎn)品通過出料口，第二光電傳感器對通過出料口的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行檢測，當(dāng)通過出料口的產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到預(yù)定值時，攔截裝置動作，攔截裝置封堵出料口，振動盤內(nèi)的產(chǎn)品被攔截。
[0015]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述設(shè)備只需要2個作業(yè)人員即可完成；高壓檢測、鉚壓工序均采用機(jī)器自動作業(yè)，安全性好、準(zhǔn)確率高；鉚點(diǎn)及外觀檢測，本機(jī)器采用CCD檢測系統(tǒng)完成，系統(tǒng)將需要檢測的產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)品圖片自動比對，判斷速度快、準(zhǔn)確率高。同時，本設(shè)備作業(yè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于人工流水線作業(yè)模式。
[0016]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，本發(fā)明所述對插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化設(shè)備還包括第二機(jī)械手和不良品收集盒，所述第二機(jī)械手位于第三輸送環(huán)段的上方，所述不良品收集盒位于第三輸送環(huán)段和第一輸送環(huán)段之間；按第三輸送環(huán)段的輸送方向，第二機(jī)械手位于CCD檢測裝置的前方，第二機(jī)械手將不良產(chǎn)品放置入不良品收集盒內(nèi)。S卩，CCD檢測裝置經(jīng)過運(yùn)算判斷產(chǎn)品是否為良品，如不良品時，第二機(jī)械手動作，將不良品取出丟入不良品盒內(nèi)。所述第二機(jī)械手包括第二支架、安裝在第二支架上的第二橫向平移氣缸、安裝在第二橫向平移氣缸活塞桿上的第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二雙活塞氣缸、安裝在第二雙活塞氣缸活塞上的一對爪手。
[0017]作為本發(fā)明對供料系統(tǒng)的一種說明，所述第一機(jī)械手包括第一支架、安裝在第一支架上的第一橫向平移氣缸、安裝在第一橫向平移氣缸活塞桿上的第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一雙活塞氣缸、安裝在第一雙