塊906移動到導(dǎo)向體909伸出端一側(cè)，其上的受電公片907與絕緣端蓋914上的受電母片913接觸通電；受電母片913通過連接蓄電池的導(dǎo)線912給蓄電池充電。此時行程限位開關(guān)二 911感應(yīng)到絕緣滑塊906，并向充電控制系統(tǒng)發(fā)送信號使直流電機901斷電停止工作，絕緣滑塊906不再移動，保持充電狀態(tài)給蓄電池進行充電作業(yè)。
[0056]當(dāng)蓄電池充滿電，充電控制系統(tǒng)接到充滿電信號后，驅(qū)動直流電機901自動反轉(zhuǎn)，絲杠904通過絕緣滑塊906帶動受電端子917與彈性受電端子板脫離斷電，絕緣滑塊906離開行程限位開關(guān)二 911感應(yīng)位置后蓄電池輸出電線與牽引車受電線自動連接，伸縮機構(gòu)向?qū)蝮w909內(nèi)回縮直到絕緣滑塊906到達(dá)行程限位開關(guān)一 905感應(yīng)位置時直流電機901斷電停止滑動，至此，一次智能充電作業(yè)完成。
【主權(quán)項】
1.一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車，包括由牽引車主控系統(tǒng)操縱的車體，車體兩端分別通過車鉤連接緩沖裝置與內(nèi)燃機車或鐵水罐車連接；其特征在于，所述牽引車主控系統(tǒng)設(shè)有主控模塊，其通過遙控信號接收器與外部遙控器無線通信連接；鐵水罐對位牽引車減速機輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器與牽引車對位控制系統(tǒng)連接，牽引車對位控制系統(tǒng)至少包括單片機、按鍵電路、顯示模塊和通信模塊，通信模塊另外與牽引車主控系統(tǒng)及高爐出鐵控制系統(tǒng)通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車，其特征在于，所述車體下部通過旁承連接有一位走行裝置和二位走行裝置，一位走行裝置和二位走行裝置之間通過走行連接器連接；一位走行裝置和二位走行裝置均由2組走行機構(gòu)組成，且兩組走行機構(gòu)相對設(shè)置；每組走行機構(gòu)包括沖擊座、減震裝置、走行架體、電磁制動器、直流牽引電機、減速機、車輪輪對和懸掛裝置；所述減速機為軸裝式減速機，車輪輪對的車軸穿裝在軸裝式減速機內(nèi)，直流牽引電機通過帶電磁制動器的聯(lián)軸器與軸裝式減速機相連接，軸裝式減速機通過懸掛裝置固定在走行架體上；減震裝置安裝走行架體兩側(cè)、車輪輪對軸承座箱上方，安裝車鉤用的沖擊座固定在走行架體牽引梁外側(cè)，車體上設(shè)有電源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車，其特征在于，所述牽引車主控系統(tǒng)由主控模塊、遙控信號接收器及直流斬波調(diào)速器組成，直流斬波調(diào)速器一端連接電源，另一端連接主控模塊，主控模塊通過電機控制電路、電機能耗制動電路與直流牽引電機連接，通過電磁制動器控制電路與電磁制動器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車，其特征在于，所述牽引車對位控制系統(tǒng)由光電隔離電路、單片機、按鍵電路、顯示模塊和通信模塊二組成，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端通過屏蔽電纜和光電隔離電路連接單片機，單片機另外連接按鍵電路、顯示模塊和通信模塊二，通信模塊二另外與牽引車主控系統(tǒng)及高爐出鐵控制系統(tǒng)通信連接；光電隔離電路由光電耦合器、電阻和電容組成，光電耦合器中發(fā)光源的一個引腳通過電阻與屏蔽電纜的電源輸出端連接，發(fā)光源的另一個引腳接地，接地引腳與電阻之間并聯(lián)電容。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車，其特征在于，所述電源由多個蓄電池串聯(lián)組成，采用可伸縮受電裝置充電；可伸縮受電裝置包括固定受電端及可伸縮受電端，所述固定受電端包括與外部電源連接的彈性受電端子板；可伸縮受電端固定在車體上，包括導(dǎo)向體、集成在導(dǎo)向體中的由絲杠、絕緣滑塊、導(dǎo)線管和伸縮桿組成的伸縮機構(gòu)，絲杠由固定在導(dǎo)向體一側(cè)的直流電機驅(qū)動，絕緣滑塊套裝在絲杠上，導(dǎo)線管和伸縮桿固定在絕緣滑塊上，并可與絕緣滑塊一起在絲杠帶動下沿導(dǎo)向體內(nèi)腔滑動；伸縮機構(gòu)的伸出端通過外部絕緣板固定連接受電端子，受電端子通過受電導(dǎo)線連接絕緣滑塊上的受電公片；導(dǎo)向體位于伸縮機構(gòu)伸出端一側(cè)的絕緣端蓋上與受電公片對應(yīng)位置設(shè)置受電母片，伸縮機構(gòu)伸出后受電端子與彈性受電端子板接觸導(dǎo)電，同時受電母片與受電公片連接導(dǎo)電，受電母片通過導(dǎo)線連接車體中的蓄電池；導(dǎo)向體兩端分別設(shè)有行程限位開關(guān)一和行程限位開關(guān)二，其中行程限位開關(guān)一位于絕緣滑塊縮回時極限位置下方，行程限位開關(guān)二位于絕緣滑塊伸出時極限位置下方；行程限位開關(guān)一和行程限位開關(guān)二和直流電機分別連接控制系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車，其特征在于，所述車鉤連接緩沖裝置為超短短尾車鉤連接緩沖裝置，包括短尾車鉤和緩沖裝置，緩沖裝置通過鉤尾銷安裝在短尾車鉤的鉤尾上；所述緩沖裝置由外導(dǎo)框、內(nèi)導(dǎo)框、導(dǎo)向座和彈簧減震器組成，外導(dǎo)框和內(nèi)導(dǎo)框為插接式結(jié)構(gòu)并可相對滑動，其內(nèi)部設(shè)有供短尾車鉤鉤尾穿過的空腔，夕卜部套裝導(dǎo)向座，外導(dǎo)框和內(nèi)導(dǎo)框之間設(shè)彈簧減震器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車，其特征在于，所述外部遙控器中設(shè)有控制模塊、通信模塊一、位置識別模塊、鋰電池及電源變換模塊，其中通信模塊一、位置識別模塊分別連接控制模塊，鋰電池通過電源變換模塊為各模塊供電；控制模塊由單片機、按鍵檢測電路、光電耦合器和數(shù)據(jù)存儲器組成；位置識別模塊由標(biāo)簽讀寫器和讀寫天線組成，標(biāo)簽讀寫器通過讀寫天線與安裝在鐵水罐觀察窗口處的工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽無線通信連接；通信模塊一另外與牽引車主控系統(tǒng)中的遙控信號接收器無線通信連接；外部遙控器的操作面板上設(shè)有液晶顯示屏和操作按鍵；操作按鍵包括選車按鍵及命令按鍵，命令按鍵包括“前進”、“后退”、“停車”及“移動一罐”按鍵。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車，其特征在于，所述車體前、后端上部分別設(shè)聲光報警器，下部分別設(shè)清障器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車，其特征在于，所述車體頂部設(shè)耐火防護棚頂，由兩層鋼板及中間夾設(shè)的耐火層組成，耐火層由耐火磚及耐火泥砌筑ntjD10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車，其特征在于，所述走行連接器由外活動支座、銷軸、關(guān)節(jié)軸承及內(nèi)活動支座組成，內(nèi)、外活動支座分別安裝在一位走行裝置和二位走行裝置相互連接的一側(cè)，關(guān)節(jié)軸承安裝在內(nèi)活動支座內(nèi)，銷軸穿過關(guān)節(jié)軸承將內(nèi)活動支座和外活動支座鉸接在一起。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車，包括由牽引車主控系統(tǒng)操縱的車體,牽引車主控系統(tǒng)設(shè)有主控模塊，其通過遙控信號接收器與外部遙控器無線通信連接；鐵水罐對位牽引車減速機輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器與牽引車對位控制系統(tǒng)連接，牽引車對位控制系統(tǒng)至少包括單片機、按鍵電路、顯示模塊和通信模塊，通信模塊另外與牽引車主控系統(tǒng)及高爐出鐵控制系統(tǒng)通信連接。本發(fā)明可代替內(nèi)燃機車完成鐵水罐對位作業(yè)，通過遙控完成遠(yuǎn)程對位，操作方便，對位準(zhǔn)確可靠，效率高，并可防止誤操作和鐵水噴濺；設(shè)備運行和自充電過程均通過遠(yuǎn)程控制，大大降低了人機接觸次數(shù)，降低安全事故發(fā)生率；實現(xiàn)了高爐出鐵對位作業(yè)的一大突破。
【IPC分類】B22D41/12
【公開號】CN105170964
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】唐復(fù)平, 宋世杰, 孫永華, 黎天石, 金滿山, 柳興綿, 韓長珍, 馬廣
【申請人】鞍鋼集團鐵路運輸設(shè)備制造公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月23日