聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)震動(dòng)清理控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明整體涉及用于收割機(jī)(例如聯(lián)合收割機(jī))的側(cè)震動(dòng)清理機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，更具體地，本發(fā)明涉及控制聯(lián)合收割機(jī)中的側(cè)震動(dòng)清理機(jī)構(gòu)的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]聯(lián)合收割機(jī)是用來(lái)收割糧食作物的機(jī)器。該目標(biāo)是在機(jī)器一次通過(guò)田地的特定部分時(shí)完成若干過(guò)程，這些過(guò)程在傳統(tǒng)上是不同的。可以利用聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行收割的農(nóng)作物是小麥、燕麥、黑麥、大麥、玉米、大豆、亞麻或亞麻籽、和其它農(nóng)作物。排放在田地上的廢棄物(例如秸桿)包括農(nóng)作物的剩余的干燥莖葉，這些莖葉可以例如被短切并鋪在田地上，作為殘留物或捆包，以用作牲畜的飼料或草墊。
[0003 ]聯(lián)合收割機(jī)利用寬的切割收割臺(tái)來(lái)切割農(nóng)作物。切割的農(nóng)作物可以被拾取和進(jìn)給到聯(lián)合收割機(jī)的脫粒和分離機(jī)構(gòu)中，該脫粒和分離機(jī)構(gòu)通常由旋轉(zhuǎn)脫粒轉(zhuǎn)子或圓筒構(gòu)成，通常被稱為銼刀桿或脫粒元件的帶凹槽的鋼桿可以螺栓連接到旋轉(zhuǎn)脫粒轉(zhuǎn)子或圓筒。通過(guò)敲擊凹部(即成形的“半鼓”)的作用，這些銼刀桿將谷粒從谷殼脫粒并有助于將谷粒從秸桿分離，該凹部還可以裝配有鋼桿和網(wǎng)狀架，通過(guò)該鋼桿和網(wǎng)狀架，谷物、谷殼和較小的碎肩可以下落，而太大或太長(zhǎng)的秸桿運(yùn)輸?shù)匠隹?。谷殼、秸桿和其它不期望的材料經(jīng)由分離器機(jī)構(gòu)返回到田地。
[0004]在軸流聯(lián)合收割機(jī)中，該脫粒和分離系統(tǒng)起到初級(jí)分離的作用。收割的農(nóng)作物在縱向布置的轉(zhuǎn)子和相關(guān)腔室的內(nèi)表面之間傳送時(shí)被脫粒和分離，該腔室包括脫粒和分離凹部以及轉(zhuǎn)子籠或覆蓋物。切割的農(nóng)作物材料盤(pán)旋，并且沿著腔室的內(nèi)表面沿著螺旋路徑傳送，直到基本上僅僅剩余較大的殘留物。當(dāng)殘留物到達(dá)脫粒鼓的端部時(shí)，殘留物從聯(lián)合收割機(jī)的后部排出。在MOG從聯(lián)合收割機(jī)排出的同時(shí)，谷物、谷殼和其它小碎肩通過(guò)凹部和格柵而落到清理裝置或底座上。為了便于參考，這種包含谷物和谷殼的較小的顆粒狀農(nóng)作物材料稱為脫粒農(nóng)作物。該谷物仍然需要借助于揚(yáng)谷過(guò)程進(jìn)一步從谷殼分離。
[0005]干凈的谷物借助于平坦振蕩清理系統(tǒng)從脫粒農(nóng)作物中分出，該平坦振蕩清理系統(tǒng)可以包括以下部件的組合:振蕩篩屏(篩)；將空氣吹過(guò)篩/在篩上方吹送空氣/在篩下方吹送空氣的風(fēng)扇；和將待清理的農(nóng)作物材料從脫粒系統(tǒng)下方傳送到篩的某個(gè)機(jī)構(gòu)。經(jīng)由篩從殘留物分離的干凈谷物通常傳送到聯(lián)合收割機(jī)中的谷物罐中臨時(shí)存儲(chǔ)。谷物罐通常位于聯(lián)合收割機(jī)的頂部上，并且經(jīng)由傳送器進(jìn)行裝載，該傳送器將在清理系統(tǒng)中收集的干凈谷物輸送到谷物罐。然后，谷物通過(guò)傳送系統(tǒng)卸載到支撐拖車或車輛，以允許大量的谷物卸載到田地中，而不需要在谷物罐填滿時(shí)停止收割。在操作期間，由于傾斜度的變化(例如在不均勻的地形上進(jìn)行收割)，農(nóng)作物材料可能不均勻地分布在清理系統(tǒng)中(例如在一個(gè)或多個(gè)篩上)。常規(guī)的聯(lián)合收割機(jī)可以裝備有不均勻分布補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。在平坦地面操作期間，聯(lián)合收割機(jī)的清理系統(tǒng)進(jìn)行二維運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行具有一定豎直分量的前/或震動(dòng)。美國(guó)專利N0.7,322,882的對(duì)清理系統(tǒng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的教導(dǎo)結(jié)合在本文中，該專利描述了一種谷物清理側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在聯(lián)合收割機(jī)經(jīng)歷傾斜度變化(例如在不均勻的地形上進(jìn)行收割)時(shí)為清理系統(tǒng)提供補(bǔ)償。