活塞氣缸活塞上的一對爪手。按上述說明，振動盤自動供料給中轉(zhuǎn)盒，平移氣缸驅(qū)動中轉(zhuǎn)盒在機架安裝平面上滑動至第一機械手一對爪手的下方，第一機械手抓取中轉(zhuǎn)盒中的產(chǎn)品后將產(chǎn)品放置在輸送機構(gòu)上專用的載具上，如此，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動供料。
[0018]作為本發(fā)明對供料系統(tǒng)的一種說明，所述攔截裝置包括一對電機、一對攔截塊，所述一對攔截塊分別安裝在一對電機的旋轉(zhuǎn)軸上；所述振動盤的出料口的兩側(cè)壁上相向地開設(shè)一對安裝孔，所述一對攔截塊分別樞接在一對安裝孔內(nèi)，所述一對電機分別安裝在出料口的兩側(cè)壁上。按上述說明，第一光電傳感器和第二光電傳感器與一對電機連接。
[0019]綜上所述，本發(fā)明所述對插座進行壓鉚并檢測的自動化設(shè)備的有益效果在于:第一，節(jié)省人工，大大節(jié)約了成本；第二，提高效率，每天平均產(chǎn)品遠遠超過人工流水線的產(chǎn)出；第三，產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定可靠；第四，安全性高，避免人工操作鉚壓、高壓檢測等高危險工序。
【附圖說明】
:
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0021]圖1為本發(fā)明一種對插座進行壓鉚并檢測的自動化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1中所述對插座進行壓鉚并檢測的自動化設(shè)備去除供料系統(tǒng)20后的俯視圖；
[0023]圖3為圖1中所述對插座進行壓鉚并檢測的自動化設(shè)備去除供料系統(tǒng)20后的右視圖；
[0024]圖4為圖2中H處放大圖；
[0025]圖5為圖4中第一輸送環(huán)段61、第一中轉(zhuǎn)平臺65、第二輸送環(huán)段62之間的連接關(guān)系不意圖；
[0026]圖6為圖3中A處放大圖；
[0027]圖7為圖1中供料系統(tǒng)20中振動盤21的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為圖7中E-E斷面圖；
[0029]圖9為圖7中C-C斷面圖；
[0030]圖10為圖7中B處放大圖；
[0031]圖11為圖7中F向局部視圖。
[0032]圖中符號說明:
[0033]10—機架安裝平面；
[0034]20—供料系統(tǒng)；21—振動盤；210—出料口 ；211—攔截裝置；2111—電機；2112—攔截塊；212—第一光電傳感器；213—第二光電傳感器；214—圓錐形盤體；215 —凸起壁；216—輸送通道；217—限量卡塊；218—安裝孔；219—凹口 ；22—第一機械手；221—第一支架；222—第一橫向平移氣缸；223—第一升降氣缸；224—第一雙活塞氣缸；225—爪手；23—中轉(zhuǎn)盒；24—平移氣缸；
[0035]30—鉚壓機；
[0036]40—CCD 檢測裝置；
[0037]50—高壓檢測器；
[0038]60一輸送機構(gòu)；61—第一輸送環(huán)段；611—第一限位板；612—滾輪；62—第二輸送環(huán)段；63—第二輸送環(huán)段；64—第四輸送環(huán)段；512—滾輪；52—第二輸送帶；53—第二輸送帶；54—第四輸送帶；65—第一中轉(zhuǎn)平臺；651—第一中轉(zhuǎn)輪；652—第一中轉(zhuǎn)支撐板；
[0039]70—第二機械手；
[0040]80—不良品收集盒。
【具體實施方式】
:
[0041]結(jié)合圖1、圖2、圖3，一種對插座進行壓鉚并檢測的自動化設(shè)備，包括機架安裝平面10、供料系統(tǒng)20、鉚壓機30、CXD檢測裝置40、高壓檢測器50、輸送機構(gòu)60、載具、第二機械手70和不良品收集盒80。
