79]上述控制裝置19設(shè)為如下構(gòu)成:控制上述發(fā)電機(jī)17，以在所設(shè)定的氣缸的燃燒沖程中產(chǎn)生發(fā)電轉(zhuǎn)矩。
[0080]詳述的話，上述控制裝置19從存儲器(未圖示)讀出所設(shè)定的氣缸，向上述發(fā)電機(jī)17輸出信號，使得該讀出的氣缸在燃燒沖程中產(chǎn)生發(fā)電轉(zhuǎn)矩。
[0081]當(dāng)如上所述構(gòu)成時，上述控制裝置19在產(chǎn)生高輸出的氣缸的燃燒期間內(nèi)產(chǎn)生發(fā)電轉(zhuǎn)矩，抑制輸出，因此輸出高的氣缸和低的氣缸的角速度差減小，能抑制振動。
[0082]另外，根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)I的發(fā)動機(jī)負(fù)荷和轉(zhuǎn)速來判定上述輸出高的氣缸。
[0083]S卩，上述發(fā)動機(jī)控制單元20輸入上述空氣流量傳感器8、上述進(jìn)氣壓力傳感器12以及上述曲軸轉(zhuǎn)角傳感器14等的各種檢測信號而算出發(fā)動機(jī)負(fù)荷)。
[0084]并且，如圖4所示，根據(jù)算出的發(fā)動機(jī)負(fù)荷(％)和轉(zhuǎn)速(rpm)制作氣缸設(shè)定映射。
[0085]一般，氣缸間的輸出差根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為低轉(zhuǎn)速高負(fù)荷或者高轉(zhuǎn)速低負(fù)荷等運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而變化。
[0086]因此，如上所述根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定要抑制的氣缸，就能調(diào)整為氣缸間的輸出差變得更小，能有效地減小振動。
[0087]而且，上述內(nèi)燃機(jī)I是不等間隔爆發(fā)式內(nèi)燃機(jī)。
[0088]即，一般的均等的爆發(fā)間隔是360度一 360度，但是由于各種目的將該爆發(fā)間隔設(shè)為不等間隔，作為代表例，有270度一 450度、180度一 540度。
[0089]并且，以往，不等間隔爆發(fā)式內(nèi)燃機(jī)如圖5中實線所示，成為第I氣缸#1比第2氣缸#2快的角速度。
[0090]因此，該實施例1在根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷)和轉(zhuǎn)速(rpm)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下執(zhí)行上述控制裝置19的抑制控制，如圖5中虛線所示，可抑制第I氣缸#1的角速度。
[0091]上述發(fā)電機(jī)17的控制裝置19的抑制控制針對由預(yù)先設(shè)定的氣缸設(shè)定映射求出的氣缸進(jìn)行，因此在該情況下，如圖5所示，僅對第I氣缸#1進(jìn)行抑制控制。
[0092]其結(jié)果是，僅第I氣缸#1的角速度峰值減小，第I氣缸#1和第2氣缸#2的角速度峰值的差比實施控制前減小，能感到上述內(nèi)燃機(jī)I的振動在氣缸間的差小。
[0093]接著，按圖1的上述發(fā)電機(jī)17的控制裝置19的控制用流程圖說明作用。
[0094]當(dāng)該發(fā)電機(jī)17的控制裝置19的控制用程序開始(101)時，轉(zhuǎn)移到取得信號的處理(102)ο
[0095]在該處理(102)中，上述控制裝置19的上述發(fā)動機(jī)控制單元20從上述空氣流量傳感器8、上述進(jìn)氣壓力傳感器12以及上述曲軸轉(zhuǎn)角傳感器14取得各種檢測信號。
[0096]并且，在取得信號的處理(102)后，轉(zhuǎn)移到是否為鎖定中的判斷(103)。
[0097]在該判斷(103)中，上述控制裝置19的上述發(fā)動機(jī)控制單元20與上述傳輸控制單元21進(jìn)行通信，判定上述液力變矩器5是否為鎖定中。
[0098]在上述的是否為鎖定中的判斷(103)中，在該判斷(103)為“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到算出發(fā)動機(jī)負(fù)荷的處理(104)，在判斷(103)為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到停止抑制控制的處理(105)ο
[0099]此時，在上述的算出發(fā)動機(jī)負(fù)荷的處理(104)中，對上述控制裝置19的上述發(fā)動機(jī)控制單元20輸入上述空氣流量傳感器8、上述進(jìn)氣壓力傳感器12以及上述曲軸轉(zhuǎn)角傳感器14等的各種檢測信號，算出發(fā)動機(jī)負(fù)荷)。
[0100]并且，在該算出發(fā)動機(jī)負(fù)荷的處理(104)后，轉(zhuǎn)移到氣缸設(shè)定的處理(106)。
[0101]在該氣缸設(shè)定的處理(106)中，上述控制裝置19的上述發(fā)動機(jī)控制單元20根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷(％ )和轉(zhuǎn)速(rpm)，判定作為輸出高的氣缸的執(zhí)行抑制控制的氣缸。
[0102]另外，在該氣缸設(shè)定的處理(106)后，轉(zhuǎn)移到信號輸出的處理(107)。
