出RSSI最強的位置，也就是該信號的發(fā)射點，即目標物體的位置。
[0148]本公開中，在用戶行進過程中，還可以判斷用戶的實際行進路徑與參考路徑的相似度是否小于預設(shè)的相似度閾值。
[0149]本公開中，在行進過程中，終端可以在參考路徑中采集一些點的位置信息，并在實際行進路徑中采集對應的點的位置信息，基于所采集的位置信息計算相似度。例如可以計算位置信息的均方根值，判斷該均方根值是否小于相似度閾值，如果判斷為小于相似度閾值，則說明實際行進路徑的誤差較大，可以提醒用戶重新沿參考路徑行進一遍，可以在定位范圍內(nèi)由用戶自己制定路徑行進，也可以由終端給出參考路徑，該參考路徑可以不同于上次給出的參考路徑。
[0150]其中，采樣點可以為隨機選取，也可以每隔一定距離選取一個。
[0151]如圖2所示，圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種定位方法流程圖，該方法可以用于定位端，包括以下步驟:
[0152]步驟201、在檢測的GPS信號強度低于設(shè)定閾值時，獲取藍牙的RSSI。
[0153]本公開實施例中，定位端可以為任意具有定位功能的追蹤設(shè)備，其具有GPS _旲塊、及藍牙模塊。具體可參考上述描述。在定位端檢測的GPS信號強度高于設(shè)定閾值時，可以獲取目標物體的GPS位置信息；并通過藍牙將該GPS位置信息發(fā)送給監(jiān)控端。但是在檢測的GPS信號強度不高于設(shè)定閾值時，認為定位誤差過大，因而不再向監(jiān)控端發(fā)送GPS位置信息，而是通過藍牙向終端發(fā)送RSSI。
[0154]步驟202、通過藍牙向監(jiān)控端發(fā)送RSSI，RSSI用于監(jiān)控端對目標物體進行定位。
[0155]參考上述描述，監(jiān)控端基于RSSI以及用戶的路徑信息，確定目標物體的位置信息。
[0156]如圖3所示，是根據(jù)一示例性實施例示出的定位應用場景圖，圖3中包括:作為定位端的追蹤設(shè)備，作為監(jiān)控端的小米智能手機。追蹤設(shè)備放置在小狗身上，小米智能手機用戶在樓宇間遛狗時，小狗走丟了，于是通過追蹤設(shè)備和小米智能手機共同對小狗進行定位。
[0157]首先，追蹤設(shè)備檢測到GPS信號強度高于預設(shè)閾值，因而采集小狗的GPS位置信息并通過藍牙模塊發(fā)送給小米智能手機，小米智能手機上的地圖軟件顯示該GPS位置信息，用戶走向該GPS位置信息。當追蹤設(shè)備檢測到GPS信號強度不高于預設(shè)閾值時，不再向小米智能手機發(fā)送GPS位置信息，而是將藍牙RSSI發(fā)送給小米智能手機，這時候用戶距離小狗大約100米。小米智能手機確定定位范圍為以用戶的當前位置為圓心，以10米為半徑的一個圓，并給出參考路徑為五角形路徑，然后用戶基于該參考路徑進行行走。在用戶行走過程中，小米智能手機基于獲取到的RSSI得到RSSI的強弱變化趨勢，并估計出強度最強的點A的位置，也就是小狗的位置，然后小米智能手機將該位置顯示給用戶。通過上述計算過程，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，用戶能夠很快找到小狗。
[0158]在圖3所示應用場景中，實現(xiàn)定位的具體過程可以參見前述對圖1和圖2中的描述，在此不再贅述。
[0159]與前述定位方法實施例相對應，本公開還提供了定位裝置及其所應用的終端的實施例。
[0160]如圖4所示，圖4是本公開根據(jù)一示例性實施例示出的一種定位裝置框圖，該裝置可以包括=RSSI接收模塊410、路徑信息獲取模塊420以及位置信息確定模塊430。
