區(qū)域中探測障礙物,在所述第三監(jiān)控區(qū)域中鎖定部件設置在車輛閉合元件上。兩個電極對的這種接線例如能夠借助于時分復用器來控制。由此,防卡夾系統(tǒng)的電子分析單元能夠依次以預設的順序分析信號,所述信號代表相應的監(jiān)控區(qū)域并且能夠借助所述信號確定電容改變。這種信號例如為分別可在接收電極上測量的電壓信號,所述電壓信號由于障礙物和伴隨產(chǎn)生的電容改變而改變。
[0021]至少兩個電極對接線成使得其附加地覆蓋鎖定部件所在的第三監(jiān)控區(qū)域具有下述優(yōu)點:一方面在鎖定部件的區(qū)域中不必設有附加的電極并且另一方面降低對干擾的敏感性。這樣會產(chǎn)生下述問題:在金屬的鎖定部件的區(qū)域中不能容易地進行電容性的障礙物識另IJ。一方面,得到更大的基本電容并且另一方面可能不可忽略地影響電場。如果現(xiàn)在將至一個發(fā)射電極和至少一個接收電極彼此接線,所述發(fā)射電極和所述接收電極優(yōu)選在鎖定部件的不同的側(cè)上沿著車輛閉合元件延伸,然而不在鎖定部件本身上延伸,則至少能夠?qū)⒃撊秉c最小化并且為鎖定部件提供可靠的碰撞監(jiān)控,而不必為此設有附加的電極。
[0022]優(yōu)選地,這兩個電極對彼此隔開地設置在鎖定部件的不同的側(cè)上,使得在這兩個電極對之間存在鎖定部件。通過這兩個電極對的接線得到的第三監(jiān)控區(qū)域因此基本上在這兩個電極對之間延伸、優(yōu)選在電極對的縱向延伸構成的電極的自由端部之間延伸。
[0023]本發(fā)明的另一方面是提供根據(jù)權利要求15的電容型的防卡夾系統(tǒng)。
[0024]借助于所述防卡夾系統(tǒng)能夠探測以助力操作方式要閉合的車輛閉合元件的調(diào)節(jié)路徑中的障礙物以便防止:障礙物卡夾在進行閉合的車輛閉合元件與車身開口的區(qū)域中的車輛結(jié)構之間,所述車身開口通過在閉合位置中的車輛閉合元件來閉合。在此,電容型的防卡夾系統(tǒng)包括至少下述特征:
[0025]-具有發(fā)射電極和接收電極的至少一個電極對,其中通過借助交流電流激勵發(fā)射電極來產(chǎn)生電場,所述電場受障礙物影響,使得以能測量的方式改變電容,和
[0026]-電子分析單元,借助于所述電子分析單元對經(jīng)由接收電極接收的信號分析,是否由于車輛閉合元件的調(diào)節(jié)路徑中的障礙物而改變電容,使得必須將車輛閉合元件的調(diào)節(jié)運動改變、尤其是停止和/或反向。
[0027]除了電容型的防卡夾系統(tǒng)的本身已知的功能之外,根據(jù)本發(fā)明的防卡夾系統(tǒng)還構建和設計為:也探測圍繞車輛閉合元件上的鎖定部件的監(jiān)控區(qū)域中的障礙物,以便至少在車輛閉合元件閉合時防止鎖定部件與障礙物例如人的頭部碰撞。
[0028]因此,根據(jù)本發(fā)明的電容型的防卡夾系統(tǒng)尤其適合于實施根據(jù)本發(fā)明的方法。結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的方法闡述的優(yōu)點和特征因此也適用于根據(jù)本發(fā)明的防卡夾系統(tǒng),并且反之亦然。
[0029]因此,在根據(jù)本發(fā)明的防卡夾系統(tǒng)上設有能夠用于探測圍繞鎖定部件例如鎖的監(jiān)控區(qū)域中的障礙物的機構,使得通過防卡夾系統(tǒng)提供與卡夾情況的存在無關地工作的防碰。
