]并且，在上述的進(jìn)行氣缸設(shè)定的各處理(205)、(206)、(207)后，轉(zhuǎn)移到信號輸出的處理(208) ο
[0133]在該信號輸出的處理(208)中，上述控制裝置的上述發(fā)動機(jī)控制單元從存儲器讀出所設(shè)定的氣缸，向上述發(fā)電機(jī)輸出信號，使得該讀出的氣缸在燃燒沖程中產(chǎn)生發(fā)電轉(zhuǎn)矩。
[0134]在該信號輸出的處理(208)后，轉(zhuǎn)移到上述發(fā)電機(jī)的控制裝置的氣缸設(shè)定用程序的返回(209) ο
[0135]實(shí)施例3
[0136]圖8?圖10示出本發(fā)明的實(shí)施例3。
[0137]該實(shí)施例3的特征在于如下方面:根據(jù)第I和第2氣缸#1、#2的角速度ω11、ω21和目標(biāo)角速度《tgt的偏差校正發(fā)電轉(zhuǎn)矩。
[0138]S卩，上述控制裝置的上述發(fā)動機(jī)控制單元預(yù)先利用實(shí)驗(yàn)等根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷)和內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速(rpm)設(shè)定目標(biāo)角速度《tgt，保存于存儲器。
[0139]另外，上述控制裝置判定第I和第2氣缸#1、#2的角速度ω??、ω21是否超出目標(biāo)角速度otgt。
[0140]并且，在第I和第2氣缸#1、#2的角速度ω??、ω 21超出目標(biāo)角速度ω tgt的情況下，根據(jù)第I和第2氣缸#1、#2的角速度ω 11、ω21和目標(biāo)角速度ω tgt的偏差決定負(fù)荷比值，利用該負(fù)荷比值按各氣缸實(shí)施控制區(qū)間的反饋控制。
[0141]當(dāng)如上所述構(gòu)成時，校正發(fā)電轉(zhuǎn)矩直至第I和第2氣缸#1、#2的角速度ω 11、ω21達(dá)到目標(biāo)角速度ω tgt,能將輸出差維持在目標(biāo)值附近。
[0142]因此，氣缸間的輸出差導(dǎo)致的振動始終維持為被抑制的狀態(tài)。
[0143]在此，按圖8的上述發(fā)電機(jī)的控制裝置的控制用流程圖進(jìn)行說明。
[0144]當(dāng)該發(fā)電機(jī)的控制裝置的控制用程序開始(301)時，轉(zhuǎn)移到取得信號的處理(302)ο
[0145]在該處理(302)中，上述控制裝置的上述發(fā)動機(jī)控制單元從上述空氣流量傳感器、上述進(jìn)氣壓力傳感器以及上述曲軸轉(zhuǎn)角傳感器取得各種檢測信號。
[0146]并且，在取得信號的處理(302)后，轉(zhuǎn)移到是否為鎖定中的判斷(303)。
[0147]在該判斷(03)中，上述控制裝置的上述發(fā)動機(jī)控制單元與上述傳輸控制單元進(jìn)行通信，判定上述液力變矩器是否為鎖定中。
[0148]在上述的是否為鎖定中的判斷(303)中，在該判斷(303)為“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到算出發(fā)動機(jī)負(fù)荷的處理(304)，在判斷(303)為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到停止抑制控制的處理(305)ο
[0149]此時，在上述的算出發(fā)動機(jī)負(fù)荷的處理(304)中，上述控制裝置的上述發(fā)動機(jī)控制單元輸入上述空氣流量傳感器、上述進(jìn)氣壓力傳感器以及上述曲軸轉(zhuǎn)角傳感器等的各種檢測信號，算出發(fā)動機(jī)負(fù)荷(％ )。
[0150]并且，在該算出發(fā)動機(jī)負(fù)荷的處理(304)后，轉(zhuǎn)移到氣缸設(shè)定的處理(306)。
[0151]在該氣缸設(shè)定的處理(306)中，上述控制裝置的上述發(fā)動機(jī)控制單元根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷(％ )和轉(zhuǎn)速(rpm)，判定作為輸出高的氣缸的執(zhí)行抑制控制的氣缸。
[0152]另外，在該氣缸設(shè)定的處理(306)后轉(zhuǎn)移到反饋控制的處理(307)。
[0153]在該反饋控制的處理(307)中，利用根據(jù)第I和第2氣缸#1、#2的角速度ω??、ω 21和目標(biāo)角速度ω tgt的偏差而決定的該負(fù)荷比值，按各氣缸實(shí)施控制區(qū)間的反饋控制。
[0154]而且，在反饋控制的處理(307)后轉(zhuǎn)移到信號輸出的處理(308)。
[0155]在該信號輸出的處理(308)中，上述控制裝置的上述發(fā)動機(jī)控制單元從存儲器讀出所設(shè)定的氣缸，向上述發(fā)電機(jī)輸出信號，使得該讀出的氣缸在燃燒沖程中產(chǎn)生發(fā)電轉(zhuǎn)矩。
[0156]并且，在信號輸出的處理(308)后和上述的停止抑制控制的處理(305)后，轉(zhuǎn)移到上述發(fā)電機(jī)的控制裝置的控制用程序的返回(309)。
[0157]另外，按圖9的上述發(fā)電機(jī)的控制裝置的反饋控制用流程圖進(jìn)行說明。
[0158]當(dāng)該發(fā)電機(jī)的控制裝置的反饋控制用程序開始(401)時，轉(zhuǎn)移到取得目標(biāo)角速度ω tgt 的處理(402) ο
[0159]在該取得目標(biāo)角速度《tgt的處理(402)中，上述控制裝置的上述發(fā)動機(jī)控制單元根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷)和內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速(rpm)從存儲器取得目標(biāo)角速度《tgt。
