一種自動(dòng)除塵裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)是關(guān)于除塵技術(shù)領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種自動(dòng)除塵裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，家用電器越來(lái)越智能化，越來(lái)越自動(dòng)化。自動(dòng)除塵裝置(如掃地機(jī)器人)現(xiàn)在是一種很常用的家用電器，具有自動(dòng)吸塵和自動(dòng)行進(jìn)的能力。
[0003]自動(dòng)除塵裝置配備有吸塵部件和行進(jìn)部件(如電動(dòng)機(jī)和行進(jìn)輪)，通過(guò)處理器對(duì)吸塵部件和行進(jìn)部件進(jìn)行控制。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)至少存在以下問(wèn)題:
[0005]自動(dòng)除塵裝置在工作的過(guò)程中，有可能會(huì)碰撞到地板上的寵物、兒童或者一些危險(xiǎn)物品(如熱水壺)，從而影響安全性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提供了一種自動(dòng)除塵裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0007]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例提供一種自動(dòng)除塵裝置，所述自動(dòng)除塵裝置包括機(jī)身、溫度傳感器、控制器和行進(jìn)部件，其中:
[0008]所述溫度傳感器設(shè)置在所述機(jī)身上；
[0009]所述溫度傳感器和所述行進(jìn)部件分別與所述控制器電性連接；
[0010]所述控制器，用于當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，改變本地的工作狀態(tài)。
[0011]可選地，所述控制器，用于當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，控制所述行進(jìn)部件改變路線行駛。
[0012]可選地，所述自動(dòng)除塵裝置還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制器電性連接；
[0013]所述控制器，還用于當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，控制所述報(bào)警器發(fā)出報(bào)警。
[0014]可選地，所述溫度傳感器設(shè)置在所述機(jī)身的前部。
[0015]可選地，所述自動(dòng)除塵裝置包括多個(gè)溫度傳感器，所述多個(gè)溫度傳感器至少包括第一溫度傳感器、第二溫度傳感器和第三溫度傳感器；
[0016]第一溫度傳感器設(shè)置在所述機(jī)身的前部，第二溫度傳感器和第三溫度傳感器分別設(shè)置在所述機(jī)身的兩側(cè)部。
[0017]可選地，所述控制器，用于當(dāng)所述多個(gè)溫度傳感器中的至少一個(gè)溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，控制所述行進(jìn)部件向所述至少一個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)的方向以外的其它方向行駛。
[0018]可選地，所述控制器，還用于:
[0019]根據(jù)所述自動(dòng)除塵裝置當(dāng)前位置和所述至少一個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)的方向，在地圖中標(biāo)記危險(xiǎn)區(qū)域，并設(shè)置在后續(xù)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)控制所述行進(jìn)部件繞開(kāi)所述危險(xiǎn)區(qū)域行駛。
[0020]可選地，所述溫度傳感器包括多個(gè)方向的溫度探頭；
[0021]所述控制器，用于當(dāng)所述多個(gè)方向的溫度探頭中的至少一個(gè)溫度探頭的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，控制所述行進(jìn)部件向所述至少一個(gè)溫度探頭對(duì)應(yīng)的方向以外的其它方向行駛。
[0022]可選地，所述控制器，還用于:
[0023]根據(jù)所述自動(dòng)除塵裝置當(dāng)前位置和所述至少一個(gè)溫度探頭對(duì)應(yīng)的方向，在地圖中標(biāo)記危險(xiǎn)區(qū)域，并設(shè)置在后續(xù)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)控制所述行進(jìn)部件繞開(kāi)所述危險(xiǎn)區(qū)域行駛。
[0024]可選地，所述自動(dòng)除塵裝置還包括LDS部件，所述LDS部件與所述控制器電性連接；
[0025]所述控制器，還用于:
[0026]當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，根據(jù)所述LDS部件的探測(cè)信號(hào)，在LDS動(dòng)態(tài)地圖中確定當(dāng)前的檢測(cè)溫度對(duì)應(yīng)的物體，并在所述LDS動(dòng)態(tài)地圖中對(duì)所述物體進(jìn)行跟蹤定位；
[0027]在后續(xù)的行駛過(guò)程中，根據(jù)所述LDS動(dòng)態(tài)地圖，控制所述行進(jìn)部件對(duì)所述物體進(jìn)行繞行。
[0028]可選地，所述自動(dòng)除塵裝置還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制器電性連接；
[0029]所述控制器，還用于:
[0030]當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第二溫度范圍時(shí)，控制所述報(bào)警器發(fā)出報(bào)警。
[0031]可選地，所述自動(dòng)除塵裝置還包括通信部件，所述通信部件與所述控制器電性連接；
[0032]所述控制器，還用于:
[0033]當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第二溫度范圍時(shí)，控制所述通信部件向目標(biāo)電子設(shè)備發(fā)送報(bào)警消息。
[0034]可選地，所述自動(dòng)除塵裝置還包括通信部件，所述通信部件與所述控制器電性連接；
[0035]所述控制器，還用于:
[0036]當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度超過(guò)預(yù)設(shè)的第一溫度閾值的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制所述通信部件向目標(biāo)制冷設(shè)備發(fā)送制冷信號(hào)。
[0037]可選地，所述自動(dòng)除塵裝置還包括通信部件，所述通信部件與所述控制器電性連接；
[0038]所述控制器，還用于:
[0039]當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度低于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制所述通信部件向目標(biāo)制熱設(shè)備發(fā)送制熱信號(hào)。
[0040]本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0041]本公開(kāi)實(shí)施例中，自動(dòng)除塵裝置包括機(jī)身、溫度傳感器、控制器和行進(jìn)部件，其中，溫度傳感器設(shè)置在機(jī)身上，溫度傳感器和行進(jìn)部件分別與控制器電性連接，控制器用于當(dāng)溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，改變本地的工作狀態(tài)。這樣，可以基于溫度檢測(cè)，進(jìn)行繞行，防止自動(dòng)除塵裝置碰撞到地板上的寵物、兒童或者一些危險(xiǎn)物品，從而，可以提高自動(dòng)除塵裝置的安全性。
[0042]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。
【附圖說(shuō)明】
[0043]此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。在附圖中:
[0044]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種自動(dòng)除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種自動(dòng)除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種自動(dòng)除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖4a、圖4b是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種自動(dòng)除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]通過(guò)上述附圖，已示出本公開(kāi)明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過(guò)任何方式限制本公開(kāi)構(gòu)思的范圍，而是通過(guò)參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說(shuō)明本公開(kāi)的概念。
【具體實(shí)施方式】
[0049]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開(kāi)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本公開(kāi)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0050]實(shí)施例一
[0051]本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種自動(dòng)除塵裝置，如圖1所示，該自動(dòng)除塵裝置包括機(jī)身1、溫度傳感器2、控制器3和行進(jìn)部件4，其中:
[0052]溫度傳感器2設(shè)置在機(jī)身I上；溫度傳感器2和行進(jìn)部件4分別與控制器3電性連接；控制器3，用于當(dāng)溫度傳感器2的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，改變本地的工作狀態(tài)。
[0053]本公開(kāi)實(shí)施例中，自動(dòng)除塵裝置包括機(jī)身、溫度傳感器、控制器和行進(jìn)部件，其中，溫度傳感器設(shè)置在機(jī)身上，溫度傳感器和行進(jìn)部件分別與控制器電性連接，控制器用于當(dāng)溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，改變本地的工作狀態(tài)。這樣，可以基于溫度檢測(cè)，進(jìn)行繞行，防止自動(dòng)除塵裝置碰撞到地板上的寵物、兒童或者一些危險(xiǎn)物品，從而，可以提高自動(dòng)除塵裝置的安全性。
[0054]實(shí)施例二
[0055]本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種自動(dòng)除塵裝置，如圖1所示，該自動(dòng)除塵裝置包括機(jī)身
1、溫度傳感器2、控制器3和行進(jìn)部件4，其中:溫度傳感器2設(shè)置在機(jī)身I上；溫度傳感器2和行進(jìn)部件4分別與控制器3電性連接；控制器3，用于當(dāng)溫度傳感器2的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，改變本地的工作狀態(tài)。
[0056]其中，第一溫度范圍可以是人體溫(包括兒童和成人)的取值范圍，如36°?37.5°，也可以是動(dòng)物體溫(如貓、狗等)的取值范圍，如38?39°，也可以是人體溫和動(dòng)物體溫的取值范圍的并集，如34°?43° (考慮了一定的寬裕度)，或者是人體溫、動(dòng)物體溫的取值范圍與高溫危險(xiǎn)物體溫度的取值范圍的取值范圍的并集，如大于34°，危險(xiǎn)物體