[0022]圖2是本發(fā)明所述一位走行裝置的主視圖。
[0023]圖3是圖2的俯視圖。
[0024]圖4a是本發(fā)明所述可伸縮受電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。(固定受電端)
[0025]圖4b是本發(fā)明所述可伸縮受電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。(可伸縮受電端)
[0026]圖5是本發(fā)明所述牽引車對位控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)編碼器連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6是本發(fā)明所述超短短尾車鉤連接緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7a是本發(fā)明所述外部遙控器的電子器件連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7b是本發(fā)明所述外部遙控器的操作面板布置圖。
[0030]圖8是本發(fā)明所述高爐爐下鐵水罐對位示意圖。
[0031]圖9是本發(fā)明所述走行連接器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:1.超短短尾車鉤連接緩沖裝置101.短尾車鉤102.外導(dǎo)框103.內(nèi)導(dǎo)框104.導(dǎo)向柱105.內(nèi)層彈簧106.外層彈簧107.導(dǎo)向座108.鉤尾銷109.牽引梁2.—位走行裝置3.電源4.配重鐵5.走行連接器501.外活動支座502.關(guān)節(jié)軸承503.銷軸504.內(nèi)活動支座6.二位走行裝置7.旁承8.車體9.可伸縮受電裝置901.直流電機(jī)902.電機(jī)座903.聯(lián)軸器904.絲杠905.行程限位開關(guān)一 906.絕緣滑塊907.受電公片908.伸縮桿909.導(dǎo)向體910.導(dǎo)線管911.行程限位開關(guān)二 912.導(dǎo)線913.受電母片914.絕緣端蓋915.外部絕緣板916.受電導(dǎo)線917.受電端子918.受電端子板919.電源線920.支撐彈簧921.防觸電護(hù)欄922.絕緣底板10.電氣控制箱11.聲光報(bào)警器12.耐火防護(hù)棚頂13.清障器14.沖擊座15.減震裝置16.走行架體17.電磁制動器18.直流牽引電機(jī)19.減速機(jī)20.車輪輪對21.懸掛裝置22.外部遙控器221.選車按鍵222.標(biāo)簽讀寫器223.液晶顯示屏224.命令按鍵23.鐵軌24.鐵水罐對位牽引車25.鐵水罐26.高爐出鐵平臺27.工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽28.鐵水罐觀察窗口
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明:
[0034]本發(fā)明一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車，包括由牽引車主控系統(tǒng)操縱的車體8，車體8兩端分別通過車鉤連接緩沖裝置與內(nèi)燃機(jī)車或鐵水罐車連接；所述牽引車主控系統(tǒng)設(shè)有主控模塊，其通過遙控信號接收器與外部遙控器22無線通信連接；鐵水罐對位牽引車減速機(jī)19輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器與牽引車對位控制系統(tǒng)連接，牽引車對位控制系統(tǒng)至少包括單片機(jī)、按鍵電路、顯示模塊和通信模塊，通信模塊另外與牽引車主控系統(tǒng)及高爐出鐵控制系統(tǒng)通信連接。
[0035]如圖1-圖3所示，所述車體8下部通過旁承7連接有一位走行裝置2和二位走行裝置6，一位走行裝置2和二位走行裝置6之間通過走行連接器5連接；一位走行裝置2和二位走行裝置6均由2組走行機(jī)構(gòu)組成，且兩組走行機(jī)構(gòu)相對設(shè)置；每組走行機(jī)構(gòu)包括沖擊座14、減震裝置15、走行架體16、電磁制動器17、直流牽引電機(jī)18、減速機(jī)19、車輪輪對20和懸掛裝置21 ;所述減速機(jī)19為軸裝式減速機(jī)，車輪輪對20的車軸穿裝在軸裝式減速機(jī)內(nèi)，直流牽引電機(jī)18通過帶電磁制動器17的聯(lián)軸器與軸裝式減速機(jī)相連接，軸裝式減速機(jī)通過懸掛裝置21固定在走行架體16上；減震裝置15安裝走行架體16兩側(cè)、車輪輪對20軸承座箱上方，安裝車鉤用的沖擊座14固定在走行架體16牽引梁外側(cè)；車體8上設(shè)有電源3。
