鍵。
[0041]所述車體8前、后端上部分別設(shè)聲光報(bào)警器11，下部分別設(shè)清障器13。
[0042]所述車體8頂部設(shè)耐火防護(hù)棚頂12，由兩層鋼板及中間夾設(shè)的耐火層組成，耐火層由耐火磚及耐火泥砌筑而成。
[0043]如圖9所示，所述走行連接器5由外活動(dòng)支座501、銷軸503、關(guān)節(jié)軸承502及內(nèi)活動(dòng)支座504組成，內(nèi)、外活動(dòng)支座501、504分別安裝在一位走行裝置2和二位走行裝置6相互連接的一側(cè)，關(guān)節(jié)軸承502安裝在內(nèi)活動(dòng)支座504內(nèi)，銷軸503穿過關(guān)節(jié)軸承502將內(nèi)活動(dòng)支座504和外活動(dòng)支座501鉸接在一起。
[0044]本發(fā)明一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車采用四驅(qū)方式，由車載電源3供電，電源3由多塊蓄電池裝串聯(lián)組成，走行速度O?30m/min。牽引車主控系統(tǒng)及牽弓I車對位控制系統(tǒng)的主要電器元件均設(shè)置在電氣控制箱10中。
[0045]如圖8所示，采用本發(fā)明進(jìn)行高爐爐下鐵水罐對位時(shí)，先由內(nèi)燃機(jī)車將多個(gè)空鐵水罐25運(yùn)至高爐爐下，并將空鐵水罐25按比例分配到同一出鐵口下并列的兩臺(tái)鐵水罐對位牽引車24對應(yīng)的鐵軌23上，鐵水罐車與鐵水罐對位牽引車24通過車鉤連接緩沖裝置I連接。本發(fā)明中，受電爐爐下鐵路線路的限制，要求鐵水罐對位牽引車24越短越好，因此采用本發(fā)明所述的超短短尾車鉤連接緩沖裝置1，其整體長度比常規(guī)車鉤連接緩沖裝置可縮短300mm。
[0046]超短短尾車鉤連接緩沖裝置I的外導(dǎo)框102由側(cè)板和背板組成，2個(gè)側(cè)板平行設(shè)置，2個(gè)背板于同側(cè)固定在側(cè)板之間且分別位于側(cè)板兩端；內(nèi)導(dǎo)框103為整體結(jié)構(gòu)，其底板中部向一側(cè)凸出形成U形腔室，U形腔室沿內(nèi)導(dǎo)框103橫向開設(shè)貫通孔；內(nèi)導(dǎo)框103置于外導(dǎo)框102的2個(gè)側(cè)板之間并可在其中滑動(dòng)，其U形腔室的頂部位于外導(dǎo)框1022個(gè)背板之間，底板兩側(cè)與外導(dǎo)框102的2個(gè)背板相對放置，內(nèi)導(dǎo)框103的底板與外導(dǎo)框102的背板上對應(yīng)位置設(shè)置導(dǎo)向孔；外導(dǎo)框102的側(cè)板上開設(shè)有供鉤尾銷108穿過的鉤尾銷孔。
[0047]所述彈簧減震器由導(dǎo)向柱104、內(nèi)層彈簧105和外層彈簧106組成，2個(gè)導(dǎo)向柱104相對固定在內(nèi)導(dǎo)框103底板與外導(dǎo)框102背板上的導(dǎo)向孔內(nèi)，內(nèi)層彈簧105的兩端分別套裝在兩側(cè)的導(dǎo)向柱104上，外層彈簧106套裝在內(nèi)層彈簧105外側(cè)。所述彈簧減震器為2組，對稱設(shè)置在內(nèi)導(dǎo)框103和外導(dǎo)框102之間。
[0048]當(dāng)車體8受沖擊時(shí)短尾車鉤101受壓，推動(dòng)內(nèi)導(dǎo)框103向后移動(dòng)，沖擊力經(jīng)彈簧減震器傳至外導(dǎo)框102，外導(dǎo)框102被導(dǎo)向座107阻擋不能移動(dòng)，經(jīng)緩沖后的沖擊力傳遞給牽引梁109。反之，列車牽引時(shí)短尾車鉤101受拉，通過鉤尾銷108帶動(dòng)外導(dǎo)框102向前移動(dòng)，牽引力經(jīng)彈簧減震器傳至內(nèi)導(dǎo)框103，經(jīng)緩沖后的牽引力傳遞給牽引梁109。
[0049]鐵水罐車與鐵水罐對位牽引車24對接后，由內(nèi)燃機(jī)車完成第一個(gè)空罐的對位，同時(shí)確定鐵水罐對位牽引車24的初始位置。鐵水罐對位牽引車24的軸裝式減速機(jī)19輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，鐵水罐對位牽引車24 —側(cè)車體8上設(shè)牽引車對位控制系統(tǒng)操作面板，其上有發(fā)光管和按鍵，旋轉(zhuǎn)編碼器能夠根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量輸出兩相互補(bǔ)的數(shù)字量脈沖信號(hào)，光電隔離電路具有阻容限流及干擾吸收功能，按鍵通過按鍵電路設(shè)定初始罐數(shù)和罐位信息，顯示模塊可通過發(fā)光管顯示鐵水罐24的罐數(shù)及罐位信息，同時(shí)通過通信模塊將此信息傳遞給高爐出鐵控制系統(tǒng)，方便進(jìn)行出鐵操作。隨著高爐出鐵作業(yè)的進(jìn)行，鐵水罐對位牽引車24位置的不斷向前移動(dòng)，上述的鐵水罐狀態(tài)檢測裝置通過車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，可以計(jì)算出實(shí)際移動(dòng)的距離，并根據(jù)設(shè)定的罐數(shù)及罐位信息，自動(dòng)更新當(dāng)前罐位及罐數(shù)信息，高爐出鐵操作人員及鐵水牽引車的操作人員根據(jù)實(shí)時(shí)顯示的信息，可以很方便地進(jìn)行控制操作。
