平面上，高壓檢測器位于第四輸送環(huán)段64的旁側(cè)，高壓檢測器對產(chǎn)品進(jìn)行高壓測試。
[0054]結(jié)合圖1、圖2，所述第二機(jī)械手70位于第三輸送環(huán)段63的上方，所述不良品收集盒80位于第三輸送環(huán)段63和第一輸送環(huán)段61之間；按第三輸送環(huán)段的輸送方向，第二機(jī)械手位于CCD檢測裝置40的前方，第二機(jī)械手將不良產(chǎn)品放置入不良品收集盒內(nèi)。其中，所述第二機(jī)械手70包括第二支架、安裝在第二支架上的第二橫向平移氣缸、安裝在第二橫向平移氣缸活塞桿上的第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二雙活塞氣缸、安裝在第二雙活塞氣缸活塞上的一對爪手。
[0055]實(shí)際工作中，本發(fā)明所述供料系統(tǒng)自動地將產(chǎn)品放置在專用的載具上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動供料；裝有產(chǎn)品的載具將待鉚壓的產(chǎn)品及線材連接器或端子壓緊，輸送機(jī)構(gòu)60將載具輸送至鉚壓機(jī)30下，升降氣缸頂起載具以固定，鉚壓機(jī)30采用沖壓方式下壓完成沖鉚；CCD檢測裝置40將完好產(chǎn)品的圖片存儲，檢測時與待檢測產(chǎn)品比對，程序經(jīng)過運(yùn)算判斷是否為良品，如不良品時系統(tǒng)會在下一個動作周期將不良品取出丟入不良品盒80內(nèi)；當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)行至第四輸送帶64上時，可使用機(jī)械手臂將三個產(chǎn)品為一組放置在高壓檢測座上，由高壓檢測器50對產(chǎn)品進(jìn)行高壓測試，電壓:3800V，電流:0.5A，持續(xù)時間:3S。
[0056]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種對插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化設(shè)備，其特征在于: 包括機(jī)架安裝平面(10)、供料系統(tǒng)(20)、鉚壓機(jī)(30)、CCD檢測裝置(40)、高壓檢測器(50)、輸送機(jī)構(gòu)(60)、載具； 所述輸送機(jī)構(gòu)￠0)安裝在機(jī)架安裝平面(10)上，輸送機(jī)構(gòu)的輸送路徑呈環(huán)形，輸送機(jī)構(gòu)包括輸入端和輸出端，輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送環(huán)段(61)、第二輸送環(huán)段(62)、第三輸送環(huán)段(63)、第四輸送環(huán)段(64)，第一輸送環(huán)段、第二輸送環(huán)段、第三輸送環(huán)段、第四輸送環(huán)段依次首尾銜接，第一輸送環(huán)段與第三輸送環(huán)段平行，第二輸送環(huán)段與第四輸送環(huán)段平行，第一輸送環(huán)段與第二輸送環(huán)段垂直，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸入端位于第一輸送環(huán)段的一端，輸送機(jī)構(gòu)的輸出端位于第四輸送環(huán)段的一端；所述第一輸送環(huán)段￠1)為滾輪輸送帶，第一輸送環(huán)段的輸出端頂部的兩側(cè)設(shè)有第一限位板￠11)，第一限位板水平設(shè)置，在第一輸送環(huán)段上運(yùn)行的載具位于滾輪(612)和第一限位板之間；所述第二輸送環(huán)段￠2)為滾輪輸送帶，第二輸送環(huán)段的輸入端銜接有第一中轉(zhuǎn)平臺(65)，第一中轉(zhuǎn)平臺同時與第一輸送環(huán)段的輸出端銜接；所述第一中轉(zhuǎn)平臺包括第一中轉(zhuǎn)輪(651)和第一中轉(zhuǎn)支撐板(652)，第一中轉(zhuǎn)輪位于第一中轉(zhuǎn)支撐板的旁側(cè)，第一中轉(zhuǎn)支撐板水平設(shè)置，第一中轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向相同于第二輸送環(huán)段的輸送方向，第一中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第一輸送環(huán)段的滾輪頂端齊平，第一中