矩電流值通過高速通信通道傳輸給從變頻器300;
[0068]在其中一個實施例中，第一控制單元210還用于控制主變頻器200發(fā)送開啟命令給離合器的控制器，離合器的控制器打開離合器。
[0069]在其中一個實施例中，在主變頻器200和從變頻器300啟動后，主變頻器200驅(qū)動第一同步電動機(jī)，從變頻器300驅(qū)動第二同步電動機(jī);在離合器閉合后，第一同步電動機(jī)和第二同步電動機(jī)共同驅(qū)動雙驅(qū)半自磨機(jī)。
[0070]本發(fā)明的級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制系統(tǒng)與本發(fā)明的級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制方法一一對應(yīng)，在上述級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制方法的實施例闡述的技術(shù)特征及其有益效果均適用于級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制系統(tǒng)的實施例中。
[0071]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0072]以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 控制主變頻器發(fā)送開啟命令給離合器，使所述離合器打開； 接收啟動指令，同時啟動運(yùn)行所述主變頻器和從變頻器，并控制所述主變頻器運(yùn)行至預(yù)設(shè)頻率，控制所述從變頻器以頻率跟隨所述主變頻器頻率的模式運(yùn)行至所述預(yù)設(shè)頻率； 在所述主變頻器和所述從變頻器均運(yùn)行至所述預(yù)設(shè)頻率后，控制所述主變頻器發(fā)送閉合命令給所述離合器，使所述離合器閉合； 接收到所述離合器返回的閉合抱緊信息后，控制所述主變頻器運(yùn)行至工作頻率，控制所述從變頻器以直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨所述主變頻器的直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流的模式運(yùn)行至所述工作頻率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述控制所述從變頻器以頻率跟隨所述主變頻器頻率的模式運(yùn)行至所述預(yù)設(shè)頻率的步驟包括以下步驟: 控制所述從變頻器獲取所述主變頻器的當(dāng)前運(yùn)行頻率值與所述從變頻器的當(dāng)前運(yùn)行頻率值的頻率差值，所述頻率差值經(jīng)過第一比例積分調(diào)節(jié)器處理后獲得頻率調(diào)節(jié)值，根據(jù)所述頻率調(diào)節(jié)值調(diào)節(jié)所述從變頻器的頻率，直至所述從變頻器運(yùn)行至所述預(yù)設(shè)頻率。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述控制所述從變頻器以直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨所述主變頻器的直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流的模式運(yùn)行至所述工作頻率的步驟包括以下步驟: 控制所述從變頻器以所述主變頻器的當(dāng)前直流電壓值作為直流電壓環(huán)參考值，以所述從變頻器的當(dāng)前直流電壓值作為直流電壓環(huán)反饋值，獲取所述直流電壓環(huán)參考值與所述直流電壓環(huán)反饋值的直流電壓差值，所述直流電壓差值經(jīng)過第二比例積分調(diào)節(jié)器處理后獲得轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償值； 控制所述從變頻器獲取所述轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償值與所述主變頻器的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流值的轉(zhuǎn)矩電流和值，再獲取所述轉(zhuǎn)矩電流和值與所述從變頻器的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流值的轉(zhuǎn)矩電流差值，所述轉(zhuǎn)矩電流差值經(jīng)過第三比例積分調(diào)節(jié)器處理后獲得電壓調(diào)節(jié)值，根據(jù)所述電壓調(diào)節(jié)值調(diào)節(jié)所述從變頻器的輸出電壓，直至所述從變頻器運(yùn)行至所述工作頻率。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述控制主變頻器發(fā)送開啟命令給離合器，使所述離合器打開的步驟包括以下步驟: 控制主變頻器發(fā)送開啟命令給離合器的控制器，所述離合器的控制器打開所述離合器。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制方法，其特征在于，還包括以下步驟: 在所述主變頻器和所述從變頻器啟動后，所述主變頻器驅(qū)動第一同步電動機(jī)，所述從變頻器驅(qū)動第二同步電動機(jī);在所述離合器閉合后，所述第一同步電動機(jī)和所述第二同步電動機(jī)共同驅(qū)動雙驅(qū)半自磨機(jī)。6.