驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制部分；6:母線(xiàn)電壓檢測(cè)信號(hào)輸入接口 ；7:調(diào)試接口 ；8:主控芯片；9:其他信號(hào)輸入/輸出接口 ；10:總線(xiàn)接口 ；11:水溫傳感器輸入信號(hào)接口 ；12:電流傳感器輸入信號(hào)接口 ；13:電機(jī)位置傳感器信號(hào)輸入接口 ；14:上蓋板；15:下箱體；16:交流接插件；17:直流接插件；18:固定螺栓；19:信號(hào)端子接插件；20:螺紋孔；21:出水口 ；22:主控板，23:直流支撐電容；24:密封槽；25:屏蔽板；26:支撐端塊；27:疊層母排；28:排氣閥，29:第一功率開(kāi)關(guān)器件；30:進(jìn)水口 ；31:第一霍爾傳感器；32:交流銅排；33:第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊:34:第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；35:第二逆變器；36:雙電機(jī)控制芯片；37:第二驅(qū)動(dòng)板。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]如圖3-5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車(chē)雙電機(jī)控制器，包括一個(gè)密閉箱體，箱體包括頂部開(kāi)口的下箱體15和設(shè)于下箱體15上的上蓋板14 ;上蓋板14安裝在所述下箱體15的頂部，與下箱體15形成密閉結(jié)構(gòu)；下箱體15的底座固定在控制器的支架上，下箱體15內(nèi)設(shè)置主控板22、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊I和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33 ;第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊I與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3電連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)34電連接；主控板22上設(shè)置有一塊雙電機(jī)控制芯片36，本發(fā)明的主控板22上的雙電機(jī)控制芯片36采用32位浮點(diǎn)型數(shù)字處理器芯片；雙電機(jī)控制芯片22與總線(xiàn)相連，用于接收上層控制器的信號(hào)，并對(duì)上層控制器的信號(hào)進(jìn)行處理，輸出兩路驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端4分別至第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊I和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33。本發(fā)明中只有一塊主控板22，主控板上僅有一塊雙電機(jī)控制芯片36，主控板22可以接受上層控制器的命令，通過(guò)處理分析之后輸出兩路驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)兩路獨(dú)立的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊I和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33工作，使第一驅(qū)動(dòng)模塊I和第二驅(qū)動(dòng)模塊33輸出不同頻率和相位的電壓波形，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)34在不同狀況下工作，以滿(mǎn)足電動(dòng)汽車(chē)不同行駛工況的需要。
[0037]進(jìn)一步地，主控板上還設(shè)置有多路檢測(cè)處理電路，多路檢測(cè)處理電路包括位置信號(hào)處理電路、電流信號(hào)處理電路、母線(xiàn)電壓檢測(cè)電路、水溫信號(hào)處理電路、調(diào)試接口電路和其他電路，各路所述檢測(cè)處理電路與所述雙電機(jī)控制芯片電連接，并通過(guò)各自的接口接收處理電動(dòng)汽車(chē)上的傳感器信號(hào)，并將電動(dòng)汽車(chē)上的傳感器信號(hào)傳送給雙電機(jī)控制芯片。
[0038]進(jìn)一步地，總線(xiàn)接口 10和各路檢測(cè)處理電路接口設(shè)置在位于下箱體15壁上信號(hào)端子接插件上，主控板22通過(guò)設(shè)置在下箱體15壁上的信號(hào)端子接插件19接收上層控制器信號(hào)和電動(dòng)汽車(chē)上的傳感器信號(hào)，信號(hào)端子接插件19從箱體經(jīng)過(guò)下箱體15外壁向外穿出，且固定在下箱體上，信號(hào)端子接插件19包括插座和從插座四周伸出的擋板，擋板采用塑料制成，具有良好的防水效果。
[0039]進(jìn)一步地，信號(hào)端子接插件包括總線(xiàn)接口 10、位置傳感器信號(hào)輸入接口 13、電流傳感器輸入接口 12、水溫傳感器輸入接口 11、母線(xiàn)電壓檢測(cè)信號(hào)輸入接口 6、調(diào)試接口 7和其他信號(hào)輸入輸出接口 9.雙電機(jī)控制芯片通過(guò)總線(xiàn)接口 10接收上層控制器的信號(hào)，位置信號(hào)處理電路通過(guò)位置傳感器信號(hào)輸入接口 13接收外部信號(hào)并傳送給雙電機(jī)控制芯片36，電流信號(hào)處理電路通過(guò)電流傳感器信號(hào)輸入接口 13接收外部信號(hào)并傳送給雙電機(jī)控制芯片36，母線(xiàn)電壓檢測(cè)電路通過(guò)母線(xiàn)電壓檢測(cè)信號(hào)輸入接口 6接收外部信號(hào)并傳送給雙電機(jī)控制芯片36，水溫信號(hào)處理電路通過(guò)水溫傳感器輸入信號(hào)接口 11接收外部信號(hào)并傳送給雙電機(jī)控制芯片36，調(diào)試接口電路通過(guò)調(diào)試接口 7接收外部信號(hào)并傳送給雙電機(jī)控制芯片36，其他電路通過(guò)其他信號(hào)輸入輸出接口 9接收信號(hào)或發(fā)出信號(hào)。
