br>[0051]進(jìn)一步地，箱體15內(nèi)還包括冷卻水道，冷卻水道設(shè)置在第一功率逆變器I和第二功率逆變器33的下方，并通過隔板將冷卻水道密封，下箱體15的壁上設(shè)置有與冷卻水道連通的進(jìn)水口 30和出水口 21，冷卻水道、進(jìn)水口 30及出水口 21均設(shè)置有翅片，翅片和隔板在不同位置的數(shù)量、形狀和傾斜方向均有所不同，以起到良好的冷卻效果。
[0052]進(jìn)一步地，下箱體15和上蓋板14均采用鋁合金材料制成，鋁合金材料在保證機(jī)械強(qiáng)度的同時(shí)也減輕了整體的重量。
[0053]進(jìn)一步地，下箱體15的底座的四個(gè)角上設(shè)置有4個(gè)耳板，底座通過耳板上的螺紋孔20與螺栓配合固定在控制器的支架上。
[0054]進(jìn)一步地，下箱體15的頂部設(shè)置有多個(gè)向外突出的凸臺(tái)，凸臺(tái)上設(shè)置有螺紋孔，上蓋板14上的相應(yīng)位置設(shè)置有相同的螺紋孔，固定螺栓18穿過所述上蓋板14上的螺紋孔和凸臺(tái)上的螺紋孔將上蓋板14與下箱體15固定連接，采用螺紋連接，便于安裝和拆卸。
[0055]進(jìn)一步地，下箱體15頂部的與上蓋板14接觸的面上設(shè)置有密封槽24，箱體15與上蓋板14之間通過嵌在密封槽24內(nèi)的導(dǎo)電膠條密封連接，提高密封性。
[0056]進(jìn)一步地，下箱體15的外壁上設(shè)置有排氣閥28，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)34轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，自動(dòng)打開排氣閥28，保證電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制工作時(shí)的安全。
[0057]如圖6所示，使用時(shí)，總線接口 10接收上層控制器的信號(hào)或各路檢測處理電路接收不同傳感器的信號(hào)并傳達(dá)至主控芯片8，經(jīng)過相應(yīng)的控制算法處理之后，輸出兩路獨(dú)立信號(hào)分別至第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊I和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊功率逆變器33，經(jīng)第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路處理后，通過控制第一功率逆變器2和第二功率逆變器35的開關(guān)頻率，輸出幅值和相位均不同的兩路獨(dú)立交流電，分別用于控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)34。該電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器通過轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的協(xié)調(diào)，適應(yīng)電動(dòng)汽車前進(jìn)、后退、起步、爬坡、轉(zhuǎn)彎、加減速等不同工況，還可以通過連接在直流接插件17和交流接插件16上的第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測該雙電機(jī)控制器及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)34的工作狀態(tài)，包括過壓、過流、過溫和超速保護(hù)等單元，各個(gè)霍爾傳感器將檢測到的信息反饋到主控板22，主控板22根據(jù)各個(gè)部分的工作狀態(tài)，作出相應(yīng)的調(diào)整，保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。
[0058]綜上所述，本發(fā)明的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，采用一個(gè)主控單元同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，解決了現(xiàn)有技術(shù)中兩個(gè)控制單元分別控制兩臺(tái)電機(jī)的系統(tǒng)復(fù)雜體積較大的問題，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，線束較少，空間利用率高、良好的散熱性和防電磁干擾性等優(yōu)點(diǎn)。
[0059]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，其特征在于:包括一個(gè)箱體及設(shè)置在箱體內(nèi)的主控板、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述主控板上設(shè)置有雙電機(jī)控制芯片，所述雙電機(jī)控制芯片與總線連接，用于接收上層控制器的信號(hào)，并對(duì)上層控制器的信號(hào)進(jìn)行處理，輸出兩路獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與所述雙電機(jī)控制芯片之間均為電連接，用于接收所述雙電機(jī)控制芯片輸出的兩路獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，其特征在于:所述箱體的壁上有信號(hào)端子接插件，所述信號(hào)端子接插件包括總線接口和檢測處理電路接口，且所述雙電機(jī)控制芯片通過所述總線接口接收上層控制器的信號(hào)，通過檢測處理電路接口接收電動(dòng)汽車上的傳感器信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，其特征在于:所述主控板上還設(shè)置有檢測處理電路，所述檢測處理電路包括:位置信號(hào)處理電路、電流信號(hào)處理電路、母線電壓檢測電路、水溫信號(hào)處理電路、調(diào)試接口電路，各路所述檢測處理電路與所述雙電機(jī)控制芯片電連接，并通過設(shè)于所述信號(hào)端子接插件上的各路檢測處理電路接口接收處理電動(dòng)汽車上的傳感器信號(hào)，并將電動(dòng)汽車上的傳感器信號(hào)傳送給雙電機(jī)控制芯片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