解，可以對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行許多改變和修改，并且這樣的改變和修改沒(méi)有脫離本發(fā)明的真實(shí)精神。因此，所附權(quán)利要求的意圖應(yīng)當(dāng)被解釋為覆蓋落在本發(fā)明的真實(shí)精神和范圍內(nèi)的所有這樣的等同變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于聯(lián)合收割機(jī)的聯(lián)合收割機(jī)側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括: 篩，該篩用于將農(nóng)作物材料與其它材料分離； 可動(dòng)的側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)，該側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接到篩并且被構(gòu)造成用以使篩進(jìn)行側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)；第一谷物損失傳感器，該第一谷物損失傳感器被構(gòu)造成用以從篩的第一部分感測(cè)第一量的谷物損失； 第二谷物損失傳感器，該第二谷物損失傳感器與第一谷物損失傳感器間隔開(kāi)，并且被構(gòu)造成用以從篩的第二部分感測(cè)第二量的谷物損失；以及 控制器，該控制器被構(gòu)造成用以:(i)接收與感測(cè)到的第一量的谷物損失相對(duì)應(yīng)的第一谷物損失值和與感測(cè)到的第二量的谷物損失相對(duì)應(yīng)的第二谷物損失值；以及(ii)使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)基于接收到的第一谷物損失值和接收到的第二谷物損失值中的至少一個(gè)控制篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)，其中 篩延伸篩的右邊緣和篩的左邊緣之間的寬度，并且包括左側(cè)部分和右側(cè)部分， 第一谷物損失傳感器位于篩的左邊緣附近，并且被構(gòu)造成用以感測(cè)篩的左側(cè)部分的第一量的谷物損失，并且 第二谷物損失傳感器位于篩的右邊緣附近，并且被構(gòu)造成用以感測(cè)篩的右側(cè)部分的第二量的谷物損失。3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)，其還包括: 比較器，該比較器被構(gòu)造成用以將第一谷物損失值和第二谷物損失值進(jìn)行比較，以獲得谷物損失差值;并且 其中控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以基于谷物損失差值使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)控制篩的運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)，其中控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以確定谷物損失差值是否等于或大于預(yù)定的谷物損失差閾值，并且使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu):(i)在谷物損失差值等于或大于預(yù)定的谷物損失差閾值時(shí)增大篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離；以及(ii)在谷物損失差值小于預(yù)定的谷物損失差閾值時(shí)減小篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)，其還包括: 比較器，該比較器被構(gòu)造成用以比較:(i)第一谷物損失值和預(yù)定的谷物損失閾值；以及(ii)第二谷物損失值和預(yù)定的谷物損失閾值，并且 其中控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu):(i)在第一谷物損失值等于或大于預(yù)定的谷物損失閾值時(shí)增大篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離;或者(ii)在第二谷物損失值小于預(yù)定的谷物損失閾值時(shí)減小篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)，其中控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以在聯(lián)合收割機(jī)處于大致平坦地面上時(shí)自動(dòng)地使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)控制篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)，其中控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以根據(jù)接收到的第一谷物損失值和接收到的第二谷物損失值中的至少一者使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)改變篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離。8.一種聯(lián)合收割機(jī)側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括: 篩，該篩用于將農(nóng)作物材料與其它材料分離； 可動(dòng)的側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)，該側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接到篩并且被構(gòu)造成用以使篩進(jìn)行側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)； 第一谷物損失傳感器，該第一谷物損失傳感器被構(gòu)造成用以從篩的第一部分感測(cè)第一量的谷物損失； 第二谷物損失傳感器，該第二谷物損失傳感器與第一谷物損失傳感器間隔開(kāi)，并且被構(gòu)造成用以從篩的第二部分感測(cè)第二量的谷物損失；以及 谷物損失指示器，該谷物損失指示器被構(gòu)造成用以指示:(i)來(lái)自篩的第一部分的第一量的谷物損失;和(ii)來(lái)自篩的第二部分的第二量的谷物損失。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)，其還包括控制器，該控制器被構(gòu)造成用以使得通過(guò)谷物損失指示器指示第一量的谷物損失和第二量的谷物損失。10.根據(jù)權(quán)利要求8-9中任一項(xiàng)所述的側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)，其中谷物損失指示器是顯示器，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以使得第一量的谷物損失和第二量的谷物損失顯示在該顯示器上。11.根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)，其中谷物損失指示器是聲音指示器，控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以使得通過(guò)聲音指示器在聽(tīng)覺(jué)上指示第一量的谷物損失和第二量的谷物損失。12.根據(jù)權(quán)利要求8-11中任一項(xiàng)所述的側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)，其中控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以:(i)經(jīng)由用戶(hù)界面接收輸入，以控制側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；以及(ii)響應(yīng)于接收到的輸入來(lái)控制側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使篩進(jìn)行側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求8-12中任一項(xiàng)所述的側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)，其中顯示器的一部分是包括用戶(hù)界面的觸摸屏。14.