級聯(lián)型雙變頻器的運行控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變頻控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種級聯(lián)型雙變頻器的運行控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙驅(qū)半自磨機在采礦領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，雙電機驅(qū)動功率大(雙電機累加功率>100000KW)，加工效率高。半自磨機利用被磨物料自身和部分鋼球為介質(zhì)，通過相互的沖擊和磨削作用實現(xiàn)粉碎;在加工過程中，物料逐漸變小，如保持磨機旋轉(zhuǎn)速度不變，則物料不能保證在最高點下落，甚至隨滾筒旋轉(zhuǎn)，失去破碎效應(yīng)，造成能源浪費；目前雙驅(qū)半自磨機普遍采用工頻拖動電機，電機啟動完成后，啟動離合器，離合器啟動完成后，通過調(diào)整同步電機轉(zhuǎn)子勵磁電流相位平衡功率，磨機滾筒勻速運行。雙驅(qū)半自磨機采用變頻驅(qū)動系統(tǒng)控制具備良好的應(yīng)用前景。
[0003]雙驅(qū)半自磨機需要同時啟動兩臺同步電動機并平衡兩臺電機的功率;在雙驅(qū)半自磨機應(yīng)用中，大功率同步電動機不安裝編碼器檢測磁極初始位置和電機旋轉(zhuǎn)速度，需要兩臺電機在無連接的情況下啟動;在啟動離合器時，雙臺電機需保持同頻運行，離合器啟動完成后要切換至功率平衡控制模式;在加速完成未投入礦石時，滾筒近似空載，轉(zhuǎn)矩電流接近于0，要防止因轉(zhuǎn)矩檢測計算誤差引起的能量回饋和單元直流過壓;若在現(xiàn)有技術(shù)上簡單采用兩臺高壓變頻分別各自驅(qū)動一臺同步電動機無法滿足雙驅(qū)半自磨機同步電動機變頻驅(qū)動控制要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對現(xiàn)有變頻控制技術(shù)無法滿足雙驅(qū)半自磨機同步電動機變頻驅(qū)動控制要求的問題，提供一種級聯(lián)型雙變頻器的運行控制方法和系統(tǒng)。
[0005]—種級聯(lián)型雙變頻器的運行控制方法，包括以下步驟:
[0006]控制主變頻器發(fā)送開啟命令給離合器，使離合器打開；
[0007]接收啟動指令，同時啟動運行主變頻器和從變頻器，并控制主變頻器運行至預(yù)設(shè)頻率，控制從變頻器以頻率跟隨主變頻器頻率的模式運行至預(yù)設(shè)頻率；
[0008]在主變頻器和從變頻器均運行至預(yù)設(shè)頻率后，控制主變頻器發(fā)送閉合命令給離合器，使離合器閉合；
[0009]接收到離合器返回的閉合抱緊信息后，控制主變頻器運行至工作頻率，控制從變頻器以直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨主變頻器的直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流的模式運行至工作頻率。
[0010]—種級聯(lián)型雙變頻器的運行控制系統(tǒng)，包括主變頻器和從變頻器，其中，主變頻器包括第一控制單元，從變頻器包括第二控制單元；
[0011]第一控制單元用于控制主變頻器發(fā)送開啟命令給離合器，使離合器打開；
[0012]第一控制單元和第二控制單元用于接收啟動指令，同時分別啟動運行主變頻器和從變頻器;第一控制單元還用于控制主變頻器運行至預(yù)設(shè)頻率，第二控制單元還用于控制從變頻器以頻率跟隨主變頻器頻率的模式運行至預(yù)設(shè)頻率；
[0013]第一控制單元還用于在主變頻器和從變頻器均運行至預(yù)設(shè)頻率后，控制主變頻器發(fā)送閉合命令給離合器，使離合器閉合；
[0014]第一控制單元還用于在接收到離合器返回的閉合抱緊信息后，控制主變頻器運行至工作頻率;第二控制單元還用于在接收到所述離合器返回的閉合抱緊信息后，控制從變頻器以直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨主變頻器直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流的模式運行至工作頻率。
[0015]根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其是先控制主變頻器發(fā)送開啟命令打開離合器，再同時啟動運行主變頻器和從變頻器，并使主變頻器運行至預(yù)設(shè)頻率，從變頻器以頻率跟隨主變頻器頻率的模式運行至預(yù)設(shè)頻率;在主從變頻器均達(dá)到預(yù)設(shè)頻率后，控制主變頻器發(fā)送閉合命令閉合離合器;接收到離合器返回的閉合抱緊信息后，控制主變頻器運行至工作頻率，控制從變頻器以直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨主變頻器直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流的模式運行至工作頻率。依此方案，可以實現(xiàn)從變頻器跟隨主變頻器運行，在離合器閉合前，從變頻器頻率跟隨主變頻器，達(dá)到預(yù)設(shè)頻率;在離合器閉合后，從變頻器直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨主變頻器，達(dá)到工作頻率，使從變頻器輸出的功率跟隨主變頻器的輸出功率，以平衡主變頻器和從變頻器驅(qū)動的兩臺同步電動機的功率，從而實現(xiàn)節(jié)能，減緩系統(tǒng)設(shè)備受損。