一驅(qū)動(dòng)板和第一功率逆變器，所述第一驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電路，且所述第一驅(qū)動(dòng)電路連接于所述雙電機(jī)控制芯片與第一功率逆變器之間；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括第二驅(qū)動(dòng)板和第二功率逆變器，所述第二驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電路，且所述第二驅(qū)動(dòng)電路連接于所述雙電機(jī)控制芯片與第二功率逆變器之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，其特征在于:所述箱體內(nèi)還包括直流支撐電容，所述直流支撐電容的一極通過兩個(gè)直流接插件連接直流電，另一極與第一功率逆變器和第二功率逆變器連接，輸出兩路交流電分別至第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，其特征在于:所述直流支撐電容設(shè)置在所述箱體的一側(cè)，所述第一逆變器和第二逆變器平行設(shè)置在所述箱體的另一側(cè)；所述第一驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在第一功率逆變器的上方；所述第二驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在第二功率逆變器的上方；所述主控板設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)板的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，其特征在于:所述主控板與所述第一驅(qū)動(dòng)板、第二驅(qū)動(dòng)板之間設(shè)置屏蔽板，所述屏蔽板用于支撐主控板和隔離第一驅(qū)動(dòng)板及第二驅(qū)動(dòng)板。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，其特征在于:所述第一功率逆變器和第二功率逆變器之間設(shè)置有疊層母排，所述疊層母排的一端與所述直流支撐電容電連接，另一端連接所述直流接插件。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，其特征在于:所述第一功率逆變器包括3個(gè)第一功率開關(guān)器件，所述第二功率逆變器包括3個(gè)第二功率開關(guān)器件；每個(gè)所述第一功率開關(guān)器件的一端與直流支撐電容電連接，另一端分別通過交流接插件與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；每個(gè)所述第二功率開關(guān)器件的一端與直流支撐電容電連接，另一端分別通過交流接插件與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，其特征在于:每個(gè)所述第一功率開關(guān)器件和第二功率開關(guān)器件均通過交流銅排與交流接插件電連接；所述交流銅排與所述交流接插件之間均設(shè)置有第一霍爾傳感器，所述疊層母排與一個(gè)所述直流接插件的連接處設(shè)置有第二霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器均與雙電機(jī)控制芯片電連接，所述第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器用于采集電流信號(hào)并反饋給雙電機(jī)控制芯片。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，其特征在于:所述雙電機(jī)控制芯片與所述第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器、檢測處理電路、第一驅(qū)動(dòng)電路及第二驅(qū)動(dòng)電路之間還設(shè)置有隔離電路，用于將雙電機(jī)控制芯片接收及輸出的信號(hào)進(jìn)行隔離。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，其特征在于:所述箱體內(nèi)還包括多個(gè)支撐端塊，所述支撐端塊分別用于交流銅排和交流接插件的固定連接及疊層母排和直流接插件的固定連接。13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，其特征在于:所述箱體內(nèi)還包括冷卻水道，所述冷卻水道設(shè)置在所述第一功率逆變器和第二功率逆變器的下方，所述箱體的壁上設(shè)置有與冷卻水道連通的進(jìn)水口和出水口。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器，包括一個(gè)箱體及設(shè)置在箱體內(nèi)的主控板、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述主控板上設(shè)置有雙電機(jī)控制芯片，所述雙電機(jī)控制芯片與總線連接，用于接收上層控制器的信號(hào)，并對(duì)上層控制器的信號(hào)進(jìn)行處理，輸出兩路獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與所述雙電機(jī)控制芯片之間均為電連接；用于接收所述雙電機(jī)控制芯片輸出的兩路獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車雙電機(jī)控制器具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本較低等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H02P5/74, B60L15/00
【公開號(hào)】CN105007000
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510359658
【發(fā)明人】陳言平, 吳陽年, 汪成應(yīng), 張保倉
【申請(qǐng)人】簡式國際汽車設(shè)計(jì)（北京）有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年6月25日