[0103]在該信號輸出的處理(107)中，上述控制裝置19的上述發(fā)動機(jī)控制單元20從存儲器(未圖示)讀出所設(shè)定的氣缸，向上述發(fā)電機(jī)17輸出信號，使得該讀出的氣缸在燃燒沖程中產(chǎn)生發(fā)電轉(zhuǎn)矩。
[0104]并且，在信號輸出的處理(107)后和上述的停止抑制控制的處理(105)后，轉(zhuǎn)移到上述發(fā)電機(jī)17的控制裝置19的控制用程序的返回(108)。
[0105]實施例2
[0106]圖6和圖7示出本發(fā)明的實施例2。
[0107]在該實施例2中，對起到與上述實施例1相同功能的部位標(biāo)注相同附圖標(biāo)記來說明。
[0108]該實施例2的特征在于如下方面:根據(jù)燃燒導(dǎo)致的最大角速度的偏差設(shè)定輸出高的氣缸。
[0109]S卩，上述控制裝置的上述發(fā)動機(jī)控制單元根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷(％)和轉(zhuǎn)速(rpm)算出設(shè)定值ω a和一 ω b。
[0110]并且，判定第I氣缸#1的角速度ω??是否比第2氣缸#2的角速度ω21偏離設(shè)定值oa以上。
[0111]具體地，判定第I氣缸#1的角速度ω 11和第2氣缸#2的角速度ω21的偏差是否大于設(shè)定值oa。
[0112]此時，在第I氣缸#1的角速度ω??和第2氣缸#2的角速度ω21的偏差大于設(shè)定值的情況下，將作為輸出高的氣缸的執(zhí)行抑制控制的氣缸設(shè)定為第I氣缸#1。
[0113]另外，在第I氣缸#1的角速度ω 11和第2氣缸#2的角速度ω21的偏差小于設(shè)定值的情況下，判定第2氣缸#2的角速度ω21是否比第I氣缸#1的角速度ω??偏離設(shè)定值一《b以上。
[0114]具體地，判定第I氣缸#1的角速度ω 11和第2氣缸#2的角速度ω21的偏差是否小于設(shè)定值一 ob。
[0115]此外，設(shè)定值oa和一 ob是利用實驗等任意設(shè)定的值。
[0116]并且，這些設(shè)定值oa和一 ob的絕對值可以是相同值，也可以是不同的值。
[0117]此時，在第I氣缸#1的角速度ω??和第2氣缸#2的角速度ω21的偏差小于設(shè)定值一《b的情況下，將作為輸出高的氣缸的執(zhí)行抑制控制的氣缸設(shè)定為第2氣缸#2。
[0118]而且，在第I氣缸#1的角速度ω 11和第2氣缸#2的角速度ω21的偏差大于設(shè)定值一《b的情況下，將作為輸出高的氣缸的執(zhí)行抑制控制的氣缸設(shè)定為第I和第2氣缸#1、#2兩者。
[0119]當(dāng)如上所述構(gòu)成時，能根據(jù)實際的角速度設(shè)定是否為高輸出的氣缸，能在高輸出的氣缸中可靠地執(zhí)行抑制控制。
[0120]在此，按圖6的上述發(fā)電機(jī)的控制裝置的氣缸設(shè)定用的流程圖進(jìn)行說明。
[0121]當(dāng)該發(fā)電機(jī)的控制裝置的氣缸設(shè)定用的程序開始(201)時，轉(zhuǎn)移到算出設(shè)定值oa和一Qb的處理(202) ο
[0122]在該算出設(shè)定值和一《b的處理(202)中，上述控制裝置的上述發(fā)動機(jī)控制單元根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷(％ )和轉(zhuǎn)速(rpm)算出設(shè)定值oa和一 ob。
[0123]并且，在算出設(shè)定值oa和一 ob的處理(202)后，轉(zhuǎn)移到第I氣缸#1的角速度ω 11和第2氣缸#2的角速度ω21的偏差是否大于設(shè)定值ω&，即，
[0124]ω 11 — ω21 > oa 的判斷(203)。
[0125]在該判斷(203)為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到第I氣缸#1的角速度ω 11和第2氣缸#2的角速度ω21的偏差是否小于設(shè)定值一 ob，即，
[0126]ω 11 — ω21 <— ob 的判斷(204)。
[0127]另外，在判斷(203)為“是”的情況下，且在上述的實施例1的是否為鎖定中的判斷(103)為“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到將作為輸出高的氣缸的執(zhí)行抑制控制的氣缸設(shè)定為第I氣缸#1(C1 — I)的處理(205) ο
[0128]此外，所謂設(shè)定是指存儲于上述控制裝置的上述發(fā)動機(jī)控制單元內(nèi)具備的存儲器。
[0129]在上述的第I氣缸#1的角速度ω 11和第2氣缸#2的角速度ω21的偏差是否小于設(shè)定值一 ob，即，
[0130]ω?? — ω21 <— ob的判斷(204)中，在該判斷(204)為“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到將作為輸出高的氣缸的執(zhí)行抑制控制的氣缸設(shè)定為第2氣缸#2(C2 — I)的處理(206)。
[0131]在判斷(204)為“否”的情況下，第I氣缸#1的角速度ω 11和第2氣缸#2的角速度《21的偏差大于設(shè)定值一 ob，因此轉(zhuǎn)移到將作為輸出高的氣缸的執(zhí)行抑制控制的氣缸設(shè)定為第I和第2氣缸#1、#2兩者(Cl — 1、C2 — I)的處理(207)。
[0132