一種電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)面臨的環(huán)境污染和能源短缺等技術(shù)問題使人們?cè)絹碓街匾曅履茉雌?，電?dòng)汽車由于接近零污染、低噪音、能量裝換效率高、結(jié)構(gòu)簡單和可以平抑電網(wǎng)的峰谷等優(yōu)點(diǎn)成為備受關(guān)注的綠色出行交通工具，也成為各大汽車廠商未來發(fā)展的一個(gè)重要方向，其中電池和電機(jī)控制器是電動(dòng)汽車最重要的組成部分，而電機(jī)控制器是電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心之一。
[0003]目前，大功率電動(dòng)汽車一般米用輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，傳統(tǒng)的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)一般是用兩臺(tái)電機(jī)控制器分別對(duì)兩臺(tái)電機(jī)進(jìn)行控制，如圖1所示，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器用于對(duì)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行通信和控制，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器用于對(duì)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行通信和控制，其驅(qū)動(dòng)控制原理如圖2所示，以第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)為例說明，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)與之相似，圖2中I為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，包括功率開關(guān)器件和驅(qū)動(dòng)電路，5為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制部分，包括主控芯片8和各種信號(hào)處理電路(即檢測處理電路)及輸入輸出接口?？刂撇糠滞ㄟ^總線接口 10與總線連接，用于和整車控制器(即上層控制器)通訊，主控芯片8對(duì)接收到的命令進(jìn)行處理，通過驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端4輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，對(duì)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電源和開關(guān)信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的功率逆變器2輸出三相交流電驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過耦合裝置與車輪連接，用于驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行；信號(hào)處理電路包括位置信號(hào)處理電路、電流信號(hào)處理電路、母線電壓檢測電路、水溫信號(hào)處理電路、調(diào)試接口電路，各個(gè)信號(hào)處理電路通過各自的接口接收電動(dòng)汽車上的傳感器檢測信號(hào)，并將傳感器信號(hào)傳送給主控芯片，主控芯片根據(jù)接收到的信號(hào)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)作出反應(yīng)。從圖2中可以看出這種結(jié)構(gòu)形式元器件、芯片及功能電路重復(fù)較多，使硬件系統(tǒng)變得復(fù)雜，不便于線束布置，整個(gè)控制單元體積重量較大，造成了控制系統(tǒng)復(fù)雜、可靠性低、成本增加、空間利用率低、調(diào)試維修不便等問題。
[0004]因此，針對(duì)以上不足，需要提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、空間利用率高及低成本的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一 )要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)中由兩個(gè)控制器分別控制兩個(gè)電機(jī)造成的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、線束較多、體積大和空間利用率低的問題。
[0007]( 二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，包括一個(gè)箱體及設(shè)置在箱體內(nèi)的主控板、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述主控板上設(shè)置有雙電機(jī)控制芯片，所述雙電機(jī)控制芯片與總線連接，用于接收上層控制器的信號(hào)，并對(duì)上層控制器的信號(hào)進(jìn)行處理，輸出兩路獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與所述雙電機(jī)控制芯片之間均為電連接；用于接收所述雙電機(jī)控制芯片輸出的兩路獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
[0009]其中，所述箱體的壁上有信號(hào)端子接插件，所述信號(hào)端子接插件包括總線接口和檢測處理電路接口，且所述雙電機(jī)控制芯片通過所述總線接口接收上層控制器的信號(hào)，通過檢測處理電路接口接收電動(dòng)汽車上的傳感器信號(hào)。
[0010]其中，所述主控板上還設(shè)置有檢測處理電路，所述檢測處理電路包括:位置信號(hào)處理電路、電流信號(hào)處理電路、母線電壓檢測電路、水溫信號(hào)處理電路、調(diào)試接口電路，各路所述檢測處理電路與所述雙電機(jī)控制芯片電連接，并通過設(shè)于所述信號(hào)端子接插件上的各路檢測處理電路接口接收處理電動(dòng)汽車上的傳感器信號(hào)，并將電動(dòng)汽車上的傳感器信號(hào)傳送給雙電機(jī)控制芯片。
[0011]其中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一驅(qū)動(dòng)板和第一功率逆變器，所述第一驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電路，且所述第一驅(qū)動(dòng)電路連接于所述雙電機(jī)控制芯片與第一功率逆變器之間；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括第二驅(qū)動(dòng)板和第二功率逆變器，所述第二驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電路，且所述第二驅(qū)動(dòng)電路連接于所述雙電機(jī)控制芯片與第二功率逆變器之間。