[0161]其中，RSSI接收模塊410，被配置為接收定位端在檢測到GPS信號強度低于預設(shè)閾值時，通過藍牙發(fā)送的RSSI ;
[0162]路徑信息獲取模塊420，被配置為獲取監(jiān)控端用戶行進的路徑信息；
[0163]位置信息確定模塊430，被配置為基于在監(jiān)控端用戶行進過程中，RSSI接收模塊410接收到的RSSI以及路徑信息獲取模塊420獲取的路徑信息，確定目標物體的位置信息。
[0164]上述實施例中，終端可以接收定位端在GPS信號強度低于設(shè)定閾值之后發(fā)送的RSSI，并獲取用戶行進的路徑信息，然后基于RSSI和路徑信息確定目標物體的位置信息。通過RSSI修正GPS定位誤差，能夠?qū)崿F(xiàn)對目標物體的精確定位，定位精度能夠達到5米以內(nèi)，尤其適用于樓宇間、地下車庫、室內(nèi)購物廣場等遮擋物比較密集、GPS信號較弱的場所。
[0165]如圖5所示，圖5是本公開根據(jù)一示例性實施例示出的另一種定位裝置框圖，該實施例在前述圖4所示實施例的基礎(chǔ)上，該裝置還可以包括:GPS位置信息接收模塊440。
[0166]其中，GPS位置信息接收模塊440，被配置為接收定位端在檢測到GPS信號強度不低于預設(shè)閾值之前，通過藍牙發(fā)送的目標物體的GPS位置信息。
[0167]上述實施例中，在對目標物體進行定位時，終端可以先基于定位端發(fā)送的GPS位置信息尋找目標物體，該GPS位置信息為GPS信號強度不低于設(shè)定閾值時，通過藍牙發(fā)送的，定位誤差比較小。而且由于使用藍牙傳輸GPS位置信息，與相關(guān)技術(shù)中通過GSM傳輸相比，節(jié)省功耗和成本。
[0168]如圖6所示，圖6是本公開根據(jù)一示例性實施例示出的另一種定位裝置框圖，該實施例在前述圖5所示實施例的基礎(chǔ)上，該裝置還可以包括:定位范圍確定模塊450。
[0169]其中，定位范圍確定模塊450，被配置為確定用于監(jiān)控端用戶行進的定位范圍。
[0170]定位范圍確定模塊450確定的定位范圍可以為半徑為10米-20米的圓形區(qū)域范圍，監(jiān)控端用戶的位置位于該圓形區(qū)域范圍中。定位范圍確定模塊450確定的定位范圍還可以為邊長為10米-20米的方形區(qū)域范圍，監(jiān)控端用戶的位置位于方形區(qū)域范圍中。監(jiān)控端用戶的位置可以為接收RSSI之前接收到的最后一個GPS位置信息。
[0171]上述實施例中，終端在接收到RSSI時可以確定定位范圍，供用戶行進，以便確定RSSI的強弱變化，以及進一步找到RSSI的最強點。
[0172]如圖7所示，圖7是本公開根據(jù)一示例性實施例示出的另一種定位裝置框圖，該實施例在前述圖6所示實施例的基礎(chǔ)上，該裝置還可以包括:實際行進路徑獲取模塊460。
[0173]其中，實際行進路徑獲取模塊460，被配置為獲取監(jiān)控端用戶的實際行進路徑。
[0174]上述實施例中，終端還可以獲取用戶的實際行進路徑，以便采集用戶的路徑信息。
[0175]如圖8所示，圖8是本公開根據(jù)一示例性實施例示出的另一種定位裝置框圖，該實施例在前述圖7所示實施例的基礎(chǔ)上，實際行進路徑獲取模塊460可以包括:速度信息獲取子模塊461、方向信息獲取子模塊462和實際行進路徑確定子模塊463。
[0176]其中，速度信息獲取子模塊461，被配置為獲取監(jiān)控端用戶的速度信息；
[0177]方向信息獲取子模塊462，被配置為獲取監(jiān)控端用戶的方向信息；
