)焊件夾具平移氣缸13的活塞桿縮回，焊件夾具直臂11沿焊件夾具導軌10向后運動，將焊件19壓在塑料箱的熔融部位直至冷卻定型；
(14)夾持氣缸16c動作使兩夾爪16b松開焊件19，然后焊件夾具平移氣缸13的活塞桿伸出，使焊件夾具16離開焊件19;
(15)攝像頭17對焊接部位再次拍照，確認焊件19的焊接質(zhì)量合格；
(16)三維機器人機械手臂I帶動焊件裝置底板3運動，使焊件夾具彎臂12從塑料箱的開口處抽出；
(17)三維機器人機械手臂I帶動焊件裝置底板3回到初始位置，然后回到步驟⑴進入下一個循環(huán)。
[0043]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種塑料箱內(nèi)部焊接結構，包括三維機器人機械手臂和焊件裝置底板，所述焊件裝置底板的背面通過法蘭座固定在所述三維機器人機械手臂上，其特征在于:所述焊件裝置底板的外端面右側(cè)設有塑料箱熱模導軌，所述塑料箱熱模導軌上安裝有塑料箱熱模直臂，所述塑料箱熱模直臂上固定有塑料箱熱模氣缸，所述塑料箱熱模氣缸的活塞桿端部向后伸出且固定在塑料箱熱模氣缸豎板上，所述塑料箱熱模氣缸豎板的根部連接在所述焊件裝置底板上;所述塑料箱熱模直臂的外端頭向前伸出且固定連接有向右彎曲的塑料箱熱模彎臂，所述塑料箱熱模彎臂的自由端后側(cè)面安裝有塑料箱熱模。2.根據(jù)權利要求1所述的塑料箱內(nèi)部焊接結構，其特征在于:所述焊件裝置底板外端面的左側(cè)設有焊件夾具導軌，所述焊件夾具導軌上安裝有焊件夾具直臂，所述焊件夾具直臂上固定有焊件夾具平移氣缸，所述焊件夾具平移氣缸的活塞桿端部向前伸出且固定在焊件夾具平移氣缸豎板上，所述焊件夾具平移氣缸豎板的根部連接在所述焊件裝置底板上;所述焊件夾具直臂的外端頭向后伸出且連接有向左彎曲的焊件夾具彎臂，所述焊件夾具彎臂的自由端前側(cè)面安裝有焊件夾具。3.根據(jù)權利要求2所述的塑料箱內(nèi)部焊接結構，其特征在于:所述焊件夾具直臂及所述焊件夾具彎臂與所述塑料箱熱模直臂及所述塑料箱熱模彎臂以所述法蘭座的軸線為中心呈中心對稱布置。4.根據(jù)權利要求2所述的塑料箱內(nèi)部焊接結構，其特征在于:所述焊件夾具彎臂的拐彎處鉸接在所述焊件夾具直臂的外端頭上，所述焊件夾具彎臂的前端頭與焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端部相鉸接，所述焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在所述焊件夾具直臂上。5.根據(jù)權利要求3所述的塑料箱內(nèi)部焊接結構，其特征在于:所述焊件裝置底板的左側(cè)固定連接有焊件熱模，所述焊件熱模與所述焊件夾具相向且分布在以焊件夾具彎臂鉸接軸為圓心的同一個圓周上。6.根據(jù)權利要求2所述的塑料箱內(nèi)部焊接結構，其特征在于:所述焊件夾具包括夾爪、夾具座及夾持氣缸，兩所述夾爪的開口端相向，兩所述夾爪的中部分別鉸接在所述夾具座上，兩所述夾爪的尾端分別連接在所述夾持氣缸的兩端，所述夾具座固定在所述焊件夾具彎臂的自由端。7.根據(jù)權利要求5所述的塑料箱內(nèi)部焊接結構，其特征在于:所述夾持氣缸的頂部固定連接有限位塊，所述限位塊上設有與焊件的焊件支管相適配的限位凹槽;所述夾具座上設有供焊件的下端頭插入的避讓孔。8.根據(jù)權利要求7所述的塑料箱內(nèi)部焊接結構，其特征在于:所述夾具座上安裝有感應焊件是否插到位的光電感應開關。9.根據(jù)權利要求2至8中任一項所述的塑料箱內(nèi)部焊接結構，其特征在于:所述焊件夾具彎臂的自由端前側(cè)面安裝有攝像頭。10.