結(jié)果的準確度的指標31以及通過解碼獲得的統(tǒng)計信息32，然后參數(shù)傳送單元17將指標31和統(tǒng)計信息32輸出至圖像傳送裝置中的編碼器4。向發(fā)送器的反饋有助于測量指示圖像識別單元的識別結(jié)果的準確度的指標。在圖像傳送裝置的編碼器4中，能夠?qū)⒂糜诰幋a的參數(shù)改變?yōu)檫m于圖像接收裝置1中的圖像識別的值。
[0145]短時反饋控制可以涉及第一實施例中的根據(jù)圖6和圖7討論的操作。在延長的時間時段上的反饋控制的情況下，利用圖9中的參數(shù)傳送單元17。如果編碼單元(編碼器4)在反饋控制之下能夠選擇編碼模式，那么提供促進對指示識別結(jié)果的準確度的指標31的測量的功能，從而實現(xiàn)更加準確的反饋。換言之，在利用更適于圖像識別的參數(shù)的情況下傳送圖像編碼流，由此提高圖像接收裝置1中的圖像識別準確度。
[0146]根據(jù)第一實施例的圖像接收裝置1中的反饋和圖像接收裝置1之外的，即，對根據(jù)第三實施例的編碼器4的額外反饋之間的切換被控制如下:
[0147]例如，作為切換反饋目的地的方法，根據(jù)圖像編碼流33中含有的時間信息確定延遲時間，然后對圖像接收裝置1中的反饋和向圖像傳送裝置(編碼器4)的反饋進行切換。作為替代，可以使用圖像接收裝置1中的反饋直到編碼器4的反應(yīng)(react1n)為止，然后可以將反饋切換至向圖像傳送裝置(編碼器4)的反饋。這能夠降低切換時間滯后。
[0148]已經(jīng)根據(jù)實施例具體描述了本發(fā)明的發(fā)明人所做出的發(fā)明。不必說，本發(fā)明不限于所述實施例，因而在本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠通過各種種方式對其加以改變。
[0149]例如，構(gòu)成圖像接收裝置的功能塊不限于所公開的塊的劃分。可以任選地改變劃分模式，例如，可以使所述功能中的至少一些包含到另一塊內(nèi)。此外，功能塊可以通過硬件，例如，半導體1C制作，可以制作為在處理器上運行的軟件，或者可以結(jié)合地制作。
【主權(quán)項】
1.一種圖像接收裝置，包括數(shù)據(jù)接收單元、參數(shù)改變單元、解碼單元和圖像識別單元， 所述數(shù)據(jù)接收單元接收包括圖像編碼數(shù)據(jù)和參數(shù)的圖像編碼流， 所述參數(shù)改變單元能夠改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)， 所述解碼單元通過對包含由數(shù)據(jù)接收單元接收的圖像編碼數(shù)據(jù)和由參數(shù)改變單元改變的參數(shù)的圖像編碼流進行解碼而生成圖像解碼數(shù)據(jù)， 所述圖像識別單元對所述圖像解碼數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像識別。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像接收裝置， 其中，在圖像識別過程中，圖像識別單元計算指示圖像識別準確度的指標，參數(shù)改變單元基于在圖像識別過程中計算的指示圖像識別準確度的指標而改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像接收裝置， 其中，參數(shù)改變單元基于圖像接收裝置的環(huán)境信息而改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像接收裝置， 其中，所述圖像接收裝置被安裝到車輛上，通過圖像編碼裝置對由車輛上安裝的照相機獲取的圖像進行編碼，由數(shù)據(jù)接收單元接收通過對所述圖像進行編碼而生成的所述圖像編碼流，參數(shù)改變單元根據(jù)車輛的運行情況改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像接收裝置， 其中，解碼單元包括解塊濾波器，參數(shù)改變單元改變作為由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)的、指示是否對圖像編碼數(shù)據(jù)利用解塊濾波器的參數(shù)和解塊濾波器的濾波器系數(shù)中的至少一個。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像接收裝置， 其中，解碼單元包括逆量化單元，所述參數(shù)含有用于生成圖像編碼數(shù)據(jù)的編碼中所含的量化的量化參數(shù)，參數(shù)改變單元改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)中含有的量化參數(shù)然后將該量化參數(shù)提供給逆量化單元。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像接收裝置， 其中，解碼單元包括正交逆變換單元，所述參數(shù)含有用于生成圖像編碼數(shù)據(jù)的編碼中所含的正交變換的正交變換系數(shù)，參數(shù)改變單元改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)中含有的正交變換系數(shù)然后將該系數(shù)提供給正交逆變換單元。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像接收裝置， 其中，圖像接收裝置還包括參數(shù)傳送單元，圖像識別單元在圖像識別過程中計算指示圖像識別準確度的指標，參數(shù)改變單元根據(jù)在圖像識別過程中計算的指示圖像識別準確度的指標而改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)，參數(shù)傳送單元將在圖像識別過程中計算的指示圖像識別準確度的指標傳送至生成并且傳送了所述圖像編碼流的圖像傳送裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像接收裝置， 其中，參數(shù)改變單元基于圖像接收裝置的環(huán)境信息而改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)，參數(shù)傳送單元將指示圖像接收裝置的環(huán)境信息的指標傳送至生成并傳送了所述圖像編碼流的圖像傳送裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像接收裝置， 其中，圖像接收裝置被安裝到車輛上，通過圖像編碼裝置對由車輛上安裝的照相機獲取的圖像進行編碼，由數(shù)據(jù)接收單元接收通過對所述圖像進行編碼而生成的所述圖像編碼流，參數(shù)改變單元根據(jù)車輛的運行情況改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)，參數(shù)傳送單元將指示車輛的運行情況的指標傳送至生成并傳送了所述圖像編碼流的圖像傳送裝置。