圖像接收裝置、圖像傳送系統(tǒng)和圖像接收方法
【專利說明】圖像接收裝置、圖像傳送系統(tǒng)和圖像接收方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]通過引用將2014年7月22日提交的日本專利申請N0.2014-148574的包括說明書、附圖和摘要的公開內(nèi)容全文并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及圖像接收裝置、圖像傳送系統(tǒng)和圖像接收方法，本發(fā)明尤其適用于涉及圖像識別的圖像接收裝置、圖像傳送系統(tǒng)和圖像接收方法。
【背景技術(shù)】
[0004]在用于顯示例如由照相機獲取的原始圖像有關(guān)的圖像信息的傳送系統(tǒng)中，傳送臨時編碼和壓縮的原始圖像，然后顯示通過解碼獲得的解碼圖像。一般而言，傳送大量的圖像信息，因而必須降低諸如網(wǎng)絡(luò)的傳送路徑內(nèi)的傳送帶寬。這樣的圖像傳送系統(tǒng)可能在顯示之外或者作為顯示的替代要求圖像識別。例如，需要圖像識別以利用監(jiān)視照相機檢測嫌疑犯，利用車載照相機辨識車輛和路標之間的距離，或者避免行人與另一車輛或者另一障礙物之間的碰撞。
[0005]日本未審專利公布N0.2013-239995公開了一種車載照相機系統(tǒng)，其利用經(jīng)壓縮和放大的圖片(picture)識別圖像以輔助車輛駕駛。根據(jù)車輛的運行情況和駕駛輔助應(yīng)用(例如，壓車線警報、防撞和向后方移動的圖像顯示)，將包括具有運動圖像格式的圖像尺寸、顏色格式、幀速率和位深度的編碼控制信息傳送至運動圖像傳送器的編碼器控制單元，發(fā)送器基于所述編碼控制信息改變編碼參數(shù)，然后生成運動圖像流。
[0006]日本未審專利公布N0.2008-22404公開了一種圖像編碼裝置，所述圖像編碼裝置包括處于圖像編碼上游的特征量提取單元并在特征量計算單元中計算圖像的平坦度(flatness)(活動性)，從而通過為圖像編碼中包含的解塊(deblocking)濾波器確定參數(shù)而改善圖像質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]作為本發(fā)明的發(fā)明人對日本未審專利公布N0.2013-239995和日本未審專利公布N0.2008-22404的檢查結(jié)果，發(fā)現(xiàn)了其他問題，所述問題如下:
[0008]通常根據(jù)生成在視覺上降低了噪聲的圖像的編碼方法或者根據(jù)將編碼模式確定為使所生成的位量最小化的編碼方法對圖像編碼。就解碼圖像的圖像識別而言，這樣的編碼方法并非總是適當?shù)摹Ｒ蚨?，?yīng)當理解，對于根據(jù)典型的圖像編碼方法被壓縮或放大的解碼圖像而言，不能充分地提高識別率。
[0009]日本未審專利公布N0.2008-22404中描述的圖像編碼方法適于顯示圖像。令人遺憾的是，并未提供適于圖像識別的圖像編碼方法。所提出的用于圖像識別的特征量包括以邊緣信息為特征的特征量，包括(例如)Ε0Η (取向直方圖的邊緣)特征量和H0G (取向梯度的直方圖)特征量。在適于顯示圖像的解塊濾波中，損失了邊緣信息，從而減少了用于圖像識別的特征量。
[0010]假定在日本未審專利公布N0.2013-239995中提高了圖像識別率。如上所述，根據(jù)車輛的運行條件以及駕駛輔助應(yīng)用的種類和目的使包括具有運動圖像格式的圖像尺寸、顏色格式、幀速率和位深度的信息最小化以進行圖像識別。但是，并未對編碼參數(shù)進行優(yōu)化。編碼控制信息和運動圖像流在網(wǎng)絡(luò)上的傳送受到延遲，從而不利地提高了編碼控制信息從運動圖像接收裝置的傳送到運動圖像流的解碼的延遲時間。
[0011]這些問題的解決方案如下文所述。通過說明書和附圖，其他問題和新穎特征將變得清晰。
[0012]下文將描述實施例的配置。
[0013]—種包括數(shù)據(jù)接收單元、參數(shù)改變單元、解碼單元和圖像識別單元的圖像接收裝置被配置如下:數(shù)據(jù)接收單元接收包括圖像編碼數(shù)據(jù)和參數(shù)的圖像編碼流，參數(shù)改變單元能夠改變數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)，解碼單元根據(jù)被參數(shù)改變單元改變的參數(shù)對接收的圖像編碼數(shù)據(jù)解碼并生成圖像解碼數(shù)據(jù)，圖像識別單元對解碼后的圖像解碼數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像識別。
[0014]下文將簡單地描述通過實施例獲得的效果。
[0015]具體地，能夠在不受傳送延遲影響的情況下適當?shù)馗淖儏?shù)，由此提高圖像識別率。這是因為能夠?qū)⑴c來自圖像傳送裝置中的編碼器的圖像編碼流一起傳送的參數(shù)任選地改變?yōu)檫m于圖像接收裝置中的圖像識別的參數(shù)。
【附圖說明】
[0016]圖1是示出了根據(jù)第一實施例的圖像接收裝置的配置實例的方框圖；
[0017]圖2是示出了包括參數(shù)的圖像編碼流的例子的說明圖；
[0018]圖3是示出了參數(shù)改變單元和解碼器單元的配置實例的方框圖；