—種采用權利要求9所述的塑料箱內(nèi)部焊接結構進行在塑料箱內(nèi)置件的焊接方法，其特征在于，依次包括如下步驟: ⑴焊件轉(zhuǎn)運機構夾住焊件的上端，并將焊件送至焊件夾具的兩夾爪之間； ⑵焊件夾具平移氣缸的活塞桿縮回使焊件夾具直臂及焊件夾具彎臂同時上行，焊件的下端插入所述夾具座的避讓孔中，連接在焊件側(cè)面的焊件支管嵌入所述限位塊的限位凹槽中； (3)夾持氣缸動作使兩所述夾爪的鉗口相向靠攏將焊件的中部夾住后，所述光電感應開關判斷焊件已插接到位； ⑷焊件轉(zhuǎn)運機構將焊件的上端松開，焊件夾具平移氣缸的活塞桿伸出使焊件夾具直臂及焊件夾具彎臂同時下行，焊件隨焊件夾具向下運動脫離焊件轉(zhuǎn)運機構，然后焊件轉(zhuǎn)運機構返回； (5)三維機器人機械手臂帶動焊件裝置底板運動，將塑料箱熱模彎臂從塑料箱的開口處插入塑料箱內(nèi)部，使塑料箱熱模對準塑料箱需要焊接的部位； (6)塑料箱熱模氣缸的活塞桿縮回，塑料箱熱模直臂沿塑料箱熱模導軌向后運動，直至塑料箱熱模壓在塑料箱需要焊接的部位； ⑵焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出使焊件夾具彎臂繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，使焊件壓在焊件熱模上； (8)塑料箱熱模對塑料箱的焊接部位加熱直至焊接部位熔融，同時焊件熱模對焊件進行加熱直至焊接面熔融； (9)塑料箱熱模氣缸的活塞桿伸出使塑料箱熱模脫離塑料箱的加熱部位，同時焊件夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿縮回使焊件夾具彎臂繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，使焊件脫離焊件熱模； (10)三維機器人機械手臂帶動焊件裝置底板運動，使塑料箱熱模彎臂從塑料箱的開口處抽出； (11)三維機器人機械手臂帶動焊件裝置底板運動，將焊件夾具彎臂從塑料箱的開口處插入塑料箱內(nèi)部，使焊件對準塑料箱需要焊接的部位； (12)攝像頭對塑料箱需要焊接的部位進行拍照，確認塑料箱焊接部位的融化質(zhì)量合格； (13)焊件夾具平移氣缸的活塞桿縮回，焊件夾具直臂沿焊件夾具導軌向后運動，將焊件壓在塑料箱的熔融部位直至冷卻定型； (14)夾持氣缸動作使兩所述夾爪松開焊件，然后焊件夾具平移氣缸的活塞桿伸出，使焊件夾具離開焊件； (15)攝像頭對焊接部位再次拍照，確認焊件的焊接質(zhì)量合格； (16)三維機器人機械手臂帶動焊件裝置底板運動，使焊件夾具彎臂從塑料箱的開口處抽出； (17)三維機器人機械手臂帶動焊件裝置底板回到初始位置，然后回到步驟⑴進入下一個循環(huán)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種塑料箱內(nèi)部焊接結構及塑料箱內(nèi)置件的焊接方法，焊件裝置底板連接在三維機器人機械手臂上，焊件裝置底板右側(cè)設有塑料箱熱模導軌，塑料箱熱模導軌上安裝有塑料箱熱模直臂，塑料箱熱模直臂上固定有塑料箱熱模氣缸；塑料箱熱模直臂的外端頭向前伸出且固定連接有塑料箱熱模彎臂，塑料箱熱模彎臂的自由端后側(cè)面安裝有塑料箱熱模。焊件裝置底板外端面左側(cè)設有焊件夾具導軌，焊件夾具導軌上安裝有焊件夾具直臂，焊件夾具直臂上固定有焊件夾具平移氣缸，焊件夾具直臂的外端頭向后伸出且連接有向左彎曲的焊件夾具彎臂，焊件夾具彎臂的自由端前側(cè)面安裝有焊件夾具。該結構使用一臺三維機器人完成焊接所需的所有動作，節(jié)省投資且占據(jù)空間小。
【IPC分類】B29C65/02
【公開號】CN105599286
【申請?zhí)枴緾N201610100274
【發(fā)明人】孫巖, 姜林, 徐松俊, 劉巍, 王昌儒, 王震宇
【申請人】亞普汽車部件股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年2月24日