中包含的參數(shù)。參數(shù)處理單元132任選地改變參數(shù)1301中包含的參數(shù)，然后將改變后的參數(shù)1302輸出至解碼器13中的處理單元(133到139)。逆量化/變換單元133執(zhí)行逆量化和逆變換，然后輸出有關(guān)預(yù)測誤差的像素?cái)?shù)據(jù)。使所述像素?cái)?shù)據(jù)與選擇器139選定的畫面內(nèi)預(yù)測圖像(從137輸出的)或者畫面間預(yù)測圖像(從138輸出的)在加法器134中相結(jié)合，然后在解塊濾波器135中對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以將其存儲到圖片緩沖器136內(nèi)。將圖片緩沖器136中的圖像數(shù)據(jù)作為解碼的圖像35輸出；同時，利用所述圖像數(shù)據(jù)作為畫面間預(yù)測單元138的參考圖像。
[0119]在所述配置實(shí)例中，除了輸入至解碼器13中的處理單元(133到139)的參數(shù)之夕卜，還能夠任選地改變數(shù)據(jù)。例如，刪除正交變換系數(shù)的高頻范圍，以控制解碼的圖像35的頻率分量。
[0120]下文將描述改變參數(shù)的步驟。
[0121]圖5是示出了參數(shù)改變和解碼的流程的流程圖。在序列層級(Seq)、圖片(Pic)層級和片層級中的每一層級處示出了參數(shù)改變流程。首先，根據(jù)環(huán)境信息30確定圖像編碼流33中的要改變的參數(shù)(S1)，然后在序列層級處改變參數(shù)SPS(S2)。之后，根據(jù)信息31和32針對每一圖片改變PPS/SPS中的參數(shù)(S3)。根據(jù)可獲得片的編碼標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)信息31和32針對每一片改變片報(bào)頭(SH)中的參數(shù)(S4)。在改變參數(shù)之后，執(zhí)行片數(shù)據(jù)(SD)處理(解碼)(S5)。繼續(xù)解碼直到圖片結(jié)束(S6)和序列結(jié)束(S7)。
[0122]下文將描述參數(shù)改變和解碼的操作實(shí)例。圖6和圖7是示意性地示出了參數(shù)改變和解碼的操作實(shí)例的時序圖。圖6示出圖片層級的反饋實(shí)例。圖7示出片層級的反饋實(shí)例。橫軸表示時間，“解碼”表示參數(shù)改變單元12和解碼器13的操作，“圖像識別”表示圖像識別單元14的操作。
[0123]圖6是示意性地示出了參數(shù)改變和解碼的操作實(shí)例(針對每一圖片的反饋)的時序圖；“改變”表示通過參數(shù)改變單元12改變參數(shù)。上一行中的“解碼”的“圖片0處理”、“圖片1處理”和“圖片2處理”表示解碼器13的解碼。下一行中的“圖像識別”表示圖像識別單元14的圖像識別。下一行中所示的“圖片0處理”和“圖片1處理”表示圖像識別，其中，編號的圖片經(jīng)受圖像識別。
[0124]在針對圖片0的參數(shù)所做的參數(shù)改變(圖6中的“改變”)之后，開始對圖片0的解碼(圖6中的“圖片0處理”)。按照處理單位，例如宏塊，執(zhí)行解碼。開始向圖像識別單元14輸出來自經(jīng)處理的宏塊的圖片處理結(jié)果35。在輸出圖片處理結(jié)果35之后，圖像識別單元14開始對圖片0進(jìn)行圖像識別(圖6中的“圖片0處理”)。在完成對圖片0的解碼之后，利用通過對圖片0解碼而獲得的統(tǒng)計(jì)信息32開始針對接下來的圖片1的參數(shù)所做的參數(shù)改變(圖6中的“改變”)和接下來的解碼(圖6中的“圖片1處理”)。在輸出針對圖片1的圖片處理結(jié)果35之后，圖像識別單元14開始針對圖片1的圖像識別(圖6中的“圖片1處理”)。在完成對圖片1的解碼之后，開始針對圖片2的參數(shù)所做的參數(shù)改變(圖6中的“改變”)和接下來的解碼。在針對圖片2的參數(shù)所做的參數(shù)改變中，除了通過對圖片1解碼(圖6中的“圖片1處理”)獲得的統(tǒng)計(jì)信息32之外還反饋指示圖像識別準(zhǔn)確度的指標(biāo)31，所述指標(biāo)31是通過針對圖片0的圖像識別(圖6中的“圖片0處理”)獲得的。
