用于在避碰鎖區(qū)域情況下控制車輛閉合元件的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的方法和防卡夾系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于控制以助力操作方式可閉合的車輛閉合元件的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的方法以及一種根據(jù)權(quán)利要求15的前序部分所述的電容型的防卡夾系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在日益以助力操作方式、尤其以馬達(dá)方式可調(diào)節(jié)的車輛閉合元件中，在相應(yīng)的車輛閉合元件閉合時(shí)存在極大風(fēng)險(xiǎn)，即例如站在車輛附近的人的身體部分被卡夾，這會(huì)導(dǎo)致極大傷害。在這種車輛閉合元件中，其例如可以為機(jī)動(dòng)車的側(cè)門、后備箱蓋、車窗或者滑頂。
[0003]在US 2007/0035156 Al中例如描述一種防卡夾系統(tǒng)，其中在車輛后備箱蓋的彼此相對(duì)置的縱向側(cè)的閉合棱邊上設(shè)置具有各一個(gè)發(fā)射電極和各一個(gè)接收電極的兩個(gè)電極裝置。各個(gè)電極對(duì)各限定在后備箱蓋的閉合棱邊處的一個(gè)監(jiān)控區(qū)域，在所述監(jiān)控區(qū)域中能夠探測(cè)進(jìn)行閉合的后備箱蓋的調(diào)節(jié)路徑中的障礙物。在此，分別單獨(dú)地激勵(lì)和分析這兩個(gè)電極對(duì)。US 2007/0035156 Al的防卡夾系統(tǒng)的電子分析單元因此總是接收至少兩個(gè)信號(hào)，借助所述信號(hào)能夠得出在一個(gè)監(jiān)控區(qū)域或另一監(jiān)控區(qū)域中存在障礙物的結(jié)論。
[0004]在車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車的本身廣泛已知的電容型的防卡夾系統(tǒng)中，無(wú)接觸地通過(guò)改變的電容探測(cè)以馬達(dá)方式要閉合的車輛閉合元件的調(diào)節(jié)路徑中的障礙物，并且防止障礙物卡夾在進(jìn)行閉合的車輛閉合元件和車身開口的區(qū)域中的車輛結(jié)構(gòu)之間，所述車輛開口應(yīng)通過(guò)在閉合位置中的車輛閉合元件封閉。相對(duì)于純觸覺的防卡夾系統(tǒng)，具有電容性的識(shí)別裝置的防卡夾系統(tǒng)提供下述優(yōu)點(diǎn):已經(jīng)在與車輛閉合元件接觸之前或者已經(jīng)稍微在其之后能夠確定可能的障礙物，而不必將特定的力作用于防卡夾系統(tǒng)的傳感器裝置上，以便觸發(fā)系統(tǒng)并且使車輛閉合元件的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)停止和/或反向。
[0005]在本發(fā)明所基于的電容型的防卡夾系統(tǒng)中利用:在由至少一個(gè)發(fā)射電極和至少一個(gè)接收電極構(gòu)成的防卡夾系統(tǒng)的電極裝置中，當(dāng)借助交流電流激勵(lì)發(fā)射電極時(shí)，能夠在接收電極上接收信號(hào)，所述信號(hào)表征障礙物的存在。因此，通過(guò)用交流電流激勵(lì)發(fā)射電極產(chǎn)生電場(chǎng)，所述電場(chǎng)受障礙物影響，使得以可測(cè)量的方式改變電容。電容的可測(cè)量的改變能夠在與發(fā)射電極間隔設(shè)置的接收電極上測(cè)量，并且能夠根據(jù)由接收電極接收的信號(hào)(通常為電壓信號(hào))來(lái)分析，以便觸發(fā)防卡夾系統(tǒng)并且對(duì)車輛閉合元件的調(diào)節(jié)路徑施加影響。
[0006]然而，對(duì)車輛閉合元件以助力操作方式的調(diào)節(jié)不僅由于可能的卡夾而隱藏提高的傷害風(fēng)險(xiǎn)。通常，并非可忽略的損傷風(fēng)險(xiǎn)也起因于設(shè)置在車輛閉合元件上的鎖定部件、如鎖。這種鎖定部件部分地在車輛閉合元件上突出幾厘米，使得在調(diào)節(jié)車輛閉合元件時(shí)可能剛好調(diào)節(jié)部件與人員碰撞，其中借助所述鎖定部件，車輛閉合元件在閉合位置中鎖定在車輛結(jié)構(gòu)上。此外，這種鎖定部件通常極其結(jié)實(shí)并且大部分由金屬構(gòu)成，使得因此對(duì)于人而言碰撞是尤其疼痛的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明基于下述目的:進(jìn)一步改進(jìn)開始提出類型的電容型的防卡夾系統(tǒng)，并且尤其最小化人由于與設(shè)置在車輛閉合元件上的鎖定部件如門鎖或后備箱蓋鎖碰撞引起的傷害風(fēng)險(xiǎn)。
