聯(lián)合收割機(jī)100傳送谷物。
[0044]圖2示出了用于本發(fā)明的實(shí)施例的示例性清理系統(tǒng)200ο如圖2所示，清理系統(tǒng)200可以包括篩202，該篩用于將農(nóng)作物材料(例如谷物)與其它材料(MOG)分離。箭頭204表示篩202的前/后運(yùn)動(dòng)。清理系統(tǒng)200還可以包括側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206，該側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接到至少一個(gè)篩202，并且被構(gòu)造成用以使篩202進(jìn)行箭頭202所示的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)。箭頭204表示篩202的前/后運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，篩202的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)可以包括沿弧形或大致斜向方向的運(yùn)動(dòng)。各實(shí)施例可以包括任何數(shù)量的篩和任何數(shù)量的側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)。還可以想到，單個(gè)側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206)可以聯(lián)接到多個(gè)篩。圖2所示的篩202和側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206的幾何結(jié)構(gòu)僅僅是示例性的。其它實(shí)施例可以包括具有不同幾何結(jié)構(gòu)的清理系統(tǒng)。
[0045]如圖2所示，清理系統(tǒng)200還可以包括多個(gè)谷物損失傳感器，例如左側(cè)谷物損失傳感器208和右側(cè)谷物損失傳感器210，它們位于篩202的相對(duì)兩側(cè)處，以監(jiān)測(cè)清理系統(tǒng)200的左側(cè)和右側(cè)上的谷物損失。圖2中所示的左側(cè)谷物損失傳感器208和右側(cè)谷物損失傳感器210的幾何結(jié)構(gòu)和位置僅僅是示例性的。其它實(shí)施例可以包括幾何結(jié)構(gòu)不同和處于不同位置處以監(jiān)測(cè)清理系統(tǒng)的谷物損失的谷物損失傳感器。各實(shí)施例還可以包括多于兩個(gè)的谷物損失傳感器。
[0046]如上所述，在清理系統(tǒng)的具有較大量的分布材料的一側(cè)上比在清理系統(tǒng)的具有較小量的分布材料的另一側(cè)上可能出現(xiàn)更大量的谷物損失(谷物從聯(lián)合收割機(jī)排出)。例如，當(dāng)在篩202的左側(cè)上比在篩202的右側(cè)上分布有更大量的材料時(shí)，左側(cè)谷物損失傳感器208可以比右側(cè)谷物損失傳感器210感測(cè)到更大量的谷物損失。因此，左側(cè)谷物損失傳感器208和右側(cè)谷物損失傳感器210可以用來確定清理系統(tǒng)200的一個(gè)或多個(gè)篩(例如篩202)上的不均勻分布。谷物損失傳感器可以包括機(jī)械、電子或光學(xué)部件，并且可以監(jiān)測(cè)壓力、質(zhì)量、重量、體積和其它參數(shù)的變化。
[0047]圖3A和圖3B是不同的視圖，示出了左側(cè)谷物損失傳感器208和右側(cè)谷物損失傳感器210，它們用來監(jiān)測(cè)清理系統(tǒng)200的左側(cè)和右側(cè)上的谷物損失。圖3A為圖2所示的篩202以及左側(cè)谷物損失傳感器208和右側(cè)谷物損失傳感器210的透視圖。如圖3A所示，篩202延伸篩202的左邊緣302和篩202的右邊緣304之間的寬度W，并且包括左側(cè)部分306和右側(cè)部分308。第一谷物損失傳感器208位于篩202的左邊緣302附近，并且被構(gòu)造成用以感測(cè)篩202的左側(cè)部分306的谷物損失量。第二谷物損失傳感器210位于篩202的右邊緣304附近，并且被構(gòu)造成用以感測(cè)篩202的右側(cè)部分308的谷物損失量。圖3B為后部部分清理系統(tǒng)200的透視圖，示出了左側(cè)谷物損失傳感器208和右側(cè)谷物損失傳感器210。
[0048]在一些實(shí)施例中，聯(lián)合收割機(jī)操作者界面系統(tǒng)[例如駕駛艙內(nèi)顯示器]可以包括谷物損失指示器，該谷物損失指示器被構(gòu)造成用以指示:(i)來自篩的第一部分的第一量的谷物損失;和(ii)來自篩的第二部分的第二量的谷物損失。在某些方面中，谷物損失指示器可以是用以指示由左側(cè)谷物損失傳感器208感測(cè)的谷物損失和由右側(cè)谷物損失傳感器210感測(cè)的谷物損失的顯示器。圖4為顯示器400，示出了由左側(cè)谷物損失傳感器208感測(cè)的谷物損失和由右側(cè)谷物損失傳感器210感測(cè)的谷物損失的視覺指示。谷物損失可以測(cè)量為實(shí)時(shí)谷物損失速率和預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的谷物損失速率。如圖4所示，顯示器400可以包括指示由左側(cè)谷物損失傳感器208感測(cè)的谷物損失的部分402和指示由右側(cè)谷物損失傳感器210感測(cè)的谷物損失的部分404。在一些實(shí)施例中，顯示器可以指示出由左側(cè)谷物損失傳感器208感測(cè)的谷物損失和由右側(cè)谷物損失傳感器210感測(cè)的谷物損失是否已經(jīng)達(dá)到或超過預(yù)定的谷物損失閾值。在一些實(shí)施例中，顯示器可以指示出由左側(cè)谷物損失傳感器208感測(cè)的谷物損失和由右側(cè)谷物損失傳感器210感測(cè)的谷物損失之間的差是否已經(jīng)達(dá)到或超過預(yù)定的谷物損失差閾值。顯示器400可以包括指示側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)是否接合的部分406。在某些方面中，可以顯示側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206的操作水平(例如，篩的線性側(cè)到側(cè)位移，完全側(cè)到側(cè)位移的百分比，[地面]傾斜度補(bǔ)償角度等)。例如，如圖4所示，部分406示出了側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206的操作水平(例如，篩的線性側(cè)到側(cè)位移)。側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206的水平可以在從無側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)到最大側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)之間。如圖5所示，控制器502接收來自傾斜儀的輸入，該傾斜儀測(cè)量地面傾斜角度。側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206的調(diào)節(jié)由控制器502中的預(yù)先編程的軟件進(jìn)行管理，該控制器基于地面傾斜度調(diào)節(jié)操作水平。然而，這種閉環(huán)調(diào)節(jié)的缺陷在于，其沒有考慮篩202的實(shí)際損失水平，尤其是在整個(gè)寬度上由LH傳感器208和RH傳感器210測(cè)量的結(jié)果中可能出現(xiàn)的谷物損失的任何差異。在一些實(shí)施例中，由比較器504(其可以是控制器502的一部分)處理的損失水平可以通過控制器502內(nèi)的自動(dòng)調(diào)節(jié)生成用于側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206的增量調(diào)節(jié)[例如，對(duì)地面傾斜度算法的額外修正]。
