[0080]結(jié)構(gòu)二，如圖4b所示，自動(dòng)除塵裝置還包括通信部件7，通信部件7與控制器3電性連接。相應(yīng)的，控制器3，可以用于:當(dāng)溫度傳感器2的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第二溫度范圍時(shí)，控制通信部件7向目標(biāo)電子設(shè)備發(fā)送報(bào)警消息。
[0081]在實(shí)施中，通信部件7可以為藍(lán)牙通信部件、WiFi (Wireless Fidelity，無(wú)線保真)通信部件等。以WiFi通信部件為例，自動(dòng)除塵裝置可以通過(guò)通信部件7連接到路由器，并通過(guò)路由器接入互聯(lián)網(wǎng)。在控制器3中可以預(yù)先存儲(chǔ)目標(biāo)電子設(shè)備(如用戶的手機(jī)等)的通訊標(biāo)識(shí)(如某通訊應(yīng)用的賬號(hào)等)?？刂破?在確定檢測(cè)溫度升高至第二溫度范圍時(shí)，可以基于該通訊標(biāo)識(shí)生成相應(yīng)的報(bào)警消息，并控制通信部件7向目標(biāo)電子設(shè)備發(fā)送該報(bào)警消息。
[0082]可選的，自動(dòng)除塵裝置還可以基于檢測(cè)溫度對(duì)制冷設(shè)備或制熱設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)可以是:自動(dòng)除塵裝置還包括通信部件7，通信部件7與控制器3電性連接?；诖私Y(jié)構(gòu)，控制器的功能可以多種多樣，以下給出了兩種可行的功能:
[0083]功能一，控制器3，用于當(dāng)溫度傳感器2的檢測(cè)溫度超過(guò)預(yù)設(shè)的第一溫度閾值的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制通信部件7向目標(biāo)制冷設(shè)備發(fā)送制冷信號(hào)。
[0084]其中，目標(biāo)制冷設(shè)備可以為空調(diào)、電扇、冷風(fēng)機(jī)等。
[0085]在實(shí)施中，第一溫度閾值可以是用戶設(shè)置的較高的室溫?cái)?shù)值，如27°。當(dāng)溫度傳感器2的檢測(cè)溫度超過(guò)預(yù)設(shè)的第一溫度閾值的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值(如I分鐘、3分鐘等)時(shí)，控制器3則可以判定當(dāng)前的室溫已經(jīng)超過(guò)了第一溫度閾值，即當(dāng)前的室溫較高，此時(shí)控制器3可以控制預(yù)先設(shè)定的制冷設(shè)備(即目標(biāo)制冷設(shè)備)開(kāi)啟，即通過(guò)通信部件7向目標(biāo)制冷設(shè)備發(fā)送制冷信號(hào)。該通信部件7可以為藍(lán)牙通信部件、WiFi通信部件、紅外線發(fā)射部件等。例如，通信部件7可以向空調(diào)發(fā)射紅外線制冷信號(hào)，控制空調(diào)啟動(dòng)并開(kāi)始制冷。
[0086]功能二，控制器3，用于當(dāng)溫度傳感器2的檢測(cè)溫度低于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制通信部件7向目標(biāo)制熱設(shè)備發(fā)送制熱信號(hào)。
[0087]其中，目標(biāo)制熱設(shè)備可以為電暖氣、空調(diào)、電控暖氣系統(tǒng)等。
[0088]在實(shí)施中，第二溫度閾值可以是用戶設(shè)置的較低的室溫?cái)?shù)值，如16°。當(dāng)溫度傳感器2的檢測(cè)溫度低于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值(如I分鐘、3分鐘等)時(shí)，控制器3則可以判定當(dāng)前的室溫已經(jīng)低于了第二溫度閾值，即當(dāng)前的室溫較低，此時(shí)控制器3可以控制預(yù)先設(shè)定的制熱設(shè)備(即目標(biāo)制熱設(shè)備)開(kāi)啟，即通過(guò)通信部件7向目標(biāo)制熱設(shè)備發(fā)送制熱信號(hào)。該通信部件7可以為藍(lán)牙通信部件、WiFi通信部件、紅外線發(fā)射部件等。例如，通信部件7可以向空調(diào)發(fā)射紅外線制熱信號(hào)，控制空調(diào)啟動(dòng)并開(kāi)始制熱。
[0089]本公開(kāi)實(shí)施例中，自動(dòng)除塵裝置包括機(jī)身、溫度傳感器、控制器和行進(jìn)部件，其中，溫度傳感器設(shè)置在機(jī)身上，溫度傳感器和行進(jìn)部件分別與控制器電性連接，控制器用于當(dāng)溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，改變本地的工作狀態(tài)。這樣，可以基于溫度檢測(cè)，進(jìn)行繞行，防止自動(dòng)除塵裝置碰撞到地板上的寵物、兒童或者一些危險(xiǎn)物品，從而，可以提高自動(dòng)除塵裝置的安全性。
[0090]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的公開(kāi)后，將容易想到本公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開(kāi)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開(kāi)的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0091]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開(kāi)并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開(kāi)的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)除塵裝置，其特征在于，所述自動(dòng)除塵裝置包括機(jī)身、溫度傳感器、控制器和行進(jìn)部件，其中: 所述溫度傳感器設(shè)置在所述機(jī)身上； 所述溫度傳感器和所述行進(jìn)部件分別與所述控制器電性連接； 所述控制器，用于當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，改變本地的工作狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)除塵裝置，其特征在于，所述控制器，用于當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，控制所述行進(jìn)部件改變路線行駛。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)除塵裝置，其特征在于，所述自動(dòng)除塵裝置還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制器電性連接； 所述控制器，還用于當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，控制所述報(bào)警器發(fā)出報(bào)警。