[0042]如圖2，所述輸送機構(gòu)60安裝在機架安裝平面10上，輸送機構(gòu)的輸送路徑呈環(huán)形，輸送機構(gòu)包括輸入端和輸出端，輸送機構(gòu)包括第一輸送環(huán)段61、第二輸送環(huán)段62、第三輸送環(huán)段63、第四輸送環(huán)段64，第一輸送環(huán)段、第二輸送環(huán)段、第三輸送環(huán)段、第四輸送環(huán)段依次首尾銜接，第一輸送環(huán)段與第三輸送環(huán)段平行，第二輸送環(huán)段與第四輸送環(huán)段平行，第一輸送環(huán)段與第二輸送環(huán)段垂直，所述輸送機構(gòu)的輸入端位于第一輸送環(huán)段的一端，輸送機構(gòu)的輸出端位于第四輸送環(huán)段的一端。
[0043]上述輸送機構(gòu)60中，結(jié)合圖4、圖5，所述第一輸送環(huán)段61為滾輪輸送帶，第一輸送環(huán)段的輸出端頂部的兩側(cè)設(shè)有第一限位板611，第一限位板水平設(shè)置，在第一輸送環(huán)段上運行的載具位于滾輪612和第一限位板之間；所述第二輸送環(huán)段62為滾輪輸送帶，第二輸送環(huán)段的輸入端銜接有第一中轉(zhuǎn)平臺65，第一中轉(zhuǎn)平臺同時與第一輸送環(huán)段的輸出端銜接；所述第一中轉(zhuǎn)平臺包括第一中轉(zhuǎn)輪651和第一中轉(zhuǎn)支撐板652，第一中轉(zhuǎn)輪位于第一中轉(zhuǎn)支撐板的旁側(cè)，第一中轉(zhuǎn)支撐板水平設(shè)置，第一中轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向相同于第二輸送環(huán)段的輸送方向，第一中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第一輸送環(huán)段的滾輪頂端齊平，第一中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第一中轉(zhuǎn)輪的頂端齊平。
[0044]上述輸送機構(gòu)60中，第二輸送環(huán)段62的輸出端頂部的兩側(cè)設(shè)有第二限位板，第二限位板水平設(shè)置，在第二輸送環(huán)段上運行的載具位于滾輪和第二限位板之間。所述第三輸送環(huán)段63為滾輪輸送帶，第三輸送環(huán)段的輸入端銜接有第二中轉(zhuǎn)平臺，第二中轉(zhuǎn)平臺同時與第二輸送環(huán)段的輸出端銜接；所述第二中轉(zhuǎn)平臺包括第二中轉(zhuǎn)輪和第二中轉(zhuǎn)支撐板，第二中轉(zhuǎn)輪位于第二中轉(zhuǎn)支撐板的旁側(cè)，第二中轉(zhuǎn)支撐板水平設(shè)置，第二中轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向相同于第三輸送環(huán)段的輸送方向，第二中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第二輸送環(huán)段的滾輪頂端齊平，第二中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第二中轉(zhuǎn)輪的頂端齊平。
[0045]上述輸送機構(gòu)60中，第三輸送環(huán)段63的輸出端頂部的兩側(cè)設(shè)有第三限位板，第三限位板水平設(shè)置，在第三輸送環(huán)段上運行的載具位于滾輪和第三限位板之間；所述第四輸送環(huán)段64為滾輪輸送帶，第四輸送環(huán)段的輸入端銜接有第三中轉(zhuǎn)平臺，第三中轉(zhuǎn)平臺同時與第三輸送環(huán)段的輸出端銜接；所述第三中轉(zhuǎn)平臺包括第三中轉(zhuǎn)輪和第三中轉(zhuǎn)支撐板，第三中轉(zhuǎn)輪位于第三中轉(zhuǎn)支撐板的旁側(cè)，第三中轉(zhuǎn)支撐板水平設(shè)置，第三中轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向相同于第四輸送環(huán)段的輸送方向，第三中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第三輸送環(huán)段的滾輪頂端齊平，第三中轉(zhuǎn)支撐板的頂面與第三中轉(zhuǎn)輪的頂端齊平。