[0008]所述目的借助權(quán)利要求1的方法以及借助權(quán)利要求15的電容型的防卡夾系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0009]在此，根據(jù)權(quán)利要求1的用于控制以助力操作方式要閉合的車輛閉合元件的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的方法的特征在于，借助于電容型的防卡夾系統(tǒng)也探測(cè)圍繞設(shè)置在車輛閉合元件上的鎖定部件的監(jiān)控區(qū)域中的障礙物，以便至少在車輛閉合元件閉合時(shí)防止鎖定部件與障礙物的碰撞。如果在圍繞鎖定部件的監(jiān)控區(qū)域中探測(cè)到障礙物，則使車輛閉合元件的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)停止和/或反向，以便避免與障礙物碰撞。
[0010]通過(guò)根據(jù)本發(fā)明地實(shí)施控制方法，借助于防卡夾系統(tǒng)不僅無(wú)接觸地確定卡夾情況，而且也確定在鎖定部件例如門鎖、行李箱鎖或者后備箱蓋鎖的區(qū)域中即將發(fā)生碰撞。因此，通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法，將防卡夾與防碰組合，以便有針對(duì)性地避免在車輛閉合元件閉合時(shí)和必要時(shí)也在車輛閉合元件打開時(shí)由鎖定部件引起的傷害。因此，通常提高的傷害風(fēng)險(xiǎn)起因于車輛閉合元件上的鎖定部件，因?yàn)樗鲦i定部件大多在車輛閉合元件上突出并且相對(duì)結(jié)實(shí)地構(gòu)成以便提供在車輛結(jié)構(gòu)上的可靠鎖定。
[0011]恰好在為機(jī)動(dòng)車后備箱蓋形式的車輛閉合元件中，后備箱蓋鎖的主要部分突出于后備箱蓋的下部的閉合棱邊。由此原則上會(huì)出現(xiàn):在后備箱蓋從打開的位置中沿朝被閉合的位置或關(guān)閉位置的方向調(diào)節(jié)時(shí)，所述(鎖定)部件與人碰撞，尤其是在頭部的區(qū)域中碰撞。通過(guò)將電容型的防卡夾系統(tǒng)擴(kuò)展防碰以能夠探測(cè)車輛閉合元件的調(diào)節(jié)路徑中的人作為障礙物，顯著地降低傷害風(fēng)險(xiǎn)。
[0012]也如在探測(cè)卡夾情況時(shí)那樣，在即將發(fā)生碰撞時(shí)也通過(guò)防卡夾系統(tǒng)影響車輛閉合元件的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選將調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)停止和/或反向。優(yōu)選地，借助于防卡夾系統(tǒng)的電子分析單元分析是否存在卡夾情況并且是否即將放生鎖定部件與障礙物的碰撞。該電子分析單元具有適合于分析接收的測(cè)量信號(hào)的分析邏輯裝置并且例如集成在控制設(shè)備中。
[0013]為了電容性地探測(cè)卡夾情況，防卡夾系統(tǒng)優(yōu)選具有在車輛閉合元件上的至少一個(gè)發(fā)射電極和至少一個(gè)接收電極，其中通過(guò)用交流電流激勵(lì)發(fā)射電極產(chǎn)生電場(chǎng)，所述電場(chǎng)受障礙物影響，使得以能測(cè)量的方式改變電容。然后，經(jīng)由防卡夾系統(tǒng)的電子分析單元能夠?qū)?jīng)由至少一個(gè)接收電極接收的信號(hào)分析是否由于電容在車輛閉合元件的調(diào)節(jié)路徑中有障礙物而改變，并且與此相應(yīng)地至少停止車輛閉合元件的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
[0014]因?yàn)槠囶I(lǐng)域中的電容性工作的傳感器的分析在此期間技術(shù)上能夠極其良好地掌握并且通過(guò)改變的電容極其有效且可靠地探測(cè)障礙物，所以在一個(gè)實(shí)施變型形式中也優(yōu)選的是:為了探測(cè)用于鎖定部件的監(jiān)控區(qū)域中的障礙物，分析電容的改變。在此，為了探測(cè)障礙物可以設(shè)有至少一個(gè)接收電極和/或至少一個(gè)發(fā)射電極。