美國(guó)專利N0.4，736，753;美國(guó)專利N0.7,927,199；和美國(guó)專利N0.7,322,882中描述了其它的側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)，這些專利的對(duì)清理系統(tǒng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的教導(dǎo)也結(jié)合在本文中。常規(guī)的側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)不會(huì)對(duì)清理系統(tǒng)在平坦地面上的二維(前/后/豎直)運(yùn)動(dòng)的任何變化產(chǎn)生影響。然而，在傾斜地面上，側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)在篩的震動(dòng)幾何結(jié)構(gòu)中引入了額外的側(cè)到側(cè)擺動(dòng)分量，使得材料抵抗其移動(dòng)到篩的下側(cè)的自然趨勢(shì)，并且保持在篩的整個(gè)寬度上的更加均勻的分布，以提供更加高效的清理系統(tǒng)。
[0006]在平坦地面操作中，農(nóng)作物材料也可能不均勻地分布在清理系統(tǒng)中。因此，需要一種改進(jìn)的系統(tǒng)，以便在平坦地面操作期間，在篩的整個(gè)寬度上更加均勻地分布農(nóng)作物材料。進(jìn)一步地，常規(guī)側(cè)震動(dòng)系統(tǒng)的操作水平的控制是基于與地形傾斜度直接相關(guān)的算法。由于地面傾斜度之外的多種因素，使得用于側(cè)震動(dòng)補(bǔ)償?shù)目刂七壿嫴⒉荒芸偸窃谇謇硐到y(tǒng)的整個(gè)寬度上獲得均勻分布的谷物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種用于聯(lián)合收割機(jī)的聯(lián)合收割機(jī)側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)包括:篩，該篩用于將農(nóng)作物材料與其它材料分開(kāi);和可動(dòng)的側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)，該側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接到篩并且被構(gòu)造成使篩進(jìn)行側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)。控制系統(tǒng)還包括:第一谷物損失傳感器，其被構(gòu)造成感測(cè)篩的第一部分的第一量的谷物損失;和第二谷物損失傳感器，其與第一谷物損失傳感器間隔開(kāi)，并且被構(gòu)造成用以從篩的第二部分感測(cè)第二量的谷物損失?？刂葡到y(tǒng)還包括控制器，該控制器被構(gòu)造成用以:(i)接收與感測(cè)到的第一量的谷物損失相對(duì)應(yīng)的第一谷物損失值和與感測(cè)到的第二量的谷物損失相對(duì)應(yīng)的第二谷物損失值；以及(ii)使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)基于接收到的第一谷物損失值和接收到的第二谷物損失值中的至少一個(gè)控制篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0008]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，篩延伸篩的右邊緣和篩的左邊緣之間的寬度，并且包括左側(cè)部分和右側(cè)部分，第一谷物損失傳感器位于篩的左邊緣附近并且被構(gòu)造成感測(cè)篩的左側(cè)部分的第一量的谷物損失，第二谷物損失傳感器位于篩的右邊緣附近并且被構(gòu)造成感測(cè)篩的右側(cè)部分的第二量的谷物損失。
[0009]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，控制系統(tǒng)還包括比較器，該比較器被構(gòu)造成用以將第一谷物損失值和第二谷物損失值進(jìn)行比較，以獲得谷物損失差值?？刂破鬟M(jìn)一步被構(gòu)造成用以基于谷物損失差值使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)控制篩的運(yùn)動(dòng)。
[0010]根據(jù)實(shí)施例的一個(gè)方面，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以確定谷物損失差值是否等于或大于預(yù)定的谷物損失差閾值，并且使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu):(i)在谷物損失差值等于或大于預(yù)定的谷物損失差閾值時(shí)增大篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離；以及(ii)在谷物損失差值小于預(yù)定的谷物損失差閾值時(shí)減小篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離。
