>重新確定參考路徑。
[0199]上述實(shí)施例中，在終端給出參考路徑的情況下，如果用戶實(shí)際行進(jìn)的路徑與參考路徑偏差過大，則需要重新確定路徑，并提示用戶重新走一遍。
[0200]如圖14所示，圖14是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種定位裝置框圖，該實(shí)施例在前述圖13所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該判斷模塊490可以包括:采樣點(diǎn)確定子模塊491、位置信息獲取子模塊492以及判斷子模塊493。
[0201]其中，采樣點(diǎn)確定子模塊491，被配置為從參考路徑上選取若干個采樣點(diǎn)，在實(shí)際行進(jìn)路徑上確定采樣點(diǎn)的對應(yīng)點(diǎn)；
[0202]位置信息獲取子模塊492，被配置為獲取采樣點(diǎn)確定子模塊491確定的采樣點(diǎn)以及對應(yīng)點(diǎn)的位置信息；
[0203]判斷子模塊493，被配置為基于位置信息獲取子模塊492所獲取的位置信息判斷實(shí)際行進(jìn)路徑與參考路徑的相似度是否小于預(yù)設(shè)的相似度閾值。
[0204]其中，參考路徑確定模塊470確定的參考路徑的形狀為多邊形或螺旋形。
[0205]如圖15所示，圖15是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種定位裝置框圖，該實(shí)施例在前述圖4所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，位置信息確定模塊430可以包括:趨勢確定子模塊431、方向信息確定子模塊432以及位置信息確定子模塊433。
[0206]其中，趨勢確定子模塊431，被配置為基于監(jiān)控端用戶行進(jìn)過程中接收到的RSSI，確定RSSI的強(qiáng)弱變化趨勢；
[0207]方向信息確定子模塊432，被配置為基于趨勢確定子模塊431確定的RSSI的強(qiáng)弱變化趨勢，確定RSSI最強(qiáng)的點(diǎn)的方向信息；
[0208]位置信息確定子模塊433，被配置為基于路徑信息以及方向信息確定子模塊432確定的方向信息，確定目標(biāo)物體的位置信息。
[0209]上述實(shí)施例中，終端通過在用戶行進(jìn)過程中接收到的RSSI，以及用戶行進(jìn)的路徑信息，確定RSSI最強(qiáng)的點(diǎn)，也即目標(biāo)物體的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的精確定位。
[0210]上述圖4至圖15示出的定位裝置實(shí)施例可以應(yīng)用在終端中。
[0211]如圖16所示，圖16是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種定位裝置框圖，該裝置可以包括=RSSI獲取模塊510和RSSI發(fā)送模塊520。
[0212]其中，RSSI獲取模塊510，被配置為在檢測的GPS信號強(qiáng)度低于設(shè)定閾值時，獲取藍(lán)牙的RSSI ；
[0213]RSSI發(fā)送模塊520，被配置為通過藍(lán)牙向監(jiān)控端發(fā)送RSSI獲取模塊510獲取的RSSI，該RSSI用于監(jiān)控端對目標(biāo)物體進(jìn)行定位。
[0214]上述實(shí)施例中，定位端在GPS信號強(qiáng)度低于設(shè)定閾值時，通過藍(lán)牙將RSSI發(fā)送給監(jiān)控端。由此能夠保證定位精度，而且，定位端取消了相關(guān)技術(shù)中的功耗和成本都較高的GSM網(wǎng)絡(luò)模塊，以功耗和成本都較低的藍(lán)牙模塊來傳輸信號，降低了整個定位端設(shè)備的復(fù)雜度和成本。
[0215]如圖17所示，圖17是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種定位裝置框圖，該實(shí)施例在前述圖16所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該裝置還可以包括:GPS位置信息獲取模塊530和GPS位置信息發(fā)送模塊540。
[0216]其中，GPS位置信息獲取模塊530，被配置為在檢測的GPS信號強(qiáng)度高于設(shè)定閾值時，獲取目標(biāo)物體的GPS位置信息；
[0217]GPS位置信息發(fā)送模塊540，被配置為通過藍(lán)牙將GPS位置信息獲取模塊530獲取的GPS位置信息發(fā)送給監(jiān)控端。
[0218]上述實(shí)施例中，定位端在GPS信號強(qiáng)度不低于設(shè)定閾值時，向監(jiān)控端發(fā)送GPS位置信息。在GPS信號強(qiáng)度不低于設(shè)定閾值時，認(rèn)為GPS定位較為精確，因而可以發(fā)送GPS位置信息，在GPS信號強(qiáng)度低于設(shè)定閾值時再發(fā)送RSSI相結(jié)合，能夠快速對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0219]上述圖16-17示出的定位裝置實(shí)施例可以應(yīng)用在用于定位的定位端，例如追蹤設(shè)備中。
[0220]上述裝置中各個單元的功能和作用的實(shí)現(xiàn)過程具體詳見上述方法中對應(yīng)步驟的實(shí)現(xiàn)過程，在此不再贅述。
[0221]對于裝置實(shí)施例而言，由于其基本對應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本公開方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0222]相應(yīng)的，本公開還提供一種終端，所述終端包括有處理器；用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為:接收定位端在檢測到全球定位系統(tǒng)GPS信號強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)閾值時，通過藍(lán)牙發(fā)送的接收信號強(qiáng)度指示RSSI ;獲取監(jiān)控端用戶行進(jìn)的路徑信息；基于在所述監(jiān)控端用戶行進(jìn)過程中接收到的RSSI以及所述路徑信息，確定目標(biāo)物體的位置信息。
[0223]如圖18所示，圖18是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于控制視頻畫面呈現(xiàn)的裝置1800的一結(jié)構(gòu)示意圖。例如，裝置1800可以是具有路由功能的移動電話，計算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個人數(shù)字助理等。
[0224]參照圖18，裝置1800可以包括以下一個或多個組件:處理組件1802，存儲器1804，電源組件1806，多媒體組件1808，音頻組件1810，輸入/輸出(I/O)的接口 1812，傳感器組件1814，以及通信組件1816。
[0225]處理組件1802通?？刂蒲b置1800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1802可以包括一個或多個處理器1820來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1802可以包括一個或多個模塊，便于處理組件1802和其他組件之間的交互。例如，處理組件1802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1808和處理組件1802之間的交互。
[0226]存儲器1804被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1800的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1800上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器1804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(R0M)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。
[0227]電源組件1806為裝置1800的各種組件提供電力。電源組件1806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置1800生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。
[0228]多媒體組件1808包括在所述裝置1800和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件1808包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置1800處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。
[0229]音頻組件1810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1810包括一個麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置1800處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器1804或經(jīng)由通信組件1816發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1810還包括一個揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號。
[0230]I/O接口 1812為處理組件1802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。
[0231]傳感器組件1814包括一個或多個傳感器，用于為裝置1800提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件1814可以檢測到裝置1800的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置1800的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1814還可以檢測裝置1800或裝置1800 —個組件的位置改變，用戶與裝置1800接觸的存在或不存在，裝置1800方位或加速/減速和裝置1800的溫度變化。傳感器組件1814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件1814還可以包括光傳感器，如CMOS或CXD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器，微波傳感器或溫度傳感器。
[0232]通信組件1816被配置為便于裝置1800和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置1800可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實(shí)施例中，通信組件1816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實(shí)施例中，所述通信組件1816還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0233]在示例性實(shí)施例中，裝置1800可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSH))、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。
[0234]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本公開旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。