【附圖說明】
[0016]圖1是其中一個實施例的級聯(lián)型雙變頻器的運行控制方法的流程示意圖；
[0017]圖2是其中一個實施例的級聯(lián)型雙變頻器頻率跟隨模式的控制原理圖；
[0018]圖3是其中一個實施例的級聯(lián)型雙變頻器直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨模式的控制原理圖；
[0019]圖4是其中一個實施例的級聯(lián)型雙變頻器的運行控制結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖5是其中一個實施例的變頻器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是其中一個實施例的級聯(lián)型雙變頻器的運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是其中一個實施例的級聯(lián)型雙變頻器的運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是其中一個實施例的級聯(lián)型雙變頻器的運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0025]參見圖1所示，為本發(fā)明的級聯(lián)型雙變頻器的運行控制方法的實施例。該實施例中的級聯(lián)型雙變頻器的運行控制方法包括如下步驟:
[0026]步驟SlOl:控制主變頻器發(fā)送開啟命令給離合器，使離合器打開；
[0027]步驟S102:接收啟動指令，同時啟動運行主變頻器和從變頻器，并控制主變頻器運行至預(yù)設(shè)頻率，控制從變頻器以頻率跟隨主變頻器頻率的模式運行至預(yù)設(shè)頻率；
[0028]在本步驟中，從變頻器的頻率跟隨主變頻器的頻率變化，并且從變頻器的頻率不超過主變頻器的頻率，預(yù)設(shè)頻率是根據(jù)變頻器正常運行參數(shù)確定的。
[0029]步驟S103:在主變頻器和從變頻器均運行至預(yù)設(shè)頻率后，控制主變頻器發(fā)送閉合命令給離合器，使離合器閉合；
[0030]步驟S104:接收到離合器返回的閉合抱緊信息后，控制主變頻器運行至工作頻率，控制從變頻器以直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨主變頻器的直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流的模式運行至工作頻率。
[0031]在本實施例中，先控制主變頻器發(fā)送開啟命令打開離合器，再同時啟動運行主變頻器和從變頻器，并使主變頻器運行至預(yù)設(shè)頻率，從變頻器以頻率跟隨主變頻器頻率的模式運行至預(yù)設(shè)頻率;在主從變頻器均達(dá)到預(yù)設(shè)頻率后，控制主變頻器發(fā)送閉合命令閉合離合器;接收到離合器返回的閉合抱緊信息后，控制主變頻器運行至工作頻率，從變頻器以直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨主變頻器直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流的模式運行至工作頻率。依此方案，可以實現(xiàn)從變頻器跟隨主變頻器運行，在離合器閉合前，從變頻器頻率跟隨主變頻器，達(dá)到預(yù)設(shè)頻率;在離合器閉合后，從變頻器直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨主變頻器，達(dá)到工作頻率，使從變頻器輸出的功率跟隨主變頻器的輸出功率，以平衡主變頻器和從變頻器驅(qū)動的兩臺同步電動機的功率，從而實現(xiàn)節(jié)能，減緩系統(tǒng)設(shè)備受損。
[0032]在其中一個實施例中，控制從變頻器以頻率跟隨主變頻器頻率的模式運行至預(yù)設(shè)頻率的步驟包括以下步驟:
[0033]控制主變頻器將主變頻器的當(dāng)前運行頻率值通過通信通道傳輸給從變頻器，控制從變頻器以主變頻器的當(dāng)前運行頻率值為目標(biāo)頻率值，跟隨目標(biāo)頻率值運行至預(yù)設(shè)頻率。
[0034]在本實施例中，從變頻器的目標(biāo)頻率是通過通信通道獲取的主變頻器頻率。
[0035]在其中一個實施例中，如圖2所示，控制從變頻器以頻率跟隨主變頻器頻率的模式運行至預(yù)設(shè)頻率的步驟包括以下步驟:
[0036]控制從變頻器獲取主變頻器的當(dāng)前運行頻率值與從變頻器的當(dāng)前運行頻率值的頻率差值，頻率差值經(jīng)過第一比例積分調(diào)節(jié)器處理后獲得頻率調(diào)節(jié)值，根據(jù)頻率調(diào)節(jié)值調(diào)節(jié)從變頻器的頻率，直至從