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第一中轉(zhuǎn)輪的頂端齊平；第二輸送環(huán)段￠2)的輸出端頂部的兩側(cè)設(shè)有第二限位板，第二限位板水平設(shè)置，在第二輸送環(huán)段上運(yùn)行的載具位于滾輪和第二限位板之間；所述第三輸送環(huán)段￠3)為滾輪輸送帶，第三輸送環(huán)段的輸入端銜接有第二中轉(zhuǎn)平臺，第二中轉(zhuǎn)平臺同時與第二輸送環(huán)段的輸出端銜接；所述第二中轉(zhuǎn)平臺包括第二中轉(zhuǎn)輪和第二中轉(zhuǎn)支撐板，第二中轉(zhuǎn)輪位于第二中轉(zhuǎn)支撐板的旁側(cè)，第二中轉(zhuǎn)支撐板水平設(shè)置，第二中轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向相同于第三輸送環(huán)段的輸送方向，第二中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第二輸送環(huán)段的滾輪頂端齊平，第二中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第二中轉(zhuǎn)輪的頂端齊平；第三輸送環(huán)段(63)的輸出端頂部的兩側(cè)設(shè)有第三限位板，第三限位板水平設(shè)置，在第三輸送環(huán)段上運(yùn)行的載具位于滾輪和第三限位板之間；所述第四輸送環(huán)段￠4)為滾輪輸送帶，第四輸送環(huán)段的輸入端銜接有第三中轉(zhuǎn)平臺，第三中轉(zhuǎn)平臺同時與第三輸送環(huán)段的輸出端銜接；所述第三中轉(zhuǎn)平臺包括第三中轉(zhuǎn)輪和第三中轉(zhuǎn)支撐板，第三中轉(zhuǎn)輪位于第三中轉(zhuǎn)支撐板的旁側(cè)，第三中轉(zhuǎn)支撐板水平設(shè)置，第三中轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向相同于第四輸送環(huán)段的輸送方向，第三中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第三輸送環(huán)段的滾輪頂端齊平，第三中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第三中轉(zhuǎn)輪的頂端齊平； 所述載具位于輸送機(jī)構(gòu)上，載具依次在第一輸送環(huán)段、第二輸送環(huán)段、第三輸送環(huán)段、第四輸送環(huán)段上運(yùn)行； 所述供料系統(tǒng)(20)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的輸入端處，所述供料系統(tǒng)包括振動盤(21)、第一機(jī)械手(22)、中轉(zhuǎn)盒(23);所述振動盤(21)包括圓錐形盤體(214)、設(shè)置在盤體內(nèi)側(cè)壁上的凸起壁(215)，所述凸起壁呈螺旋上升狀，所述凸起壁與盤體內(nèi)側(cè)壁構(gòu)成輸送通道(216)，所述盤體內(nèi)側(cè)壁上安裝限量卡塊(217)，所述限量卡塊與盤體內(nèi)側(cè)壁之間的距離值稍大于單件產(chǎn)品的厚度值，所述限量卡塊位于振動盤輸送通道內(nèi)且接近出料口 ；所述振動盤的出料口設(shè)有攔截裝置(211)、第一光電傳感器(212)、第二光電傳感器(213)，攔截裝置用于限制產(chǎn)品通過出料口流出振動盤，第一光電傳感器位于出料口的內(nèi)側(cè)，第二光電傳感器位于出料口的外側(cè)，第一光電傳感器和第二光電傳感器連接攔截裝置；所述振動盤的出料口(210)連通中轉(zhuǎn)盒，中轉(zhuǎn)盒滑動安裝在機(jī)架安裝平面上，中轉(zhuǎn)盒的一側(cè)壁連接有平移氣缸(24)，所述第一機(jī)械手安裝在機(jī)架安裝平面上，第一機(jī)械手位于中轉(zhuǎn)盒的旁側(cè)；振動盤將產(chǎn)品輸送至中轉(zhuǎn)盒，平移氣缸驅(qū)動中轉(zhuǎn)盒平移至第一機(jī)械手的下方，第一機(jī)械手將中轉(zhuǎn)盒中的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)構(gòu)上的載具上； 所述鉚壓機(jī)(30)安裝在機(jī)架平面上，鉚壓機(jī)橫跨在第三輸送環(huán)段￠3)的上方，所述第三輸送環(huán)段的底部設(shè)有升降氣缸，升降氣缸安裝在機(jī)架平面上，升降氣缸將載具從第三輸送環(huán)段上頂起，鉚壓機(jī)對升起的載具上的產(chǎn)品進(jìn)行沖鉚； 所述CCD檢測裝置(40)安裝在機(jī)架平面上，CCD檢測裝置位于第三輸送環(huán)段￠3)的旁側(cè)，按第三輸送環(huán)段的輸送方向，CCD檢測裝置位于鉚壓機(jī)的前方； 所述高壓檢測器(50)安裝在機(jī)架平面上，高壓檢測器位于第四輸送環(huán)段(64)的旁側(cè)，高壓檢測器對產(chǎn)品進(jìn)行高壓測試。