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像接收裝置，還包括另一解碼單元和顯示單元， 其中，數(shù)據(jù)接收單元將接收的圖像編碼流提供給所述另一解碼單元，所述另一解碼單元根據(jù)所述圖像編碼流中包含的參數(shù)對所述圖像編碼流中包含的圖像編碼數(shù)據(jù)進行解碼，生成另一圖像解碼數(shù)據(jù)，并將所述圖像解碼數(shù)據(jù)提供給顯示單元。12.一種圖像傳送系統(tǒng)，包括: 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像接收裝置，以及 包括圖像編碼裝置的圖像傳送裝置，所述圖像編碼裝置接收原始圖像，并通過根據(jù)對應(yīng)于所述參數(shù)的編碼參數(shù)對所述原始圖像進行編碼來生成圖像編碼數(shù)據(jù)，所述圖像傳送裝置將所述圖像編碼流提供給所述圖像接收裝置。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像傳送系統(tǒng)， 其中，所述圖像傳送系統(tǒng)被安裝到車輛上，所述車輛包括獲取周圍圖像作為所述原始圖像的照相機和車載網(wǎng)絡(luò)，并且 所述圖像傳送裝置和圖像接收裝置相互耦合，從而通過車載網(wǎng)絡(luò)相互通信。14.一種圖像接收方法，其中，提供了數(shù)據(jù)接收單元、參數(shù)改變單元、解碼單元和圖像識別單元， 所述方法包括以下步驟: 將包括圖像編碼數(shù)據(jù)和參數(shù)的圖像編碼流輸入至數(shù)據(jù)接收單元； 允許參數(shù)改變單元改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)； 通過在解碼單元中對包含由數(shù)據(jù)接收單元接收的圖像編碼數(shù)據(jù)和由參數(shù)改變單元改變的參數(shù)的圖像編碼流進行解碼而生成圖像解碼數(shù)據(jù)；以及 允許圖像識別單元對所述圖像解碼數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像識別。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像接收方法， 其中，在圖像識別過程中，圖像識別單元計算指示圖像識別準確度的指標，參數(shù)改變單元基于圖像識別過程中計算的指示圖像識別準確度的指標而改變輸入至數(shù)據(jù)接收單元的參數(shù)。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像接收方法， 其中，參數(shù)改變單元根據(jù)所述圖像接收方法基于圖像接收裝置的環(huán)境信息，改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像接收方法， 其中，將所述圖像接收裝置安裝到車輛上，通過圖像編碼裝置對車輛上安裝的照相機獲取的圖像進行編碼，由數(shù)據(jù)接收單元接收通過對所述圖像進行編碼而生成的圖像編碼流，參數(shù)改變單元根據(jù)車輛的運行情況改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)。18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像接收方法， 其中，解碼單元包括解塊濾波器，參數(shù)改變單元改變作為由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)的、指示是否對圖像解碼數(shù)據(jù)利用解塊濾波器的參數(shù)和解塊濾波器的濾波器系數(shù)中的至少一個。19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像接收方法， 其中，解碼單元包括逆量化單元，所述參數(shù)含有用于生成圖像編碼數(shù)據(jù)的編碼中所含的量化的量化參數(shù)，參數(shù)改變單元改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)中含有的量化參數(shù)然后將該量化參數(shù)提供給逆量化單元。20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像接收方法， 其中，解碼單元包括正交逆變換單元，所述參數(shù)含有用于生成圖像編碼數(shù)據(jù)的編碼中所含的正交變換的正交變換系數(shù)，參數(shù)改變單元改變由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)中含有的正交變換系數(shù)然后將該系數(shù)提供給正交逆變換單元。
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像接收裝置、圖像傳送系統(tǒng)和圖像接收方法。通過在不受圖像接收裝置中的圖像編碼流的傳送延遲影響的情況下按照適當方式快速地改變參數(shù)而改善圖像識別率，其中，所述圖像接收裝置識別通過對接收的圖像編碼流解碼而獲得的解碼圖像。所述圖像接收裝置包括數(shù)據(jù)接收單元、參數(shù)改變單元、解碼單元和圖像識別單元。數(shù)據(jù)接收單元接收包括圖像編碼數(shù)據(jù)和參數(shù)的圖像編碼流。參數(shù)改變單元將由數(shù)據(jù)接收單元接收的參數(shù)，即為發(fā)送器執(zhí)行的編碼指定的參數(shù)改變?yōu)檫m于后續(xù)階段中執(zhí)行的圖像識別的值。解碼單元通過根據(jù)改變后的參數(shù)對接收的圖像編碼數(shù)據(jù)解碼，生成圖像解碼數(shù)據(jù)。圖像識別單元對圖像解碼數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像識別。
【IPC分類】H04N7/18, H04N19/44
【公開號】CN105306883
【申請?zhí)枴緾N201510433954
【發(fā)明人】巖田憲一, 柴山哲也, 松原勝重, 今岡連, 望月誠二
【申請人】瑞薩電子株式會社
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年7月22日
【公告號】EP2977930A1, US20160029021