技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四爪機(jī)構(gòu)，包括氣缸，夾爪部、設(shè)置在所述氣缸與所述夾爪部之間與氣缸固定連接并與夾爪部可活動(dòng)連接的夾爪連接桿、包覆于氣缸外的固定座、與氣缸連接的電控系統(tǒng)及壓縮空氣供氣系統(tǒng)，所述夾爪連接桿在氣缸的作用下軸向移動(dòng)以控制夾爪部夾爪的張開(kāi)與收攏；所述夾爪部包括夾爪座、與所述夾爪座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的四個(gè)環(huán)向間隔穿設(shè)于夾爪座內(nèi)的夾爪、四個(gè)一端分別與所述四個(gè)夾爪鉸接，一端與夾爪連接桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾爪連接板、固定于夾爪座底部并位于夾爪部空腔內(nèi)用于吸附待夾取物體的磁鐵座。本實(shí)用新型解決了解決現(xiàn)有技術(shù)中PCB板與蓋板的壓扣合與松開(kāi)均以人工操作，人力成本高，易造成人工疲勞，同時(shí)導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳先念
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市鑫爾泰科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621443544
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.27
技術(shù)公布日：2017.07.07