[0046]所述載具位于輸送機構(gòu)上，載具依次在第一輸送環(huán)段、第二輸送環(huán)段、第三輸送環(huán)段、第四輸送環(huán)段上運行。
[0047]結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖6，所述供料系統(tǒng)20設(shè)置在輸送機構(gòu)的輸入端處，所述供料系統(tǒng)包括振動盤21、弟一機械手22、中轉(zhuǎn)盒23。
[0048]上述供料系統(tǒng)20中，結(jié)合圖7、圖8、圖9，所述振動盤21包括圓錐形盤體214、設(shè)置在盤體內(nèi)側(cè)壁上的凸起壁215，所述凸起壁呈螺旋上升狀，所述凸起壁與盤體內(nèi)側(cè)壁構(gòu)成輸送通道216，所述盤體內(nèi)側(cè)壁上安裝限量卡塊217，所述限量卡塊與盤體內(nèi)側(cè)壁之間的距離值稍大于單件產(chǎn)品的厚度值，所述限量卡塊位于振動盤輸送通道內(nèi)且接近出料口。所述振動盤21的出料口設(shè)有攔截裝置211、第一光電傳感器212、第二光電傳感器213，攔截裝置用于限制產(chǎn)品通過出料口流出振動盤，第一光電傳感器位于出料口的內(nèi)側(cè)，第二光電傳感器位于出料口的外側(cè)，第一光電傳感器和第二光電傳感器連接攔截裝置。
[0049]上述供料系統(tǒng)20中，結(jié)合圖10、圖11，所述攔截裝置211包括一對電機2111、一對攔截塊2112，所述一對攔截塊分別安裝在一對電機的旋轉(zhuǎn)軸上；所述振動盤的出料口 210的兩側(cè)壁上相向地開設(shè)一對安裝孔218，所述一對攔截塊分別樞接在一對安裝孔內(nèi)，所述一對電機分別安裝在出料口的兩側(cè)壁上。
[0050]上述供料系統(tǒng)20中，所述振動盤的出料口 210連通中轉(zhuǎn)盒，中轉(zhuǎn)盒滑動安裝在機架安裝平面上，中轉(zhuǎn)盒的一側(cè)壁連接有平移氣缸24，所述第一機械手安裝在機架安裝平面上，第一機械手位于中轉(zhuǎn)盒的旁側(cè)。所述振動盤21將產(chǎn)品輸送至中轉(zhuǎn)盒23，平移氣缸驅(qū)動中轉(zhuǎn)盒平移至第一機械手22的下方，第一機械手將中轉(zhuǎn)盒中的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至輸送機構(gòu)上的載具上。其中，所述第一機械手22包括第一支架221、安裝在第一支架上的第一橫向平移氣缸222、安裝在第一橫向平移氣缸活塞桿上的第一升降氣缸223、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一雙活塞氣缸224、安裝在第一雙活塞氣缸活塞上的一對爪手225。
[0051]結(jié)合圖1、圖2，所述鉚壓機30安裝在機架平面上，鉚壓機橫跨在第三輸送環(huán)段63的上方，所述第三輸送環(huán)段的底部設(shè)有升降氣缸，升降氣缸安裝在機架平面上，升降氣缸將載具從第三輸送環(huán)段上頂起，鉚壓機對升起的載具上的產(chǎn)品進行沖鉚。
[0052]結(jié)合圖1、圖2，所述CXD檢測裝置40安裝在機架平面上，CXD檢測裝置位于第三輸送環(huán)段63的旁側(cè)，按第三輸送環(huán)段的輸送方向，CCD檢測裝置位于鉚壓機的前方。
[0053]結(jié)合圖1、圖2，所述高壓檢測器50安裝在機架