[0049]在一些實(shí)施例中，聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)可以包括用戶界面508(如圖5所示)。在一些實(shí)施例中，在用戶界面508中顯示的損失水平可以用來手動(dòng)地控制或偏置側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206的運(yùn)動(dòng)。例如，用戶界面可以用來手動(dòng)地使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206停止篩202的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)篩202的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)，以及使篩202以與地面傾斜度算法指定的操作水平不同的操作水平進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。用戶界面508可以包括電氣開關(guān)、按鈕、杠桿或其它可選擇的項(xiàng)目。在一些實(shí)施例中，顯示器400可以是包括用戶界面508的觸摸屏顯示器。例如，如圖4所示，顯示器400的部分406可以是觸摸屏顯示器?？刂破?02(如圖5所示)可以經(jīng)由用戶界面接收輸入，以控制側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206的運(yùn)動(dòng)，并且響應(yīng)于接收到的輸入而控制側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206使篩202進(jìn)行側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0050]圖5為示例性側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)500的方框圖。如圖5所示，控制系統(tǒng)500可以包括左側(cè)谷物損失傳感器208和右側(cè)谷物損失傳感器210以及控制器502，該控制器用于從谷物損失傳感器208和210接收相應(yīng)的谷物損失值，并且基于接收到的相應(yīng)谷物損失值中的至少一個(gè)控制側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206的運(yùn)動(dòng)。控制側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206的運(yùn)動(dòng)可以包括使側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206:(i)減小篩202的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離;或(ii)增大篩202的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離。
[0051]如圖5所示，控制系統(tǒng)500還可以包括比較器504，該比較器被構(gòu)造成用以將從左側(cè)谷物損失傳感器208和第一谷物損失傳感器210接收到的感測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在一些實(shí)施例中，控制器502可以包括比較器504。在其它實(shí)施例中，比較器504可以與控制器502分開，并且向控制器502提供比較值。
[0052]在一些實(shí)施例中，比較器504可以被構(gòu)造成用以將從左側(cè)谷物損失傳感器208感測(cè)的谷物損失值與從右側(cè)谷物損失傳感器210感測(cè)的谷物損失值進(jìn)行比較，以獲得比較谷物損失值。然后，控制器502可以確定該比較谷物損失值是否等于或大于預(yù)定的谷物損失差閾值。可以基于該比較谷物損失值是否等于或大于預(yù)定的谷物損失差閾值來控制側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206的增量調(diào)節(jié)[例如，對(duì)地面傾斜度算法的額外修正]。例如，當(dāng)該比較谷物損失值等于或大于預(yù)定的谷物損失差閾值時(shí)，控制器502可以使側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206增大篩202的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離。當(dāng)該比較谷物損失值小于預(yù)定的谷物損失差閾值時(shí)，控制器502還可以使側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206減小篩202的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離(包括減小到零距離)。
[0053]在一些實(shí)施例中，比較器504可以被構(gòu)造成用以將來自左側(cè)谷物損失傳感器208和右側(cè)谷物損失傳感器210中至少一個(gè)傳感器的感測(cè)到的谷物損失值與預(yù)定的谷物損失閾值進(jìn)行比較，以產(chǎn)生相應(yīng)的比較谷物損失值。然后，控制器502可以從比較器504接受比較數(shù)據(jù)，并且基于相應(yīng)的比較谷物損失值中的至少一個(gè)使側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206增大至少一個(gè)篩202的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離(包括從零距離增大)。例如，如果該比較谷物損失值等于或大于預(yù)定的谷物損失值，那么控制器502可以使側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206增大至少一個(gè)篩202的距離。如果該比較谷物損失值小于預(yù)定的谷物損失閾值，那么控制器502還可以使側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)206減小篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離。例如，控制器502可能從左側(cè)谷物損失傳感器208接收到比較谷物損失值，該比較谷物損失值表明谷物損失值等于或大于谷物損失閾值，從而指