[0019]圖4是示出了參數(shù)改變單元和解碼器單元的另一配置實例的方框圖；
[0020]圖5是示出了改變參數(shù)和解碼的流程的流程圖；
[0021]圖6是示意性地示出了參數(shù)改變操作和解碼操作的例子(針對每幅圖片的反饋)的時序圖；
[0022]圖7是示意性地示出了參數(shù)改變操作和解碼操作的另一例子(針對每一片(slice)的反饋)的時序圖；
[0023]圖8是示出了根據(jù)第二實施例的圖像接收裝置的配置實例的方框圖；以及
[0024]圖9是示出了根據(jù)第三實施例的圖像接收裝置的配置實例的方框圖。
【具體實施方式】
[0025]1.實施例概要
[0026]首先將在下文描述本申請中公開的代表性實施例的概要。代表性實施例概要的圖中在括號中的附圖標記僅提供對附圖標記指示的構(gòu)成要素的概念中所含的舉例說明。
[0027][1]〈對接收自編碼器的解碼參數(shù)進行改變和解碼的圖像接收裝置>
[0028]根據(jù)本申請中公開的代表性實施例的圖像接收裝置⑴包括數(shù)據(jù)接收單元(11)、參數(shù)改變單元(12)、解碼單元(13)和圖像識別單元(14)。圖像接收裝置(1)被配置如下:
[0029]數(shù)據(jù)接收單元接收包括圖像編碼數(shù)據(jù)和參數(shù)的圖像編碼流(33)。參數(shù)改變單元能夠改變數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)。解碼單元通過對包括數(shù)據(jù)接收單元接收的圖像編碼數(shù)據(jù)和參數(shù)改變單元改變的參數(shù)的圖像編碼流(34)進行解碼，生成圖像解碼數(shù)據(jù)(35)。圖像識別單元對圖像解碼數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像識別。
[0030]因而，能夠在不受傳送延遲影響的情況下以適當方式快速地改變參數(shù)，由此提高圖像識別率。這是因為圖像編碼流中包含的參數(shù)是通過圖像傳送裝置中的編碼器傳送的，于是這能夠被適當?shù)馗淖優(yōu)檫m于圖像接收裝置中的圖像識別的參數(shù)。
[0031][2]〈基于指示圖像識別準確度的指標改變參數(shù)>
[0032]在條款1中，圖像識別單元在圖像識別過程中計算指示圖像識別準確度的指標(31)。參數(shù)改變單元基于在圖像識別過程中計算出的指示圖像識別準確度的指標改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)。
[0033]這能夠針對圖像識別更加適當?shù)馗淖儏?shù)。
[0034][3]〈基于圖像接收裝置的環(huán)境信息改變參數(shù)>
[0035]在條款1或2中，參數(shù)改變單元基于圖像接收裝置的環(huán)境信息(30)改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)。
[0036]這能夠改變參數(shù)以針對圖像接收裝置的環(huán)境更加適當?shù)貓?zhí)行圖像識別。
[0037][4] <根據(jù)運行情況改變參數(shù)>
[0038]在條款3中，將圖像接收裝置安裝到車輛上。通過圖像編碼裝置對安裝在車輛上的照相機獲取的圖像進行編碼，然后通過數(shù)據(jù)接收單元接收通過圖像編碼生成的圖像編碼流。
[0039]參數(shù)改變單元根據(jù)車輛的運行情況改變數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)。
[0040]因而，在車載照相機系統(tǒng)中安裝的圖像接收裝置中，能夠根據(jù)車輛的運行情況、針對所需的圖像識別對象，更加適當?shù)馗淖儏?shù)。
[0041 ] [5] <改變解塊濾波器的參數(shù)>
[0042]在條款1到4之一中，解碼單元包括解塊濾波器(135)。參數(shù)改變單元改變作為由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)的、指示是否針對圖像編碼數(shù)據(jù)利用解塊濾波器的參數(shù)和解塊濾波器的濾波器系數(shù)中的至少一個。
[0043]因而，在圖像識別率不夠高的情況下，降低了解塊濾波器的強度以避免對圖像的高頻分量的抑制，或者降低抑制程度，由此提高識別率。
[0044][6] <改變量化參數(shù)>
[0045]在條款1到4之一中，解碼單元包括逆量化單元(133)。所述參數(shù)含有用于生成圖像編碼數(shù)據(jù)的編碼中所包含的量化的量化參數(shù)。參數(shù)改變單元改變數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)中含有的量化參數(shù)，然后將該量化參數(shù)提供給逆量化單元。
[0046]因而，在圖像識別率不夠高的情況下，增大了量化參數(shù)，從而放大并強調(diào)預(yù)測誤差分量，由此提高識別率。
[0047][7] <改變正交變換系數(shù)>
[0048]在條款1到4之一中，解碼單元包括正交逆變換單元。所述參數(shù)含有用于為了生成圖像編碼數(shù)據(jù)所執(zhí)行的編碼中包含的正交變換的正交變換系數(shù)。參數(shù)改變單元改變由數(shù)據(jù)接