[0050]如圖8所示，是本發(fā)明所述高爐爐下鐵水罐對位示意圖。本發(fā)明所述鐵水罐對位牽引車24通過外部遙控器22進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，并且具有防止誤操作的功能。在鐵水罐觀察窗口 28旁安裝工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽27，即每列鐵水罐對位牽引車24的鐵水罐觀察窗口 28各安裝I個(gè)地址碼不同的工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽27 ;外部遙控器22的控制模塊內(nèi)預(yù)置選車信息，每個(gè)選車按鍵221分別對應(yīng)一個(gè)工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽27的地址碼；通過外部遙控器22操作面板上的操作按鍵遙控操作鐵水罐對位牽引車24，每次操作時(shí)先按下選車按鍵221進(jìn)行選車操作，此時(shí)控制模塊通過標(biāo)簽讀寫模塊讀取標(biāo)簽地址碼信息，當(dāng)標(biāo)簽地址碼與選車號(hào)碼一致時(shí)，方能進(jìn)行命令按鍵224操作，否則發(fā)出報(bào)警提示；通信模塊將鐵水罐對位牽引車24的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳送到控制模塊中，通過外部遙控器22上的液晶顯示屏223實(shí)時(shí)顯示鐵水罐對位牽引車24的運(yùn)行狀態(tài)，包括電壓、電流、鐵水罐位及罐數(shù)信息以及運(yùn)行異常提示信息。
[0051]鐵水罐對位牽引車24運(yùn)行一段時(shí)間后，為其供電的蓄電池需要進(jìn)行充電作業(yè)，以補(bǔ)充蓄電池的電能來保證鐵水罐對位牽引車24正常運(yùn)行。本發(fā)明采用可伸縮受電裝置9對鐵水罐對位牽引車24的蓄電池進(jìn)行充電，可在高爐爐下自動(dòng)完成蓄電池充電作業(yè)，避免鐵水噴濺造成人體傷害。
[0052]如圖4a_4b所示，外部電源通過電源線919與彈性受電端子板連接，彈性受電端子板由受電端子板918和支撐彈簧920組成，安裝在高爐下出鐵口外部墻壁上，絕緣底板922可使外部電源與彈性受電端子板以外的物體絕緣。在彈性受電端子板外側(cè)即固定受電端與可伸縮受電端接觸導(dǎo)電處設(shè)有防觸電護(hù)欄921，以確保充電過程安全。
[0053]可伸縮受電端的驅(qū)動(dòng)裝置為直流電機(jī)901，通過電機(jī)座902安裝在導(dǎo)向體909遠(yuǎn)離固定受電端一側(cè)的端蓋上；直流電機(jī)901通過聯(lián)軸器903與絲杠904連接傳動(dòng)，絲杠904兩端各由一個(gè)滾動(dòng)軸承和一個(gè)止推軸承形成組合傳動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向體909兩端的端蓋同時(shí)起到軸承座的作用。導(dǎo)向體909位于伸縮機(jī)構(gòu)伸出端的端蓋為絕緣端蓋914，其上對應(yīng)導(dǎo)線管910和伸縮桿908的位置設(shè)有通孔，導(dǎo)線管910和伸縮桿908可在其中滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮功能。
[0054]當(dāng)直流電機(jī)901轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過聯(lián)軸器903帶動(dòng)絲杠904轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使絕緣滑塊906在導(dǎo)向體909內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，絕緣滑塊906位于伸出端一側(cè)裝有個(gè)伸縮桿908和一個(gè)導(dǎo)線管910，分別位于絕緣滑塊906的水平和豎直軸線上，其中導(dǎo)線管910位于下方。伸縮桿908和導(dǎo)線管910的另一端伸出導(dǎo)向體909外，端部固定外部絕緣板915;外部絕緣板915外側(cè)裝有受電端子917，受電端子917與受電導(dǎo)線916連接導(dǎo)電:受電導(dǎo)線916在導(dǎo)線管910內(nèi)走線進(jìn)入導(dǎo)向體909內(nèi)，并與絕緣滑塊906上的受電公片907連接導(dǎo)電。
[0055]當(dāng)需要給鐵水罐對位牽引車24上的蓄電池充電時(shí)，啟動(dòng)直流電機(jī)901帶動(dòng)絲杠904旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)伸出，絕緣滑塊906離開行程限位開關(guān)一 905 —側(cè)，行程限位開關(guān)一 905發(fā)送信號(hào)到充電控制系統(tǒng)，蓄電池輸出電線與牽引車受電線自動(dòng)斷開。當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)全部伸出，外部絕緣板915上的受電端子917與連接外部電源的彈性受電端子板接觸，同時(shí)絕緣滑