—種級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主變頻器和從變頻器，其中，所述主變頻器包括第一控制單元，所述從變頻器包括第二控制單元； 所述第一控制單元用于控制主變頻器發(fā)送開啟命令給離合器，使所述離合器打開； 所述第一控制單元和所述第二控制單元用于接收啟動指令，同時分別啟動運(yùn)行所述主變頻器和從變頻器;所述第一控制單元還用于控制所述主變頻器運(yùn)行至預(yù)設(shè)頻率，所述第二控制單元還用于控制所述從變頻器以頻率跟隨所述主變頻器頻率的模式運(yùn)行至所述預(yù)設(shè)頻率； 所述第一控制單元還用于在所述主變頻器和所述從變頻器均運(yùn)行至所述預(yù)設(shè)頻率后，控制所述主變頻器發(fā)送閉合命令給所述離合器，使所述離合器閉合； 所述第一控制單元還用于在接收到所述離合器返回的閉合抱緊信息后，控制所述主變頻器運(yùn)行至工作頻率;所述第二控制單元還用于在接收到所述離合器返回的閉合抱緊信息后，控制所述從變頻器以直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨所述主變頻器直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流的模式運(yùn)行至所述工作頻率。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制單元包括第一獲取單元、第一比例積分調(diào)節(jié)器和第一處理單元； 所述第一獲取單元用于獲取所述主變頻器的當(dāng)前運(yùn)行頻率值與所述從變頻器的當(dāng)前運(yùn)行頻率值的頻率差值； 所述第一比例積分調(diào)節(jié)器用于對所述頻率差值進(jìn)行處理，獲得頻率調(diào)節(jié)值； 所述第一處理單元用于根據(jù)所述頻率調(diào)節(jié)值調(diào)節(jié)所述從變頻器的頻率，直至所述從變頻器運(yùn)行至所述預(yù)設(shè)頻率。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于;所述第二控制單元包括第二獲取單元、第二比例積分調(diào)節(jié)器、第三獲取單元、第三比例積分調(diào)節(jié)器和第二處理單元； 所述第二獲取單元用于以所述主變頻器的當(dāng)前直流電壓值作為直流電壓環(huán)參考值，以所述從變頻器的當(dāng)前直流電壓值作為直流電壓環(huán)反饋值，獲取所述直流電壓環(huán)參考值與所述直流電壓環(huán)反饋值的直流電壓差值； 所述第二比例積分調(diào)節(jié)器用于對所述直流電壓差值進(jìn)行處理，獲得轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償值；所述第三獲取單元用于獲取所述轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償值與所述主變頻器轉(zhuǎn)矩電流值的轉(zhuǎn)矩電流和值，再獲取所述轉(zhuǎn)矩電流和值與所述從變頻器轉(zhuǎn)矩電流值的轉(zhuǎn)矩電流差值； 所述第三比例積分調(diào)節(jié)器用于對所述轉(zhuǎn)矩電流差值進(jìn)行處理，獲得電壓調(diào)節(jié)值； 所述第二處理單元用于根據(jù)所述電壓調(diào)節(jié)值調(diào)節(jié)所述從變頻器的輸出電壓，直至所述從變頻器運(yùn)行至所述工作頻率。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述第一控制單元還用于控制主變頻器發(fā)送開啟命令給離合器的控制器，所述離合器的控制器打開所述離合器。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任意一項所述的級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于: 在所述主變頻器和所述從變頻器啟動后，所述主變頻器驅(qū)動第一同步電動機(jī)，所述從變頻器驅(qū)動第二同步電動機(jī);在所述離合器閉合后，所述第一同步電動機(jī)和所述第二同步電動機(jī)共同驅(qū)動雙驅(qū)半自磨機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制方法和系統(tǒng)，其是先控制主變頻器發(fā)送開啟命令打開離合器，再同時啟動運(yùn)行主變頻器和從變頻器，并使主變頻器運(yùn)行至預(yù)設(shè)頻率，從變頻器以頻率跟隨主變頻器頻率的模式運(yùn)行至預(yù)設(shè)頻率；在主從變頻器均達(dá)到預(yù)設(shè)頻率后，控制主變頻器發(fā)送閉合命令閉合離合器；接收到離合器返回的閉合抱緊信息后，控制主變頻器運(yùn)行至工作頻率，從變頻器以直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨主變頻器直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流的模式運(yùn)行至工作頻率。從變頻器直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨主變頻器，達(dá)到工作頻率，使從變頻器輸出的功率跟隨主變頻器的輸出功率，以平衡主變頻器和從變頻器驅(qū)動的兩臺同步電動機(jī)的功率，從而實現(xiàn)節(jié)能，減緩系統(tǒng)設(shè)備受損。
【IPC分類】H02P6/04
【公開號】CN105553342
【申請?zhí)枴緾N201511024750
【發(fā)明人】孫開發(fā), 袁俊波, 劉衛(wèi)軍, 許賢昶
【申請人】廣州智光電氣股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月29日