定位方法、裝置及終端的制作方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及通信技術領域，尤其涉及一種定位方法、裝置及終端。
【背景技術】
[0002]諸如手機、穿戴式設備等終端都具有全球定位系統(tǒng)(Global Posit1n System，GPS)定位功能。終端與追蹤設備配合，能夠實現(xiàn)對目標物體的定位追蹤。例如，追蹤設備通過全球移動通信系統(tǒng)(Global System for Mobile Communicat1n, GSM)網(wǎng)絡將通過 GPS定位獲取到的目標物體的位置信息傳輸給終端，通過終端上安裝的地圖等相關軟件，能夠標識出該位置信息，從而實現(xiàn)定位。
[0003]相關技術中，由于終端本身體積比較小，因而GPS天線尺寸也比較小，加上GPS信號自身的特點，GPS信號在樓宇間、地下車庫等遮擋物較多的地點的衰減比較明顯，定位誤差甚至能達到100米，尤其在追蹤設備和終端都需要GPS定位的情況下，兩端的定位誤差會疊加，使得定位結果更加不準確。

【發(fā)明內容】

[0004]本公開提供了一種定位方法、裝置和終端，以解決相關技術中在樓宇間、地下車庫等場所GPS定位不準的問題。
[0005]根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種定位方法，包括:
[0006]接收定位端在檢測到全球定位系統(tǒng)GPS信號強度低于預設閾值時，通過藍牙發(fā)送的接收信號強度指示RSSI ;
[0007]獲取監(jiān)控端用戶行進的路徑信息；
[0008]基于在所述監(jiān)控端用戶行進過程中接收到的RSSI以及所述路徑信息，確定目標物體的位置信息。
[0009]可選的，所述接收定位端在檢測到GPS信號強度低于預設閾值時，通過藍牙發(fā)送的RSSI之前，所述方法還包括:
[0010]接收所述定位端在檢測到所述GPS信號強度不低于所述預設閾值之前，通過所述藍牙發(fā)送的所述目標物體的GPS位置信息。
[0011]可選的，所述獲取監(jiān)控端用戶行進的路徑信息之前，所述方法還包括:
[0012]確定用于所述監(jiān)控端用戶行進的定位范圍。
[0013]可選的，所述定位范圍為半徑為10米-20米的圓形區(qū)域范圍，所述監(jiān)控端用戶的位置位于所述圓形區(qū)域范圍中。
[0014]可選的，所述定位范圍為邊長為10米-20米的方形區(qū)域范圍，所述監(jiān)控端用戶的位置位于所述方向區(qū)域范圍中。
[0015]可選的，所述監(jiān)控端用戶的位置為接收所述RSSI之前接收到的最后一個GPS位置
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[0016]可選的，所述確定用于所述監(jiān)控端用戶行進的定位范圍之后，所述方法還包括:
[0017]獲取所述監(jiān)控端用戶的實際行進路徑。
[0018]可選的，所述獲取所述監(jiān)控端用戶的實際行進路徑，包括:
[0019]獲取所述監(jiān)控端用戶的速度信息；
[0020]獲取所述監(jiān)控端用戶的方向信息；
[0021]基于所述速度信息和所述方向信息確定所述監(jiān)控端用戶的實際行進路徑。
[0022]可選的，所述獲取所述監(jiān)控端用戶的實際行進路徑之前，所述方法還包括:
[0023]在所述定位范圍中確定用于所述監(jiān)控端用戶行進的參考路徑。
[0024]可選的，所述在所述定位范圍中確定用于所述監(jiān)控端用戶行進的參考路徑，包括:
[0025]查找預先存儲的路徑庫；
[0026]從所述路徑庫中，隨機選擇一條路徑形狀；
[0027]基于所選擇的路徑形狀以及所述定位范圍，確定所述參考路徑。
[0028]可選的，所述在所述定位范圍中確定用于所述監(jiān)控端用戶行進的參考路徑，包括:
[0029]查找預先存儲的路徑庫；
[0030]從所述路徑庫中，查找與所確定的定位范圍的形狀對應的路徑形狀；
[0031 ]基于所查找的路徑形狀以及所述定位范圍，確定所述參考路徑。
[0032]可選的，所述通過加速度計獲取所述監(jiān)控端用戶的速度信息之前，所述方法還包括:
[0033]基于所述參考路徑，對所述監(jiān)控端用戶進行導航。
[0034]可選的，所述獲取所述監(jiān)控端用戶的實際行進路徑之后，所述方法還包括:
[0035]判斷所述實際行進路徑與所述參考路徑的相似度是否小于相似度閾值；
[0036]在判斷為所述相似度小于所述相似度閾值時，重新確定所述參考路徑。
[0037]可選的，所述判斷所述實際行進路徑與所述參考路徑的相似度是否小于相似度閾值，包括:
[0038]從所述參考路徑上選取若干個采樣點，在所述實際行進路徑上確定所述采樣點的對應點；
[0039]獲取所述采樣點以及所述對應點的位置信息；
[0040]基于所獲取的位置信息判斷所述實際行進路徑與所述參考路徑的相似度是否小于預設的相似度閾值。
[0041]可選的，所述參考路徑的形狀為多邊形或螺旋形。
[0042]可選的，所述基于在所述監(jiān)控端用戶行進過程中接收到的RSSI以及所述路徑信息，確定目標物體的位置信息，包括:
[0043]基于所述監(jiān)控端用戶行進過程中接收到的所述RSSI，確定所述RSSI的強弱變化趨勢；
[0044]基于所述RSSI的強弱變化趨勢，確定所述RSSI最強的點的方向信息；
[0045]基于所述路徑信息以及所述方向信息，確定所述目標物體的位置信息。
[0046]根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供另一種定位方法，包括:
[0047]在檢測的GPS信號強度低于設定閾值時，獲取藍牙的RSSI ;
[0048]通過所述藍牙向監(jiān)控端發(fā)送所述RSSI，所述RSSI用于所述監(jiān)控端對目標物體進行定位。
[0049]可選的，所述在檢測的GPS信號強度低于設定閾值時，獲取藍牙的RSSI之前，所述方法還包括:
[0050]在檢測的所述GPS信號強度高于所述設定閾值時，獲取所述目標物體的GPS位置信息；
[0051]通過所述藍牙將所述GPS位置信息發(fā)送給所述監(jiān)控端。
[0052]根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種定位裝置，包括:
[0053]RSSI接收模塊，用于接收定位端在檢測到GPS信號強度低于預設閾值時，通過藍牙發(fā)送的RSSI ;
[0054]路徑信息獲取模塊，用于獲取監(jiān)控端用戶行進的路徑信息；
[0055]位置信息確定模塊，用于基于在所述監(jiān)控端用戶行進過程中接收到的RSSI以及所述路徑信息，確定目標物體的位置信息。
[0056]可選的，所述裝置還包括:
[0057]GPS位置信息接收模塊，用于接收所述定位端在檢測到所述GPS信號強度不低于所述預設閾值之前，通過所述藍牙發(fā)送的所述目標物體的GPS位置信息。
[0058]可選的，所述裝置還包括:
[0059]定位范圍確定模塊，用于確定用于所述監(jiān)控端用戶行進的定位范圍。
[0060]可選的，所述定位范圍確定模塊確定的所述定位范圍為半徑為10米-20米的圓形區(qū)域范圍，所述監(jiān)控端用戶的位置位于所述圓形區(qū)域范圍中。
[0061]可選的，所述定位范圍確定模塊確定的所述定位范圍為邊長為10米-20米的方形區(qū)域范圍，所述監(jiān)控端用戶的位置位于所述方向區(qū)域范圍中。
[0062]可選的，所述監(jiān)控端用戶的位置為接收所述RSSI之前接收到的最后一個GPS位置
?目息O
[0063]可選的，所述裝置還包括:
[0064]實際行進路徑獲取模塊，用于獲取所述監(jiān)控端用戶的實際行進路徑。
[0065]可選的，所述實際行進路徑獲取模塊包括:
[0066]速度信息獲取子模塊，用于獲取所述監(jiān)控端用戶的速度信息；
[0067]方向信息獲取子模塊，用于獲取所述監(jiān)控端用戶的方向信息；
[0068]實際行進路徑確定子模塊，用于基于所述速度信息和所述方向信息確定所述監(jiān)控端用戶的實際行進路徑。
[0069]可選的，所述裝置還包括:
[0070]參考路徑確定模塊，用于在所述定位范圍中確定用于所述監(jiān)控端用戶行進的參考路徑。
[0071 ] 可選的，所述參考路徑確定模塊包括:
[0072]第一查找子模塊，用于查找預先存儲的路徑庫；
[0073]路徑形狀選擇子模塊，用于從所述路徑庫中，隨機選擇一條路徑形狀；
[0074]第一參考路徑確定子模塊，用于基于所選擇的路徑形狀以及所述定位范圍，確定所述參考路徑。
[0075]可選的，所述參考路徑確定模塊包括:
[0076]第二查找子模塊，用于查找預先存儲的路徑庫；
[0077]路徑形狀查找子模塊，用于從所述路徑庫中，查找與所確定的定位范圍的形狀對應的路徑形狀；
[0078]第二參考路徑確定子模塊，用于基于所查找的路徑形狀以及所述定位范圍，確定所述參考路徑。
[0079]可選的，所述裝置還包括:
[0080]導航模塊，用于基于所述參考路徑，對所述監(jiān)控端用戶進行導航。
[0081]可選的，所述裝置還包括:
[0082]判斷模塊，用于判斷所述實際行進路徑與所述參考路徑的相似度是否小于相似度閾值；
[0083]路徑重新確定模塊，用于在判斷為所述相似度小于所述相似度閾值時，重新確定所述參考路徑。
[0084]可選的，所述判斷模塊包括:
[0085]采樣點確定子模塊，用于從所述參考路徑上選取若干個采樣點，在所述實際行進路徑上確定所述采樣點的對應點；
[0086]位置信息獲取子模塊，用于獲取所述采樣點以及所述對應點的位置信息；
[0087]判斷子模塊，用于基于所獲取的位置信息判斷所述實際行進路徑與所述參考路徑的相似度是否小于預設的相似度閾值。
[0088]可選的，所述參考路徑確定模塊確定的所述參考路徑的形狀為多邊形或螺旋形。
[0089]可選的，所述位置信息確定模塊包括:
[0090]趨勢確定子模塊，用于基于所述監(jiān)控端用戶行進過程中接收到的所述RSSI，確定所述RSSI的強弱變化趨勢；
[0091]方向信息確定子模塊，用于基于所述RSSI的強弱變化趨勢，確定所述RSSI最強的點的方向信息；
[0092]位置信息確定子模塊，用于基于所述路徑信息以及所述方向信息，確定所述目標物體的位