[0012]其中，所述箱體內(nèi)還包括直流支撐電容，所述直流支撐電容的一極通過兩個(gè)直流接插件連接直流電，另一極與第一功率逆變器和第二功率逆變器連接，輸出兩路交流電分別至第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0013]其中，所述直流支撐電容設(shè)置在所述箱體的一側(cè)，所述第一逆變器和第二逆變器平行設(shè)置在所述箱體的另一側(cè)；所述第一驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在第一功率逆變器的上方；所述第二驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在第二功率逆變器的上方；所述主控板設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)板的上方。
[0014]其中，所述主控板與所述第一驅(qū)動(dòng)板、第二驅(qū)動(dòng)板之間設(shè)置屏蔽板，所述屏蔽板用于支撐主控板和隔離第一驅(qū)動(dòng)板及第二驅(qū)動(dòng)板，避免第一驅(qū)動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)板對(duì)對(duì)主控板造成的電磁干擾。
[0015]其中，所述第一功率逆變器和第二功率逆變器之間設(shè)置有疊層母排，所述疊層母排的一端與所述直流支撐電容電連接，另一端連接直流接插件。
[0016]其中，所述第一功率逆變器包括3個(gè)第一功率開關(guān)器件，所述第二功率逆變器包括3個(gè)第二功率開關(guān)器件；每個(gè)所述第一功率開關(guān)器件的一端與直流支撐電容電連接，另一端分別通過交流接插件與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；每個(gè)所述第二功率開關(guān)器件的一端與直流支撐電容電連接，另一端分別通過交流接插件與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
[0017]其中，每個(gè)所述第一功率開關(guān)器件和第二功率開關(guān)器件均通過交流銅排與交流接插件電連接；所述交流銅排與所述交流接插件之間均設(shè)置有第一霍爾傳感器，所述疊層母排與一個(gè)所述直流接插件的連接處設(shè)置有第二霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器均與雙電機(jī)控制芯片電連接，所述第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器用于采集電流信號(hào)并反饋給雙電機(jī)控制芯片。
[0018]其中，所述雙電機(jī)控制芯片與所述第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器、檢測處理電路、第一驅(qū)動(dòng)電路及第二驅(qū)動(dòng)電路之間還設(shè)置有隔離電路，用于將雙電機(jī)控制芯片接收及輸出的信號(hào)進(jìn)行隔離。
[0019]其中，所述箱體內(nèi)還包括多個(gè)支撐端塊，所述支撐端塊分別用于交流銅排和交流接插件的固定連接及疊層母排和直流接插件的固定連接。
[0020]其中，所述箱體內(nèi)還包括冷卻水道，所述冷卻水道設(shè)置在所述第一功率逆變器和第二功率逆變器的下方，所述箱體的壁上設(shè)置有與冷卻水道連通的進(jìn)水口和出水口。
[0021](三)有益效果
[0022]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0023](I)本發(fā)明的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器只有一個(gè)主控板，主控板上的雙電機(jī)控制芯片接收上層控制器的信號(hào)通過分析處理輸出兩路驅(qū)動(dòng)信號(hào)，分別驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)更加簡單，連接線束較少，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上減少了一個(gè)主控板不僅減輕了整體的重量還降低了成本。
[0024](2)設(shè)置直流支撐電容，使得整個(gè)電路的電壓保持穩(wěn)定。
[0025](3)設(shè)置冷卻水道能夠?qū)﹄妱?dòng)汽車雙電機(jī)控制器的主要部件起到冷卻散熱的作用，對(duì)工作中的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器起到保護(hù)作用。
[0026](4)第一驅(qū)動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)板布置在同一平面，主控板布置在第一驅(qū)動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)板的上方，使得結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，主控板與第一驅(qū)動(dòng)板、第二驅(qū)動(dòng)板之間設(shè)置屏蔽板，屏蔽板起到支撐主控板的作用，同時(shí)能夠防止主控板受到強(qiáng)電干擾，提高主控板運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。
[0027](5)在直流接插件和各個(gè)交流接插件位置處均設(shè)置有霍爾傳感器，可以同時(shí)對(duì)電機(jī)的六路交流電流、母線電壓、母線電流、水溫、電機(jī)位置等信號(hào)進(jìn)行采集，并將采集信號(hào)反饋給主控板，提高控制系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說明】
[0028]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車控制器的工作原理圖；
[0030]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(除上蓋板外)；
[0032]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(除上蓋板、主控板、屏蔽板和第一驅(qū)動(dòng)板外)；
[0033]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器的工作原理圖。
[0034]圖中:1:第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；2:第一功率逆變器；3:第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4:驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端；5:第一