[0125]圖7是示意性地示出了參數(shù)改變和解碼的另一操作實(shí)例(針對每一片的反饋)的時序圖。在這一實(shí)例中，一幅圖片包括兩個片?！案淖儭北硎緟?shù)改變單元12實(shí)施的參數(shù)變化，包括片層級處的參數(shù)變化。如上一行中的“解碼”所示，針對圖片0的片0，繼而針對片1改變參數(shù)并執(zhí)行解碼。之后，針對圖片1、2等的片0和1依次改變參數(shù)與執(zhí)行解碼。
[0126]如下一行中的“圖像識別”所指示的，圖像識別單元14在接收到針對圖片0的片0的分片結(jié)果時開始對圖片0的片0進(jìn)行圖像識別，在接收到針對圖片0的片1的分片結(jié)果35時開始對圖片0的片1的圖像識別。之后，針對圖片1、2等等的片0和1依次執(zhí)行圖像識別。將通過對片0解碼獲得的統(tǒng)計(jì)信息32反饋到在同一圖片中從片0到接下來的片1的參數(shù)變化，而通過對片0解碼獲得的統(tǒng)計(jì)信息32則反饋給接下來的圖片的片0的參數(shù)變化。就通過圖像識別獲得的指示圖像識別準(zhǔn)確度的指標(biāo)31而言，將通過圖片0的片0獲得的信息31反饋給圖片1的片0的參數(shù)變化，將通過圖片0的片1獲得的信息反饋給圖片1的片1的參數(shù)變化?？梢詫膱D片0的片1獲得的信息31反饋給接下來的圖片2的參數(shù)變化。
[0127]如圖7所示，如果在片層級處可以解碼，那么除了(1)和⑵以外，指示圖像識別單元14的識別結(jié)果的準(zhǔn)確度的指標(biāo)31還適用于接下來的分片。
[0128]圖6和圖7示出了在解碼器13實(shí)施的解碼與圖像識別單元14實(shí)施的圖像識別需要基本上相同的時間段時的定時。在本發(fā)明中，不管通信信道中的延遲如何都能夠在某一時段內(nèi)快速地反饋檢測和識別改善。
[0129]下文將描述本發(fā)明的效果。
[0130]如果將本發(fā)明應(yīng)用于先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)，那么根據(jù)本實(shí)施例的圖像接收裝置1將起著用于控制導(dǎo)航等的端點(diǎn)的作用。通過傳送單元對照相機(jī)圖像進(jìn)行編碼，然后將經(jīng)編碼的照相機(jī)圖像(圖像編碼流)通過以太網(wǎng)(注冊商標(biāo))、CAN等的通信信道傳送至圖像接收裝置1。在本發(fā)明中，不管通信信道的延遲如何都能夠在某一時段內(nèi)快速地反饋?zhàn)R別率的提尚。
[0131]此外，在用于從不經(jīng)通信信道網(wǎng)絡(luò)而是累積的編碼數(shù)據(jù)識別對象的應(yīng)用中，根據(jù)本發(fā)明識別圖像。而且在不改變編碼參數(shù)的系統(tǒng)中，能夠改善圖象識別率。
[0132]可以通過改變參數(shù)提高識別準(zhǔn)確度，但是所識別出的圖像不等同于傳送裝置假定的正確解碼圖像。要是不將解碼圖像用作參考圖像就能避免誤差傳播。因而，發(fā)送器實(shí)施的編碼不受影響。
[0133][第二實(shí)施例]