[0030]在此例如可以如上面已經(jīng)闡述的那樣,至少一個電極對可以構成為,由此除了探測卡夾情況之外也可以探測圍繞鎖定部件的監(jiān)控區(qū)域中的障礙物。一個替選的變型形式在此可以設計為:將用于避碰的附加的電極對設置在鎖定部件的區(qū)域中,而至少一個另外的電極對構成和設計為(僅)用于探測卡夾情況。
[0031]替選地或補充地可以設計:設有兩個電極對,所述電極對分別除了探測卡夾情況之外也實現(xiàn)電容性地探測圍繞鎖定部件的區(qū)域中的障礙物。因此,所述電極對例如可以設置在車輛閉合元件上,使得電極對所產(chǎn)生的電場疊加并進而也覆蓋圍繞鎖定部件的區(qū)域,使得在此能夠探測障礙物。替選地,可以設計為兩個電極對相應地接線,優(yōu)選以時分復用方式接線,通過所述接線借助于這兩個電極對可以分析用于鎖定部件的附加的第三監(jiān)控區(qū)域。
[0032]此外需要指出的是,將車輛閉合元件的馬達驅(qū)動的調(diào)節(jié)理解為任意助力操作的調(diào)節(jié),即尤其借助于電動馬達、液壓馬達和/或氣動馬達進行調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0033]在以下參照附圖對實施例的描述中本發(fā)明的其他優(yōu)點和特征變得顯而易見。
[0034]在此示出:
[0035]圖1示意地示出機動車后備箱蓋形式的車輛閉合元件的根據(jù)本發(fā)明的防卡夾系統(tǒng)的一個實施變型形式,其中在構成為后備箱蓋鎖的鎖定部件的區(qū)域中設有附加的電極對,以便提供附加的電子防碰;
[0036]圖2A示出第二實施變型形式的與圖1相一致的視圖,其中設有用于防碰的延長至鎖區(qū)域中的電極;
[0037]圖2B示出在下部的閉合棱邊的子區(qū)域中具有電極對的示意示出的屏蔽裝置的、圖2A的實施變型形式的改進形式;
[0038]圖3示意地示出在兩個電極對以時分復用方式接線的情況下的根據(jù)圖2A和2B的防卡夾系統(tǒng)的結(jié)構的示意圖,以便對鎖區(qū)域有針對性地監(jiān)控障礙物;
[0039]圖4示出根據(jù)現(xiàn)有技術的防卡夾系統(tǒng)的結(jié)構的與圖3相一致的視圖。
【具體實施方式】
[0040]在圖1中部分地示出具有可馬達調(diào)節(jié)的后備箱蓋I的機動車K。在此,后備箱蓋I在閉合位置中封閉機動車K的尾部處的車身開口 O,在所述閉合位置中后備箱蓋I完全地閉合,經(jīng)由所述車身開口可進入機動車K的貨廂。后備箱蓋I在此經(jīng)由驅(qū)動單元2.1、2.2能夠自動地從打開的位置沿著調(diào)節(jié)方向Vs調(diào)節(jié)到閉合位置中。在此,兩個驅(qū)動單元2.1和2.2設置用于對稱地調(diào)節(jié)后備箱蓋1,所述驅(qū)動單元分別在后備箱蓋的縱向側(cè)即在左側(cè)或在右側(cè)接合在后備箱蓋I上。每個所述驅(qū)動單元2.1、2.2具有一個驅(qū)動馬達3.1、3.2。在此,這兩個驅(qū)動馬達3.1,3.2能夠經(jīng)由電子控制裝置來控制,以便沿著調(diào)節(jié)方向Vs將后備箱蓋I調(diào)節(jié)到其閉合位置中。此外,在一個實施變型形式中可以設計:驅(qū)動單元2.1、2.2借助其驅(qū)動馬達3.1、3.2也能夠?qū)q接在機動車的車身上的后備箱蓋I沿著相反的調(diào)節(jié)方向Vtj調(diào)節(jié)到翻開的并進而打開的位置中。