[0015]在本文中，例如也可以在車輛閉合元件上附加地在鎖定部件的區(qū)域中設(shè)有僅僅一個(gè)接收電極，使得由此能夠分析附加的信號(hào)，以便得出可能的障礙物的結(jié)論。與此相應(yīng)地也會(huì)考慮:將一些發(fā)射電極與至少兩個(gè)接收電極組合，其中針對(duì)性地在鎖定部件的區(qū)域中設(shè)置一個(gè)接收電極以確定卡夾情況并且設(shè)置另一接收電極以避碰。
[0016]替選地或補(bǔ)充地，為了防碰可以在車輛閉合元件上在鎖定部件的區(qū)域中設(shè)置有由至少一個(gè)發(fā)射電極和至少一個(gè)接收電極構(gòu)成的專用的附加的電極對(duì)，以便在鎖定部件的區(qū)域中產(chǎn)生電場(chǎng)并且能夠測(cè)量由于障礙物而改變的電場(chǎng)。
[0017]優(yōu)選地，在鎖定部件的區(qū)域中設(shè)置的電極設(shè)置在鎖定部件的覆蓋件或者殼體之內(nèi)。在此，例如可以設(shè)計(jì):至少一個(gè)電極嵌入由塑料構(gòu)成的這種覆蓋件或這種殼體中，尤其是澆注到其中或者(例如通過(guò)粘貼)布設(shè)到其中。
[0018]在一個(gè)實(shí)施變型形式中設(shè)計(jì)，電容型的防卡夾系統(tǒng)的至少一個(gè)發(fā)射電極和所屬的接收電極分別在車輛閉合元件的兩個(gè)閉合棱邊的至少一部分之上延伸，使得借此根據(jù)由于障礙物而改變的電容不僅能夠探測(cè)在閉合棱邊中的至少一個(gè)上的卡夾情況而且能夠探測(cè)鎖定部件與障礙物即將發(fā)生的碰撞。車輛閉合元件的閉合棱邊為車輛閉合元件的外邊緣處的部段，車輛閉合元件在其被完全閉合的位置或關(guān)閉位置中經(jīng)由所述部段貼靠在車輛結(jié)構(gòu)上。因此，當(dāng)防卡夾系統(tǒng)不符合規(guī)定地起作用并且車輛閉合元件的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)停止和/或反向時(shí)，車輛結(jié)構(gòu)和車輛閉合元件之間的障礙物恰好卡夾在這種閉合棱邊上。在所提出的實(shí)施變型形式中，現(xiàn)在用于檢測(cè)卡夾情況的電極對(duì)的電極也用于:有針對(duì)性地監(jiān)控圍繞鎖定部件(即例如后備箱蓋鎖)的監(jiān)控區(qū)域，以便避免鎖定部件與障礙物可能的碰撞。對(duì)此，例如可將電極之一(優(yōu)選兩個(gè)電極)設(shè)置在車輛閉合元件上，使得一個(gè)電極或兩個(gè)電極延伸至或甚至延伸超過(guò)如下部段，在所述部段上存在鎖定部件。在此，電極也可以在多個(gè)(至少兩個(gè))彼此不同的且彼此成一定角度伸展的閉合棱邊之上伸展，即例如在機(jī)動(dòng)車后備箱蓋上不僅在縱向伸展的側(cè)向的閉合棱邊之上而且在橫向伸展的下部的閉合棱邊之上延伸，在所述閉合棱邊上通常設(shè)置有后備箱蓋鎖的一部分或者甚至設(shè)置有整個(gè)后備箱蓋鎖。
[0019]在一個(gè)實(shí)施變型形式中，電容型的防卡夾系統(tǒng)具有至少一個(gè)第一電極和至少一個(gè)第二電極對(duì)，這些電極對(duì)分別構(gòu)成和設(shè)置用于在監(jiān)控區(qū)域中產(chǎn)生電場(chǎng)以及用于確定由于障礙物而改變的電容。但是在此僅還設(shè)置這兩個(gè)電極對(duì)并且將其彼此接線成，使得借助于這兩個(gè)電極對(duì)不僅能夠在這兩個(gè)相應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域中而且也能夠在與這兩個(gè)(第一和第二)監(jiān)控區(qū)域不同的第三監(jiān)控區(qū)域中探測(cè)電容改變，在所述第三監(jiān)控區(qū)域中存在鎖定部件。在此，將這兩個(gè)電極對(duì)彼此間的接線尤其理解為:第一電極對(duì)的第一發(fā)射電極不僅借助相同電極對(duì)的第一接收電極來(lái)激勵(lì)和分析，而是也連同第二電極對(duì)的第二接收電極一起進(jìn)行激勵(lì)和分析。因此，能夠通過(guò)兩個(gè)電極對(duì)限定至少三個(gè)彼此不同的空間上的監(jiān)控區(qū)域，所述監(jiān)控區(qū)域例如有針對(duì)性地能夠依次通過(guò)對(duì)電極的相應(yīng)激勵(lì)來(lái)分析，以便確定在相應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域中由于障礙物而引起的電容改變。
[0020]例如，第一電極對(duì)的發(fā)射電極和第二電極對(duì)的接收電極以及第二電極對(duì)的發(fā)射電極和第一電極對(duì)的接收電極(交叉的方式)依次彼此接線，以便能夠在附加的第三監(jiān)控