2.如權(quán)利要求1所述的一種對插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化設(shè)備，其特征在于:還包括第二機(jī)械手(70)和不良品收集盒(80)，所述第二機(jī)械手位于第三輸送環(huán)段￠3)的上方，所述不良品收集盒位于第三輸送環(huán)段￠3)和第一輸送環(huán)段￠1)之間；按第三輸送環(huán)段的輸送方向，第二機(jī)械手位于CCD檢測裝置(40)的前方，第二機(jī)械手將不良產(chǎn)品放置入不良品收集盒內(nèi)。3.如權(quán)利要求2所述的一種對插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化設(shè)備，其特征在于:所述第二機(jī)械手(70)包括第二支架、安裝在第二支架上的第二橫向平移氣缸、安裝在第二橫向平移氣缸活塞桿上的第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二雙活塞氣缸、安裝在第二雙活塞氣缸活塞上的一對爪手。4.如權(quán)利要求1所述的一種對插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化設(shè)備，其特征在于:所述第一機(jī)械手(22)包括第一支架(221)、安裝在第一支架上的第一橫向平移氣缸(222)、安裝在第一橫向平移氣缸活塞桿上的第一升降氣缸(223)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一雙活塞氣缸(224)、安裝在第一雙活塞氣缸活塞上的一對爪手(225)。5.如權(quán)利要求1所述的一種對插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化設(shè)備，其特征在于:所述攔截裝置(211)包括一對電機(jī)(2111)、一對攔截塊(2112)，所述一對攔截塊分別安裝在一對電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上；所述振動盤的出料口(210)的兩側(cè)壁上相向地開設(shè)一對安裝孔(218)，所述一對攔截塊分別樞接在一對安裝孔內(nèi)，所述一對電機(jī)分別安裝在出料口的兩側(cè)壁上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種對插座進(jìn)行壓鉚并檢測的自動化設(shè)備，包括供料系統(tǒng)、鉚壓機(jī)、CCD檢測裝置、高壓檢測器、輸送機(jī)構(gòu)、載具；供料系統(tǒng)自動向輸送機(jī)構(gòu)的輸入端提供產(chǎn)品，產(chǎn)品放置在載具上；鉚壓機(jī)橫跨在輸送機(jī)構(gòu)的上方；CCD檢測裝置位于輸送機(jī)構(gòu)的上方，按第三輸送帶的輸送方向，CCD檢測裝置位于鉚壓機(jī)的前方；高壓檢測器位于輸送機(jī)構(gòu)的上方，高壓檢測器對產(chǎn)品進(jìn)行高壓測試。本發(fā)明只需要2個作業(yè)人員操作；高壓檢測、鉚壓工序均采用機(jī)器自動作業(yè)，安全性好、準(zhǔn)確率高；鉚點(diǎn)及外觀檢測，本機(jī)器采用CCD檢測系統(tǒng)完成，系統(tǒng)將產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)品圖片自動比對，判斷速度快、準(zhǔn)確率高。同時，本設(shè)備作業(yè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于人工流水線作業(yè)模式。
【IPC分類】H01R43/048, G01N21/84, G01R31/00
【公開號】CN105140756
【申請?zhí)枴緾N201510394267
【發(fā)明人】華鋒
【申請人】江蘇金鐵人自動化科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月7日