[0040]進(jìn)一步地，主控板22通過(guò)轉(zhuǎn)接插座與第一驅(qū)動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)板連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊I包括第一驅(qū)動(dòng)板和第一功率逆變器2，第一驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電路，第一驅(qū)動(dòng)電路連接于雙電機(jī)控制芯片36與第一功率逆變器2之間，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33包括第二驅(qū)動(dòng)板和第二功率逆變器35，第二驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電路，第二驅(qū)動(dòng)電路連接于所述雙電機(jī)控制芯片與第二功率逆變器35之間。第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路分別經(jīng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端4接收雙電機(jī)控制芯片36發(fā)出的兩路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將兩路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳遞給第一功率逆變器2和第二功率逆變器35。
[0041]進(jìn)一步地，該電動(dòng)汽車(chē)雙電機(jī)控制器的箱體內(nèi)還包括直流支撐電容23，直流支撐電容優(yōu)選為薄膜電容，薄膜電容具有占用空間小、壽命長(zhǎng)、寄生的參數(shù)小等優(yōu)點(diǎn)，直流支撐電容23的一極通過(guò)兩個(gè)直流接插件17連接直流電，另一極與第一功率逆變器2和第二功率逆變器35連接，輸出兩路交流電分別至第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)34。
[0042]進(jìn)一步地，直流支撐電容23設(shè)置在所述下箱體15的一側(cè)，第一逆變器2和第二逆變器35平行設(shè)置在下箱體15的另一側(cè)；第一驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在第一功率逆變器2的上方，且與第一功率逆變器2電連接；第二驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在第二功率逆變器35的上方，且與第二功率逆變器35電連接；主控板22設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)板的上方；且主控板22與第一驅(qū)動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)板均為電連接。將主控板22與驅(qū)動(dòng)板在上下位置上設(shè)置，節(jié)省了空間，使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊，空間利用率更高。
[0043]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在第一功率逆變器2上、第二驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在第二功率逆變器35上，第一功率逆變器2和第二功率逆變器35平行的設(shè)置在同一平面上，所以第一驅(qū)動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)板平板的設(shè)置在同一平面上，主控板設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)板和第二驅(qū)動(dòng)板的上方，在主控板22與第一驅(qū)動(dòng)板及第二驅(qū)動(dòng)板之間設(shè)置屏蔽板25，屏蔽板25米用金屬材料制成，對(duì)主控板22起到很好的支撐作用，屏蔽板25要盡可能少的開(kāi)孔，可以隔離主控板22和第一驅(qū)動(dòng)板、第二驅(qū)動(dòng)板之間的電磁干擾，提高主控板22工作時(shí)的可靠性、保證電機(jī)的正常運(yùn)行，使硬件設(shè)施更為可靠。
[0044]進(jìn)一步地，第一功率逆變器2和第二功率逆變器35之間設(shè)置有疊層母排27，疊層母排27的一端與直流支撐電容23電連接，另一端連接兩個(gè)直流接插件17，用于連接外部的直流電。
[0045]進(jìn)一步地，第一功率逆變器2包括3個(gè)第一功率開(kāi)關(guān)器件29，第二功率逆變器35包括3個(gè)第二功率開(kāi)關(guān)器件37，本發(fā)明的第一功率開(kāi)關(guān)器件29和第二功率開(kāi)關(guān)器件37均選用IGBT (絕緣柵雙極晶體管)，3個(gè)第一功率開(kāi)關(guān)器件29的一端與直流支撐電容23電連接，另一端分別通過(guò)3個(gè)交流接插件16與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3電連接，3個(gè)第二功率開(kāi)關(guān)器件37的一端與直流支撐電容23電連接，另一端分別通過(guò)3個(gè)交流接插件16與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)34電連接，直流電從直流接插件17進(jìn)入控制器，經(jīng)過(guò)疊層母排27和直流支撐電容23后，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)板控制3個(gè)第一功率開(kāi)關(guān)器件29，第二驅(qū)動(dòng)板控制3個(gè)第二功率開(kāi)關(guān)器件37將直流電轉(zhuǎn)換為交流電。
[0046]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)電路與3個(gè)第一功率開(kāi)關(guān)器件29連接，用于控制3個(gè)第一功率開(kāi)關(guān)器件29將直流電轉(zhuǎn)換為交流電；第二驅(qū)動(dòng)電路與3個(gè)第二功率開(kāi)關(guān)器件37連接，用于控制3個(gè)第二功率開(kāi)關(guān)器件37將直流電轉(zhuǎn)換為交流電。
[0047]進(jìn)一步地，3個(gè)第一功率開(kāi)關(guān)器件29和3個(gè)第二功率開(kāi)關(guān)器件37均通過(guò)交流銅排32與交流接插件16電連接。
[0048]進(jìn)一步地，交流銅排32與交流接插件16之間設(shè)置有第一霍爾傳感器31，疊層母排27與直流接插件17的連接處設(shè)置有第二霍爾傳感器，第一霍爾傳感器31和第二霍爾傳感器采集電流信號(hào)并傳送給主控板22，主控板22接收來(lái)自不同傳感器的反饋信號(hào)，起到監(jiān)督、保護(hù)及精準(zhǔn)控制的作用。
[0049]進(jìn)一步地，雙電機(jī)控制芯片36與第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器、各路檢測(cè)處理電路、第一驅(qū)動(dòng)電路及第二驅(qū)動(dòng)電路之間還設(shè)置有隔離電路，用于將雙電機(jī)控制芯片接收及輸出的信號(hào)進(jìn)行隔離，使得各部分輸入和輸出信號(hào)相對(duì)獨(dú)立，避免相互干擾。
[0050]進(jìn)一步地，下箱體15內(nèi)還包括多個(gè)支撐端塊26，多個(gè)支撐端塊26分別用于交流銅排32和交流接插件16的固定連接及疊層母排27和直流接插件27的固定連接，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，各個(gè)部分的連接效果更好。<