[0036]所述牽引車主控系統(tǒng)由主控模塊、遙控信號接收器及直流斬波調(diào)速器和組成，直流斬波調(diào)速器一端連接電源，另一端連接主控模塊，主控模塊通過電機(jī)控制電路、電機(jī)能耗制動電路與直流牽引電機(jī)連接，通過電磁制動器控制電路與電磁制動器連接。
[0037]如圖5所示，所述牽引車對位控制系統(tǒng)由光電隔離電路、單片機(jī)、按鍵電路、顯示模塊和通信模塊二組成，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端通過屏蔽電纜和光電隔離電路連接單片機(jī)，單片機(jī)另外連接按鍵電路、顯示模塊和通信模塊二，通信模塊二另外與牽引車主控系統(tǒng)及高爐出鐵控制系統(tǒng)通信連接；光電隔離電路由光電耦合器、電阻和電容組成，光電耦合器中發(fā)光源的一個引腳通過電阻與屏蔽電纜的電源輸出端連接，發(fā)光源的另一個引腳接地，接地引腳與電阻之間并聯(lián)電容。
[0038]所述電源3由多個蓄電池串聯(lián)組成，采用可伸縮受電裝置9充電；可伸縮受電裝置9包括固定受電端及可伸縮受電端(如圖4a_4b所示)，所述固定受電端包括與外部電源連接的彈性受電端子板；可伸縮受電端固定在車體8上，包括導(dǎo)向體909、集成在導(dǎo)向體909中的由絲杠904、絕緣滑塊906、導(dǎo)線管910和伸縮桿908組成的伸縮機(jī)構(gòu)，絲杠904由固定在導(dǎo)向體909 —側(cè)的直流電機(jī)901驅(qū)動，絕緣滑塊906套裝在絲杠904上，導(dǎo)線管910和伸縮桿908固定在絕緣滑塊906上，并可與絕緣滑塊906 —起在絲杠904帶動下沿導(dǎo)向體909內(nèi)腔滑動；伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端通過外部絕緣板915固定連接受電端子917，受電端子917通過受電導(dǎo)線916連接絕緣滑塊906上的受電公片9073 ;導(dǎo)向體909位于伸縮機(jī)構(gòu)伸出端一側(cè)的絕緣端蓋914上與受電公片907對應(yīng)位置設(shè)置受電母片913，伸縮機(jī)構(gòu)伸出后受電端子917與彈性受電端子板接觸導(dǎo)電，同時受電母片913與受電公片907連接導(dǎo)電，受電母片913通過導(dǎo)線912連接車體8中的蓄電池；導(dǎo)向體909兩端分別設(shè)有行程限位開關(guān)一 905和行程限位開關(guān)二 911，其中行程限位開關(guān)一 905位于絕緣滑塊906縮回時極限位置下方，行程限位開關(guān)二 911位于絕緣滑塊906伸出時極限位置下方；行程限位開關(guān)一 905和行程限位開關(guān)二 911和直流電機(jī)901分別連接控制系統(tǒng)。
[0039]所述車鉤連接緩沖裝置為超短短尾車鉤連接緩沖裝置I，如圖6所示，包括短尾車鉤101和緩沖裝置，緩沖裝置通過鉤尾銷108安裝在短尾車鉤101的鉤尾上；所述緩沖裝置由外導(dǎo)框102、內(nèi)導(dǎo)框103、導(dǎo)向座107和彈簧減震器組成，外導(dǎo)框102和內(nèi)導(dǎo)框103為插接式結(jié)構(gòu)并可相對滑動，其內(nèi)部設(shè)有供短尾車鉤101鉤尾穿過的空腔，外部套裝導(dǎo)向座107，外導(dǎo)框102和內(nèi)導(dǎo)框103之間設(shè)彈簧減震器。
[0040]如圖7a所示，所述外部遙控器22中設(shè)有控制模塊、通信模塊一、位置識別模塊、鋰電池及電源變換模塊，其中通信模塊一、位置識別模塊分別連接控制模塊，鋰電池通過電源變換模塊為各模塊供電；控制模塊由單片機(jī)、按鍵檢測電路、光電耦合器和數(shù)據(jù)存儲器組成；位置識別模塊由標(biāo)簽讀寫器222和讀寫天線組成，標(biāo)簽讀寫器222通過讀寫天線與安裝在鐵水罐觀察窗口 28處的工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽27無線通信連接；通信模塊一另外與牽引車主控系統(tǒng)的遙控信號接收器無線通信連接；外部遙控器22的操作面板上設(shè)有液晶顯示屏223和操作按鍵(如圖7b所示);操作按鍵包括選車按鍵221及命令按鍵224，命令按鍵224包括“前進(jìn)”、“后退”、“停車”及“移動一罐”按