變頻器運(yùn)行至預(yù)設(shè)頻率。
[0037]在本實(shí)施例中，主變頻器以頻率給定模式運(yùn)行，從變頻器獲得主變頻器的當(dāng)前運(yùn)行頻率值后，可以獲得其與從變頻器的當(dāng)前運(yùn)行頻率值的頻率差值，該頻率差值通過第一比例積分調(diào)節(jié)器的處理，獲得一個(gè)頻率調(diào)節(jié)值，根據(jù)這一頻率調(diào)節(jié)值調(diào)節(jié)從變頻器的頻率，可以使從變頻器的頻率跟隨主變頻器的頻率變化，并且不超過主變頻器的頻率。
[0038]優(yōu)選的，頻率差值經(jīng)過第一比例積分調(diào)節(jié)器的處理后，得到從變頻器運(yùn)行頻率指令，以便從變頻器跟隨主變頻器的輸出頻率。第一比例積分調(diào)節(jié)器屬于從變頻器的控制算法。
[0039]在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制從變頻器以直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨主變頻器的直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流的模式運(yùn)行至工作頻率的步驟包括以下步驟:
[0040]控制主變頻器將主變頻器的當(dāng)前直流電壓值和當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流值通過通信通道傳輸給從變頻器，控制從變頻器以直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨主變頻器的當(dāng)前直流電壓和當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流運(yùn)行至工作頻率。
[0041 ]在本實(shí)施例中，從變頻器是通過通信通道獲取主變頻器的直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流。
[0042]在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，控制從變頻器以直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨主變頻器的直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流的模式運(yùn)行至工作頻率的步驟包括以下步驟:
[0043]控制從變頻器以主變頻器的當(dāng)前直流電壓值作為直流電壓環(huán)參考值，以從變頻器的當(dāng)前直流電壓值作為直流電壓環(huán)反饋值，獲取直流電壓環(huán)參考值與直流電壓環(huán)反饋值的直流電壓差值，直流電壓差值經(jīng)過第二比例積分調(diào)節(jié)器處理后獲得轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償值；
[0044]控制從變頻器獲取轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償值與主變頻器轉(zhuǎn)矩電流值的轉(zhuǎn)矩電流和值，再獲取轉(zhuǎn)矩電流和值與從變頻器的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流值的轉(zhuǎn)矩電流差值，轉(zhuǎn)矩電流差值經(jīng)過第三比例積分調(diào)節(jié)器處理后獲得電壓調(diào)節(jié)值，根據(jù)電壓調(diào)節(jié)值調(diào)節(jié)從變頻器的輸出電壓，直至所述從變頻器運(yùn)行至所述工作頻率。
[0045]在本實(shí)施例中，主變頻器以頻率給定模式運(yùn)行，從變頻器獲得主變頻器的當(dāng)前直流電壓值和當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流值后，先獲取主變頻器的當(dāng)前直流電壓值和從變頻器的當(dāng)前直流電壓值這兩者的差值，經(jīng)過第二比例積分調(diào)節(jié)器處理后獲得轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償值;將轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償值與主變頻器的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流值相加，再與從變頻器的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流值相減，經(jīng)過第三比例積分調(diào)節(jié)器處理后獲得電壓調(diào)節(jié)值，根據(jù)這一電壓調(diào)節(jié)值進(jìn)行控制得到從變頻器的輸出電壓，使從變頻器運(yùn)行至工作頻率。
[0046]優(yōu)選的，將轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償值與主變頻器的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流值相加，再與從變頻器的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流值相減，經(jīng)過第三比例積分調(diào)節(jié)器處理后，得到從變頻器運(yùn)行電壓指令，以便從變頻器跟隨主變頻器的輸出電壓。第二比例積分調(diào)節(jié)器和第三比例積分調(diào)節(jié)器屬于從變頻器的控制算法。
[0047]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在主變頻器和從變頻器啟動(dòng)后，主變頻器驅(qū)動(dòng)第一同步電動(dòng)機(jī)，從變頻器驅(qū)動(dòng)第二同步電動(dòng)機(jī);在離合器閉合后，第一同步電動(dòng)機(jī)和第二同步電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)雙驅(qū)半自磨機(jī)。