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)除塵裝置，其特征在于，所述溫度傳感器設(shè)置在所述機(jī)身的前部。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)除塵裝置，其特征在于，所述自動(dòng)除塵裝置包括多個(gè)溫度傳感器，所述多個(gè)溫度傳感器至少包括第一溫度傳感器、第二溫度傳感器和第三溫度傳感器; 第一溫度傳感器設(shè)置在所述機(jī)身的前部，第二溫度傳感器和第三溫度傳感器分別設(shè)置在所述機(jī)身的兩側(cè)部。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)除塵裝置，其特征在于，所述控制器，用于當(dāng)所述多個(gè)溫度傳感器中的至少一個(gè)溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，控制所述行進(jìn)部件向所述至少一個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)的方向以外的其它方向行駛。7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)除塵裝置，其特征在于，所述控制器，還用于: 根據(jù)所述自動(dòng)除塵裝置當(dāng)前位置和所述至少一個(gè)溫度傳感器對(duì)應(yīng)的方向，在地圖中標(biāo)記危險(xiǎn)區(qū)域，并設(shè)置在后續(xù)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)控制所述行進(jìn)部件繞開(kāi)所述危險(xiǎn)區(qū)域行駛。8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)除塵裝置，其特征在于，所述溫度傳感器包括多個(gè)方向的溫度探頭； 所述控制器，用于當(dāng)所述多個(gè)方向的溫度探頭中的至少一個(gè)溫度探頭的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，控制所述行進(jìn)部件向所述至少一個(gè)溫度探頭對(duì)應(yīng)的方向以外的其它方向行駛。9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)除塵裝置，其特征在于，所述控制器，還用于: 根據(jù)所述自動(dòng)除塵裝置當(dāng)前位置和所述至少一個(gè)溫度探頭對(duì)應(yīng)的方向，在地圖中標(biāo)記危險(xiǎn)區(qū)域，并設(shè)置在后續(xù)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)控制所述行進(jìn)部件繞開(kāi)所述危險(xiǎn)區(qū)域行駛。10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)除塵裝置，其特征在于，所述自動(dòng)除塵裝置還包括LDS部件，所述LDS部件與所述控制器電性連接； 所述控制器，還用于: 當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，根據(jù)所述LDS部件的探測(cè)信號(hào)，在LDS動(dòng)態(tài)地圖中確定當(dāng)前的檢測(cè)溫度對(duì)應(yīng)的物體，并在所述LDS動(dòng)態(tài)地圖中對(duì)所述物體進(jìn)行跟蹤定位； 在后續(xù)的行駛過(guò)程中，根據(jù)所述LDS動(dòng)態(tài)地圖，控制所述行進(jìn)部件對(duì)所述物體進(jìn)行繞行。11.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)除塵裝置，其特征在于，所述自動(dòng)除塵裝置還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制器電性連接； 所述控制器，還用于: 當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第二溫度范圍時(shí)，控制所述報(bào)警器發(fā)出報(bào)目O12.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)除塵裝置，其特征在于，所述自動(dòng)除塵裝置還包括通信部件，所述通信部件與所述控制器電性連接； 所述控制器，還用于: 當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第二溫度范圍時(shí)，控制所述通信部件向目標(biāo)電子設(shè)備發(fā)送報(bào)警消息。13.如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)除塵裝置，其特征在于，所述自動(dòng)除塵裝置還包括通信部件，所述通信部件與所述控制器電性連接； 所述控制器，還用于: 當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度超過(guò)預(yù)設(shè)的第一溫度閾值的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制所述通信部件向目標(biāo)制冷設(shè)備發(fā)送制冷信號(hào)。14.如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)除塵裝置，其特征在于，所述自動(dòng)除塵裝置還包括通信部件，所述通信部件與所述控制器電性連接； 所述控制器，還用于: 當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度低于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制所述通信部件向目標(biāo)制熱設(shè)備發(fā)送制熱信號(hào)。
【專(zhuān)利摘要】本公開(kāi)是關(guān)于一種自動(dòng)除塵裝置，屬于除塵技術(shù)領(lǐng)域。所述自動(dòng)除塵裝置包括機(jī)身、溫度傳感器、控制器和行進(jìn)部件，其中：所述溫度傳感器設(shè)置在所述機(jī)身上；所述溫度傳感器和所述行進(jìn)部件分別與所述控制器電性連接；所述控制器，用于當(dāng)所述溫度傳感器的檢測(cè)溫度升高至預(yù)設(shè)的第一溫度范圍時(shí)，改變本地的工作狀態(tài)。采用本公開(kāi)，可以提高自動(dòng)除塵裝置的安全性。
【IPC分類(lèi)】A47L11/40, A47L11/24
【公開(kāi)號(hào)】CN205286247
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】李智軍, 夏勇峰
【申請(qǐng)人】小米科技有限責(zé)任公司, 北京石頭世紀(jì)科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年4月15日