[0134]圖8是示出了根據(jù)第二實(shí)施例的圖像接收裝置的配置實(shí)例的方框圖。
[0135]與根據(jù)圖1所示的第一實(shí)施例的圖像接收裝置1類似，圖像接收裝置1包括數(shù)據(jù)接收單元11、參數(shù)改變單元12、解碼器13和圖像識別單元14。圖像接收裝置1還包括解碼器15和顯示單元16。數(shù)據(jù)接收單元11、參數(shù)改變單元12、解碼器13和圖像識別單元14的配置和操作與第一實(shí)施例中的類似，因而省略對其的說明。添加的解碼器15接收圖像編碼流33而不改變參數(shù)。因而，解碼器15在強(qiáng)調(diào)普通的可視性的情況下對解碼參數(shù)解碼。將解碼的圖像輸出36提供給顯示單元16，并顯示于其上。
[0136]因而，圖像識別單元接收利用針對圖像識別適當(dāng)?shù)馗淖兊膮?shù)被解碼的圖像解碼數(shù)據(jù)，而顯示單元則接收利用在參數(shù)改變之前的適于顯示的參數(shù)被解碼的圖像解碼數(shù)據(jù)。這將適當(dāng)?shù)膮?shù)應(yīng)用于相應(yīng)的單元。
[0137]可以對根據(jù)第二實(shí)施例的圖像識別單元14進(jìn)行擴(kuò)展，從而使其在解碼器13的解碼圖像輸出35之外還接收解碼器15的解碼圖像輸出36。將針對改變的參數(shù)的解碼圖像輸出35和針對未改變的參數(shù)的解碼圖像輸出36都用于圖像識別，從而允許圖像識別單元14進(jìn)一步提高識別準(zhǔn)確度。例如，針對每一像素計(jì)算在強(qiáng)制關(guān)閉解塊濾波器的情況下獲得的解碼圖像輸出35和經(jīng)歷了編碼器指定的解塊濾波的解碼圖像輸出36之間的差異。這能夠提取經(jīng)受解塊濾波的像素周圍的邊緣信息。
[0138]如圖8所示，可以獨(dú)立地布置兩個解碼器13和15，或者可以按照分時方式使所述解碼器之一工作。如果解碼器13的吞吐量超過了圖像識別單元14的所需識別能力，那么可以通過使解碼器13按照分時方式工作而將多個解碼圖像輸出35用于圖像識別。
[0139]根據(jù)第二實(shí)施例，能夠在通過第一實(shí)施例的方法改善圖像識別率的同時顯示圖像(被人識別出來)。此外，將多幅解碼圖像輸入到圖像識別單元內(nèi)，從而促進(jìn)識別準(zhǔn)確度的提尚。
[0140]此外，能夠理解，通過改變參數(shù)來創(chuàng)建用于圖像識別和跟蹤的另一輸入圖像(數(shù)據(jù))。具體而言，解碼圖像可能不等同于傳送裝置假定的正確的解碼圖像，并且誤差可能因解碼圖像被用作參考圖像而傳播。盡管解碼圖像的圖像質(zhì)量下降，但是運(yùn)動信息保留在畫面內(nèi)，并且可用于識別。
[0141]第一實(shí)施例中，要是不將解碼圖像用作參考圖像就能避免誤差傳播。因而，發(fā)送器實(shí)施的編碼不受影響。在本實(shí)施例中，改變參數(shù)可以包括畫面內(nèi)預(yù)測和參考圖像(不限于畫面內(nèi)預(yù)測和不用解塊濾波器的情況)。
[0142][第三實(shí)施例]
[0143]圖9是示出了根據(jù)第三實(shí)施例的圖像接收裝置的配置實(shí)例的方框圖。
[0144]與根據(jù)圖1所示的第一實(shí)施例的圖像接收裝置1類似，圖像接收裝置1包括數(shù)據(jù)接收單元11、參數(shù)改變單元12、解碼器13和圖像識別單元14。圖像接收裝置1還包括參數(shù)傳送單元17。數(shù)據(jù)接收單元11、參數(shù)改變單元12、解碼器13和圖像識別單元14的配置和操作與第一實(shí)施例中的類似，因而省略對其的說明。添加的參數(shù)傳送單元17接收例如指示圖像識別單元14的識別