[0160]并且，在取得目標(biāo)角速度《tgt的處理(402)后，轉(zhuǎn)移到是否設(shè)定第I氣缸#1作為執(zhí)行抑制控制的氣缸(Cl — I ?)的判斷(403)。
[0161]在該判斷(403)中，利用上述控制裝置的上述發(fā)動機(jī)控制單元判定是否設(shè)定第I氣缸 #1(C1 — I ?)。
[0162]在上述的判斷(403)為“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到第I氣缸#1的角速度ω 11是否超出目標(biāo)角速度ω tgt，即，
[0163]ω 11 > otgt 的判斷(404)。
[0164]并且，在該判斷(404)為“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到設(shè)定作為第I氣缸#1用的負(fù)荷比值的第I負(fù)荷比值的處理(405)。
[0165]在該設(shè)定第I負(fù)荷比值的處理(405)中，具體地，算出第I氣缸#1的角速度ω??和目標(biāo)角速度《tgt的偏差，根據(jù)該偏差決定第I負(fù)荷比值的校正值。
[0166]此外，上述的偏差和校正值的關(guān)系預(yù)先利用實(shí)驗(yàn)等求出，存儲于存儲器。
[0167]另外，在上述的判斷(403)為“否”的情況下，以及在判斷(404)為“否”的情況下，在設(shè)定第I負(fù)荷比值的處理(405)后，轉(zhuǎn)移到是否設(shè)定第2氣缸#2作為執(zhí)行抑制控制的氣缸(C2 — I ?)的判斷(406) ο
[0168]在該判斷(406)中，利用上述控制裝置的上述發(fā)動機(jī)控制單元判定是否設(shè)定第2氣缸 #2(C2 — I ?)。
[0169]在上述的判斷(406)為“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到第2氣缸#2的角速度ω21是否超出目標(biāo)角速度ω tgt，即，
[0170]ω21 > otgt 的判斷(407)。
[0171]并且，在該判斷(407)為“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到設(shè)定作為第2氣缸#2用的負(fù)荷比值的第2負(fù)荷比值的處理(408)。
[0172]在該設(shè)定第2負(fù)荷比值的處理(408)中，具體地，與上述的第I氣缸#1的情況同樣，算出第2氣缸#2的角速度ω 21和目標(biāo)角速度otgt的偏差，根據(jù)該偏差決定第2負(fù)荷比值的校正值。
[0173]而且，在上述的判斷(406)為“否”的情況下，以及在判斷(407)為“否”的情況下，在設(shè)定第2負(fù)荷比值的處理(408)后，上述發(fā)電機(jī)的控制裝置的反饋控制用程序轉(zhuǎn)移到返回(409)ο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種發(fā)電機(jī)的控制裝置，上述發(fā)電機(jī)利用內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力進(jìn)行發(fā)電，上述控制裝置通過控制上述發(fā)電機(jī)在規(guī)定期間產(chǎn)生發(fā)電轉(zhuǎn)矩，以抑制上述內(nèi)燃機(jī)的振動，上述控制裝置的特征在于，上述內(nèi)燃機(jī)具備多個氣缸，上述控制裝置設(shè)定上述多個氣缸中的輸出高的氣缸，控制上述發(fā)電機(jī)，以在上述設(shè)定的氣缸的燃燒沖程中產(chǎn)生上述發(fā)電轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動機(jī)負(fù)荷和轉(zhuǎn)速判定上述輸出高的氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，根據(jù)燃燒導(dǎo)致的最大角速度的偏差設(shè)定上述輸出高的氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，根據(jù)上述氣缸的角速度和目標(biāo)角速度的偏差校正上述發(fā)電轉(zhuǎn)矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，上述內(nèi)燃機(jī)是不等間隔爆發(fā)式內(nèi)燃機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供能減少內(nèi)燃機(jī)的振動的發(fā)電機(jī)的控制裝置。因此，發(fā)電機(jī)利用內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力進(jìn)行發(fā)電，控制裝置為了抑制內(nèi)燃機(jī)的振動而控制發(fā)電機(jī)，以在規(guī)定期間產(chǎn)生發(fā)電轉(zhuǎn)矩，在發(fā)電機(jī)的控制裝置中，內(nèi)燃機(jī)具備多個氣缸，控制裝置設(shè)定多個氣缸中的輸出高的氣缸，控制發(fā)動機(jī)，以在所設(shè)定的氣缸的燃燒沖程中產(chǎn)生發(fā)電轉(zhuǎn)矩。
【IPC分類】H02P101-25, H02P9-04
【公開號】CN104660128
【申請?zhí)枴緾N201410669175
【發(fā)明人】井上寬之, 赤松裕司
【申請人】鈴木株式會社
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月20日
【公告號】DE102014017382A1