根據(jù)權(quán)利要求9-13中任一項(xiàng)所述的側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)，其還包括比較器，該比較器被構(gòu)造成用以比較第一量的谷物損失和第二量的谷物損失，以獲得谷物損失差，并且其中控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用以: (i)確定谷物損失差是否等于或大于預(yù)定的谷物損失差閾值；以及 (ii)基于谷物損失差是否被確定為等于或大于預(yù)定的谷物損失差閾值，使得谷物損失指示器經(jīng)由用戶(hù)界面提示用戶(hù)控制側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。15.一種控制聯(lián)合收割機(jī)中的側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作的方法，其包括: 啟用側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)； 使側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的零位置； 從傾斜傳感器接收表示聯(lián)合收割機(jī)的傾斜度的傾斜數(shù)據(jù)； 從至少一個(gè)傳感器接收表示聯(lián)合收割機(jī)系統(tǒng)的至少一個(gè)操作狀況的感測(cè)到的數(shù)據(jù)；以及 基于傾斜數(shù)據(jù)和感測(cè)到的數(shù)據(jù)，使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu):(i)增大至少一個(gè)篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離;或者(ii)減小至少一個(gè)篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中預(yù)定的零位置對(duì)應(yīng)于側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)大致居中地處于側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的第一側(cè)極限和第二側(cè)極限之間的位置，并且傾斜數(shù)據(jù)指示出用于使側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)在每一側(cè)上遠(yuǎn)離預(yù)定的零位置運(yùn)動(dòng)的第一距離， 該方法還包括接收側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)偏置數(shù)據(jù)，該側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)偏置數(shù)據(jù)指示出用于使側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)在每一側(cè)上遠(yuǎn)離預(yù)定的零位置運(yùn)動(dòng)的第二距離;并且 使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu):(i)增大至少一個(gè)篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離;或者(ii)減小至少一個(gè)篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離的步驟是基于傾斜數(shù)據(jù)、感測(cè)到的數(shù)據(jù)和側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)偏置數(shù)據(jù)。17.根據(jù)權(quán)利要求15-16中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括: 停用側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu);并且 使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu):(i)停止至少一個(gè)篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng);或者(ii)開(kāi)始至少一個(gè)篩的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)的步驟是基于: 在停用側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)偏置數(shù)據(jù);和 在啟用側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，感測(cè)到的數(shù)據(jù)、傾斜數(shù)據(jù)和側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)偏置數(shù)據(jù)。18.根據(jù)權(quán)利要求15-17中任一項(xiàng)所述的方法，其中接收表示操作系統(tǒng)速度是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定速度閾值的數(shù)據(jù)的步驟包括:接收比較發(fā)動(dòng)機(jī)速度值，該比較發(fā)動(dòng)機(jī)速度值表示聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的速度是否已經(jīng)達(dá)到聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的高怠速的預(yù)定百分比。19.根據(jù)權(quán)利要求15-18中任一項(xiàng)所述的方法，其中接收表示操作系統(tǒng)速度是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定速度閾值的數(shù)據(jù)的步驟包括:接收比較清理系統(tǒng)速度值，該比較清理系統(tǒng)速度值表示聯(lián)合收割機(jī)的清理系統(tǒng)的速度是否已經(jīng)達(dá)到聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的高怠速的預(yù)定百分比。20.根據(jù)權(quán)利要求15-19中任一項(xiàng)所述的方法，其中接收表示農(nóng)作物流動(dòng)速率是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定閾值的數(shù)據(jù)的步驟包括:接收比較農(nóng)作物流量值，該比較農(nóng)作物流量值表示農(nóng)作物流動(dòng)速率是否已經(jīng)達(dá)到聯(lián)合收割機(jī)系統(tǒng)的流通能力的預(yù)定百分比。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)震動(dòng)控制系統(tǒng)(500)，其包括用于將農(nóng)作物材料與其它材料分開(kāi)的篩(202)和可動(dòng)的側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)，該側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接到篩(202)并且被構(gòu)造成使篩(202)進(jìn)行側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)。控制系統(tǒng)(500)還包括第一和第二谷物損失傳感器(208，210)，其被構(gòu)造成感測(cè)篩(202)的分開(kāi)的部分的谷物損失量?？刂葡到y(tǒng)(500)還包括控制器(502)，該控制器被構(gòu)造成用以：(i)接收與感測(cè)到的第一量的谷物損失相對(duì)應(yīng)的第一谷物損失值和與感測(cè)到的第二量的谷物損失相對(duì)應(yīng)的第二谷物損失值；以及(ii)使得側(cè)震動(dòng)機(jī)構(gòu)基于接收到的第一谷物損失值和接收到的第二谷物損失值中的至少一個(gè)控制篩(202)的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類(lèi)】A01F12/44, A01D75/28, A01D41/127
【公開(kāi)號(hào)】CN105705002
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480051452
【發(fā)明人】O·W·約翰遜, D·W·潘諾謝克, C·E·默里
【申請(qǐng)人】凱斯紐荷蘭(中國(guó))管理有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2014年9月19日
【公告號(hào)】EP3046409A1, US20150080070, WO2015042473A1