[0178]實際行進路徑確定子模塊463，被配置為基于速度信息獲取子模塊461獲取的速度信息和方向信息獲取子模塊462獲取的方向信息確定監(jiān)控端用戶的實際行進路徑。
[0179]上述實施例中，終端通過自帶的加速度計獲取用戶的速度信息，通過自帶的指南針獲取用戶的方向信息，并基于獲取的速度信息和方向信息確定用戶的實際行進路徑，對于終端而言，無需對硬件做任何改進，易于實現(xiàn)。
[0180]如圖9所示，圖9是本公開根據(jù)一示例性實施例示出的另一種定位裝置框圖，該實施例在前述圖8所示實施例的基礎(chǔ)上，該裝置還可以包括:參考路徑確定模塊470。
[0181]其中，參考路徑確定模塊470，被配置為在定位范圍確定模塊450確定的定位范圍中確定用于監(jiān)控端用戶行進的參考路徑。
[0182]上述實施例中，在終端確定定位范圍之后，還可以在定位范圍中給出參考路徑，以引導用戶沿參考路徑進行行走。
[0183]如圖10所示，圖10是本公開根據(jù)一示例性實施例示出的另一種定位裝置框圖，該實施例在前述圖9所示實施例的基礎(chǔ)上，該參考路徑確定模塊470可以包括:第一查找子模塊471、路徑形狀選擇子模塊472和第一參考路徑確定子模塊473。
[0184]其中，第一查找子模塊471，被配置為查找預先存儲的路徑庫；
[0185]路徑形狀選擇子模塊472，被配置為從第一查找子模塊471查找的路徑庫中，隨機選擇一條路徑形狀；
[0186]第一參考路徑確定子模塊473，被配置為基于路徑形狀選擇子模塊472所選擇的路徑形狀以及定位范圍，確定參考路徑。
[0187]上述實施例中，參考路徑可以是預先存儲在路徑庫中的一些路徑形狀，終端基于定位范圍確定具體的參考路徑。
[0188]如圖11所示，圖11是本公開根據(jù)一示例性實施例示出的另一種定位裝置框圖，該實施例在前述圖9所示實施例的基礎(chǔ)上，該參考路徑確定模塊470可以包括:第二查找子模塊474、路徑形狀查找子模塊475以及第二參考路徑確定子模塊476。
[0189]其中，第二查找子模塊474，被配置為查找預先存儲的路徑庫；
[0190]路徑形狀查找子模塊475，被配置為從第二查找子模塊474查找的路徑庫中，查找與所確定的定位范圍的形狀對應的路徑形狀；
[0191]第二參考路徑確定子模塊476，被配置為基于路徑形狀查找子模塊475所查找的路徑形狀以及定位范圍，確定參考路徑。
[0192]上述實施例中，終端也可以預先將定位范圍的形狀與參考路徑的形狀對應的進行存儲，那么當確定定位范圍之后，通過查找路徑庫可以得到對應的路徑形狀。
[0193]如圖12所示，圖12是本公開根據(jù)一示例性實施例示出的另一種定位裝置框圖，該實施例在前述圖9所示實施例的基礎(chǔ)上，該裝置還可以包括:導航模塊480。
[0194]其中，導航模塊480，被配置為基于參考路徑確定模塊470確定的參考路徑，對監(jiān)控端用戶進行導航。
[0195]上述實施例中，終端給出參考路徑的情況下，可以通過自帶的陀螺儀為用戶進行導航，以引導用戶順著參考路徑行走。
[0196]如圖13所示，圖13是本公開根據(jù)一示例性實施例示出的另一種定位裝置框圖，該實施例在前述圖9所示實施例的基礎(chǔ)上，該裝置還可以包括:判斷模塊490和路徑重新確定模塊4100。
[0197]其中，判斷模塊490，被配置為判斷實際行進路徑獲取模塊460確定的實際行進路徑與參考路徑確定模塊470確定的參考路徑的相似度是否小于相似度閾值；
[0198]路徑重新確定模塊4100，用于在判斷模塊490判斷為相似度小于相似度閾值時，