[0011 ]在一個(gè)實(shí)施方案中，控制系統(tǒng)還包括比較器，該比較器被構(gòu)造成用以比較:(i)第一谷物損失值和預(yù)定的谷物損失閾值；以及(ii)第二谷物損失值和預(yù)定的谷物損失閾值?？刂破鬟M(jìn)一步被構(gòu)造成用以使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu):(i)在第一谷物損失值等于或大于預(yù)定的谷物損失閾值時(shí)增大篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離;或者(ii)在第二谷物損失值小于預(yù)定的谷物損失閾值時(shí)減小篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離。
[0012]在另一個(gè)實(shí)施例中，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以在聯(lián)合收割機(jī)處于大致平坦地面上時(shí)自動(dòng)地使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)控制篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0013]在另一個(gè)實(shí)施例中，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以根據(jù)接收到的第一谷物損失值和接收到的第二谷物損失值中的至少一者使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)改變篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離。
[0014]本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種聯(lián)合收割機(jī)側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括:篩，該篩用于將農(nóng)作物材料與其它材料分開(kāi);和可動(dòng)的側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)，該側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接到篩并且被構(gòu)造成使篩進(jìn)行側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)。控制系統(tǒng)還包括:第一谷物損失傳感器，其被構(gòu)造成感測(cè)篩的第一部分的第一量的谷物損失;和第二谷物損失傳感器，其與第一谷物損失傳感器間隔開(kāi)，并且被構(gòu)造成用以從篩的第二部分感測(cè)第二量的谷物損失?？刂葡到y(tǒng)還包括谷物損失指示器，該谷物損失指示器被構(gòu)造成用以指示:(i)來(lái)自篩的第一部分的第一量的谷物損失;和
(ii)來(lái)自篩的第二部分的第二量的谷物損失。
[0015]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，控制系統(tǒng)還包括控制器，該控制器被構(gòu)造成用以使得通過(guò)谷物損失指示器指示第一量的谷物損失和第二量的谷物損失。
[0016]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，谷物損失指示器是顯示器，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以使得第一量的谷物損失和第二量的谷物損失顯示在該顯示器上。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，谷物損失指示器是聲音指示器，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以使得通過(guò)聲音指示器在聽(tīng)覺(jué)上指示第一量的谷物損失和第二量的谷物損失。
[0018]在另一個(gè)實(shí)施例中，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以:(i)經(jīng)由用戶界面接收輸入，以控制側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；以及(i i)響應(yīng)于接收到的輸入來(lái)控制側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使篩進(jìn)行側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0019]根據(jù)實(shí)施例的一個(gè)方面，顯示器的一部分是包括用戶界面的觸摸屏。
[0020]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，控制系統(tǒng)還包括比較器，該比較器被構(gòu)造成用以比較第一量的谷物損失和第二量的谷物損失，以獲得谷物損失差。控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以:(i)確定谷物損失差是否等于或大于預(yù)