[0048]在本實(shí)施例中，如圖4所示，主變頻器與第一同步電動(dòng)機(jī)相連，從變頻器與第二同步電動(dòng)機(jī)相連。在主從變頻器同時(shí)啟動(dòng)前，離合器打開，第一同步電動(dòng)機(jī)和第二同步電動(dòng)機(jī)均與雙驅(qū)半自磨機(jī)脫開連接，在主從變頻器同時(shí)啟動(dòng)后，從變頻器以頻率跟隨主變頻器頻率的模式運(yùn)行;在主從變頻器均運(yùn)行至預(yù)設(shè)頻率后，離合器閉合，第一同步電動(dòng)機(jī)和第二同步電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)雙驅(qū)半自磨機(jī);在離合器閉合抱緊后，主變頻器運(yùn)行至工作頻率，從變頻器以直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨主變頻器的直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流的模式運(yùn)行至工作頻率。主變頻器以設(shè)定的頻率給定模式運(yùn)行至預(yù)設(shè)頻率，從變頻器以頻率跟隨模式運(yùn)行至預(yù)設(shè)頻率，可以完成第一同步電動(dòng)機(jī)和第二同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng);主變頻器以設(shè)定的頻率給定模式運(yùn)行至工作頻率，從變頻器以直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨模式運(yùn)行至工作頻率，使從變頻器輸出的功率跟隨主變頻器的輸出功率，可以調(diào)節(jié)平衡兩臺同步電動(dòng)機(jī)的功率，滿足雙驅(qū)半自磨機(jī)同步電動(dòng)機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)的控制要求。
[0049]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，主變頻器將當(dāng)前運(yùn)行頻率、當(dāng)前直流電壓、當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流通過高速數(shù)據(jù)通信通道傳輸給從變頻器;根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和變頻器運(yùn)行頻率啟停離合器，并切換兩臺變頻器的控制方式，實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)半自磨機(jī)的啟動(dòng)和雙電機(jī)之間的功率平衡。如圖5所示，直流電壓為每相N個(gè)單元直流電壓累加值，變頻器可以檢測直流電壓，并把直流電壓值傳送給變頻控制器，變頻控制器計(jì)算三相直流相電壓UA_dc、UB_dc、UC_dc的值;通過變頻器中的霍爾傳感器可以檢測變頻器的三相輸出電流IA、IB、IC，并通過矢量變換轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩電流。
[0050]根據(jù)上述級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制方法，本發(fā)明還提供一種級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制系統(tǒng)，以下就本發(fā)明的級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制系統(tǒng)的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0051]參見圖6所示，為本發(fā)明的級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制系統(tǒng)的實(shí)施例。該實(shí)施例中的級聯(lián)型雙變頻器的運(yùn)行控制系統(tǒng)包括主變頻器200和從變頻器300，其中，主變頻器200包括第一控制單元210，從變頻器300包括第二控制單元310;
[0052]第一控制單元210用于控制主變頻器發(fā)送開啟命令給離合器，使離合器打開；
[0053]第一控制單元210和第二控制單元310用于接收啟動(dòng)指令，同時(shí)分別啟動(dòng)運(yùn)行主變頻器200和從變頻器300;第一控制單元210還用于控制主變頻器200運(yùn)行至預(yù)設(shè)頻率，第二控制單元310還用于控制從變頻器以頻率跟隨主變頻器頻率的模式運(yùn)行至預(yù)設(shè)頻率；
[0054]第一控制單元210還用于在主變頻器200和從變頻器300均運(yùn)行至預(yù)設(shè)頻率后，控制主變頻器200發(fā)送閉合命令給離合器，使離合器閉合；
[0055]第一控制單元210還用于在接收到離合器返回的閉合抱緊信息后，控制主變頻器200運(yùn)行至工作頻率;第二控制單元310還用于在接收到離合器返回的閉合抱緊信息后，控制從變頻器300以直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流跟隨主變頻器直流電壓和轉(zhuǎn)矩電流的模式運(yùn)行至工作頻率。
[0056]在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖7所示，從變頻器300中的第二控制單元310包括第一獲取單元311、第一比例積分調(diào)節(jié)器312和第一處理單元313;
[0057]第一獲取單元311用于獲取主變頻器200的當(dāng)前運(yùn)行頻率值與從變頻器300的當(dāng)前運(yùn)行頻率值的頻率差值；
[0058]第一比例積分調(diào)節(jié)器312用于對頻率差值進(jìn)行處理，獲得頻率調(diào)節(jié)值；
[0059]第一處理單元313用于根據(jù)頻率調(diào)節(jié)值調(diào)節(jié)從變頻器300的頻率，直至從變頻器300運(yùn)行至預(yù)設(shè)頻率。
[0060]優(yōu)選的，第一控制單元210控制主變頻器200將主變頻器200的當(dāng)前運(yùn)行頻率值通過高速通信通道傳輸給從變頻器300;
[0061 ]在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖8所示，從變頻器300中的第二控制單元310包括第二獲取單元314、第二比例積分調(diào)節(jié)器315、第三獲取單元316、第三比例積分調(diào)節(jié)器317和第二處理單元318;
[0062]第二獲取單元314用于以主變頻器200的當(dāng)前直流電壓值作為直流電壓環(huán)參考值，以從變頻器300的當(dāng)前直流電壓值作為直流電壓環(huán)反饋值，獲取直流電壓環(huán)參考值與直流電壓環(huán)反饋值的直流電壓差值；
[0063]第二比例積分調(diào)節(jié)器315用于對直流電壓差值進(jìn)行處理，獲得轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償值；
[0064]第三獲取單元316用于獲取轉(zhuǎn)矩電流補(bǔ)償值與主變頻器轉(zhuǎn)矩電流值的轉(zhuǎn)矩電流和值，再獲取轉(zhuǎn)矩電流和值與從變頻器轉(zhuǎn)矩電流值的轉(zhuǎn)矩電流差值；
[0065]第三比例積分調(diào)節(jié)器317用于對轉(zhuǎn)矩電流差值進(jìn)行處理，獲得電壓調(diào)節(jié)值；
[0066]第二處理單元318用于根據(jù)電壓調(diào)節(jié)值調(diào)節(jié)從變頻器300的輸出電壓，直至從變頻器300運(yùn)行至工作頻率。
[0067]優(yōu)選的，第一控制單元210控制主變頻器200將主變頻器200的當(dāng)前直流電壓值和當(dāng)前轉(zhuǎn)