[0041]然而在該情況下重要的是:機動車K和尤其后備箱蓋I配設電容型的防卡夾系統(tǒng),以便在后備箱蓋I閉合時如果在后備箱蓋I的閉合棱邊11、12、13與圍住車身開口 O的車輛結(jié)構F之間卡夾有障礙物(未示出),則能夠使后備箱蓋I的調(diào)節(jié)運動自動地停止和/或反向。因此,在可馬達封閉的后備箱蓋I中以及在例如車窗玻璃、側(cè)門或滑頂形式的另外車輛閉合元件中存在尤其卡夾人的身體部分的危險,這會導致極大的傷害?,F(xiàn)在在此,應當經(jīng)由借助電容性傳感器裝置工作的防卡夾系統(tǒng)盡可能及時無接觸地探測車輛閉合元件(在此為后備箱蓋I)的調(diào)節(jié)路徑中可能的障礙物,以便避免相應的障礙物卡夾。這種電容型的防卡夾系統(tǒng)在此當然也可以通過附加的傳感器補充,所述傳感器例如以觸覺方式探測障礙物的卡夾。
[0042]在當前的情況下,防卡夾系統(tǒng)具有兩個縱向延伸的發(fā)射電極S1、S2以及多個縱向延伸的接收電極,在附圖中可見所述接收電極中的接收電極E1、E1A、ElB和E2。接收電極借助各一個相關聯(lián)的發(fā)射電極形成一個電極對、例如兩個電極對S1、El和S2、E2。發(fā)射電極S1、S2和接收電極El、E2都不彼此連接,而是分別彼此間有間距。這兩個電極S1、S2或E1、E2因此彼此分開并且空間上彼此隔開。
[0043]發(fā)射電極S1、S2在此尤其在縱向側(cè)的封閉棱邊11或13之上延伸并且僅略微也在后備箱蓋I的將縱向側(cè)的閉合棱邊11、13連接的、橫向伸展的閉合棱邊12之上延伸,所述橫向延伸的封閉棱邊在閉合的狀態(tài)下貼靠機動車K的碰撞吸收器的區(qū)域中的車輛結(jié)構F并且所述橫向伸展的閉合棱邊在中央具有鎖4形式的設置用于鎖定后備箱蓋I的鎖定部件。這兩個發(fā)射電極SI和S2分別幾乎完全地沿著縱向側(cè)的閉合棱邊11或13之一伸展。接收電極E2在此在(右側(cè)的)封閉棱邊13上伸展,而接收電極E1、E1A、ElB相繼在相對置的(左側(cè)的)封閉棱邊11上伸展。根據(jù)圖1在此尤其要示例性地說明:當例如受制于結(jié)構而難以布設連續(xù)接收電極時,代替用于閉合棱邊11、12的單獨連續(xù)的接收電極也可以將多個接收電極E1、E1A、ElB與單獨的發(fā)射電極SI組合。
[0044]發(fā)射電極S1、S2以及接收電極E1、E2優(yōu)選在后備箱蓋I上或其之內(nèi)伸展,即例如在保護性塑料覆蓋件或包圍電極的密封件之下伸展。
[0045]為了能夠探測在閉合時在后備箱蓋I的調(diào)節(jié)路徑中的障礙物,并進而有效地避免障礙物的卡夾,用交流電流激勵這兩個發(fā)射電極S1、S2。由此,在監(jiān)控區(qū)域B1、B3中分別產(chǎn)生電場,所述電場受障礙物影響,使得以可測量的方式改變電容。電容的改變在此于是經(jīng)由相應關聯(lián)的接收電極E1、E1A、ElB (用于閉合棱邊11上的監(jiān)控區(qū)域BI)和E2(用于閉合棱邊B3上的監(jiān)控區(qū)域B3)來檢測,使得經(jīng)由與接收電極E1、E1A、ElB和E2通過信號線路50電連接的電子分析單元5能夠借助于分析邏輯裝置自動地分析在相應的發(fā)射電極S1、S2在后備箱蓋I的調(diào)節(jié)路徑中的監(jiān)控區(qū)域B1、B3中是否存在障礙物。
[0046]圖4示意地示出具有電子分析單元5*的在現(xiàn)有技術中已知的防卡夾系統(tǒng)的結(jié)構。在此,所述電子分析單元5*不僅包括與接收電極El連接的部件、如接收放大器5.4和分析電路5.5 (具有集成的分析邏輯裝置或具有到分析邏輯裝置上的耦聯(lián)裝置),經(jīng)由所述分析電路能夠放大和分析經(jīng)