示出材料不成比例地、更多地分布在篩202的左側部分306上。然后，控制器502可以引起側震動機構206使至少一個篩202開始以不同的篩側到側運動距離進行側到側運動，以便材料更加均勻地分布在篩202的整個寬度W上。
[0054]如圖5所示，控制系統(tǒng)500還可以包括谷物損失指示器510，該谷物損失指示器被構造成用以指示出:(i)來自篩202的第一部分306的第一量的谷物損失；以及(ii)來自篩202的第二部分308的第二量的谷物損失。在一些實施例中，谷物損失指示器510可以是顯示器，例如圖4所示的顯示器400。在一些實施例中，谷物損失指示器510可以聲音指示器，該聲音指示器被構造成用以在聽覺上指示出:(i)來自篩202的第一部分306的第一量的谷物損失；以及(ii)來自篩202的第二部分308的第二量的谷物損失。在某些方面中，谷物損失指示器510(經(jīng)由顯示器400或聲音指示器512)可以指示出篩202的左側部分306和右側部分308之間的谷物損失差是否等于或大于預定的谷物損失差閾值，以提示操作者經(jīng)由用戶界面508手動地引起側震動機構206使篩202進行側到側運動。在某些方面中，谷物損失指示器510(經(jīng)由顯示器400或聲音指示器512)可以指示出篩202的左側部分306和右側部分308之間的谷物損失差是否小于預定的谷物損失差閾值，以提示操作者經(jīng)由用戶界面508手動地引起側震動機構206使篩202停止進行側到側運動。
[0055]在其它方面中，基于谷物損失差是否被確定為等于或大于預定的谷物損失差閾值，控制器502可以使谷物損失指示器510(經(jīng)由顯示器400或聲音指示器512)提示操作者經(jīng)由用戶界面508控制側震動機構206的運動。
[0056]圖6為自動地控制聯(lián)合收割機中的側震動機構的操作的示例性方法的流程圖。如602和604所示，可以開始收割，并且可以接合側震動機構。在一些實施例中，側震動機構的接合可以包括側震動機構起作用但是篩202由于地面傾斜度讀數(shù)為零而不進行側到側運動的狀態(tài)。在其它實施例中，側震動機構的接合可以包括由于地面傾斜度讀數(shù)不等于零而使篩進行側到側運動。
[0057]如上所述，在傾斜地面上，側震動機構可以在篩的震動幾何結構中引入側到側分量，使得材料抵抗其移動到篩的下側的自然趨勢，并且保持在篩的整個寬度上的更加均勻的分布。例如，如606所示，傾斜儀可以用來發(fā)出傾斜度改變的信號。其它類型的傳感器也可以用來確定傾斜度的改變。響應于傾斜度的改變，在604處，側震動可以與聯(lián)合收割機的分離器接合。在一些實施例中，側震動修正可以包括控制側震動機構206(例如，側震動機構206)，以使得篩(例如，篩202)從篩側到側運動的零距離運動到多個距離中的任一個距離。在其它實施例中，側震動修正可以包括使篩從一個側到側運動距離運動到另一個側到側運動距離(例如減小或增大側到側運動距離)。
[0058]在平坦地面操作(例如，無傾斜度變化)期間的因素也可能導致農作物材料在清理系統(tǒng)中的不均勻分布。例如，在平坦地面操作期間，聯(lián)合收割機的脫粒轉子沿一個旋轉方向的旋轉可能導致材料在清理系統(tǒng)的一側上比在清理系統(tǒng)的另一側上分布得更多。在清理系統(tǒng)的具有較大量的分布材料的一側上比在清理系統(tǒng)的具有較小量的分布材料的另一側上可能出現(xiàn)更大量的谷物損失(谷物從聯(lián)合收割機排出)。因此，如圖6的方塊610所示，該方法可以包括自動地使得側震動修正608將材料更加均勻地分布在清理系統(tǒng)中(例如在篩202的整個寬度W上)。
[0059]在方塊612處，可以測量左手側和右手側損失(例如通過傳感器208和210感測)。如614所示，在一些實施例中，可以指示出左手側和右手側損失(例如，通過圖5所示的谷物損失指示器510)。在某些方面中，可以顯示左手側損失和右手側損失(例如，通過圖4所示的顯示器400)。在決定點616處，可以自動地確定左手側損失和右手側損失是否相等或者處于閾值范圍內。例如，比較器504可以被構造成用以將從左側谷物損失傳感器208感測的谷物損失值與從右側谷物損失傳感器210感測的谷物損失值進行比較，以獲得比較谷物損失值。然后，控制器502可以自動地確定該比較谷物損失值是否相同或大于預定的谷物損失差閾值。如果左手側損失和右手側損失被確定為相同或者損失之間的差等于或小于預定的閾值范圍，那么可以不進行側震動修正。該方法前進回到612和616，以自動地確定左手側損失和右手側損失是否相等或者處于閾值范圍內。然而，如果損失之間的差被確定為大于預定的閾值范圍，那么可以進行自動側震動修正608，以便將材料更加均勻地分布在清理系統(tǒng)中。該方法可以再次前進回到612和616，以自動地確定左手側損失和右手側損失是否相等或者處于閾值范圍內。
[0060]在一些實施例中，在平坦地面操作期間，可以手動地控制側震動機構。圖7為手動地控制聯(lián)合收割機中的側震動機構的操作的示例性方法的流程圖。如702和704所示，可以開始收割，并且可以接合側震動機構。如上結合圖6所述，在手動操作期間，側震動機構的接合還可以包括側震動機構起作用但是篩202不進行側到側運動的狀態(tài)。在其它實施例中，側震動機構的接合可以包括使得篩以多個距離中的任一個距離進行側到側運動。
[0061]在平坦地面操作期間，如方塊718所示，操作者可以基于清理系統(tǒng)中的谷物損失手動地輸入側震動修正。在方塊706和708處，可以測量左手側和右手側損失(例如，通過傳感器208和210)，并且可以指示出損失(例如，通過圖5所示的谷物損失指示器510)。
[0062]在某些方面中，可以顯示左手側損失和右手側損失(例如，通過圖4所示的顯示器400)。也可以采用其它指示，例如聲音指示。
[0063]如710所示，可以手動地測量左手側和右手側損失。例如，操作者可以停止收割，并且在視覺上觀察清理系統(tǒng)中的左手側和右手側損失。
[0064]在決定點712處，操作者可以手動地確定左手側損失和右手側損失之間的差是否是可接受的。如果操作者手動地確定左手側損失和右手側損失之間的差是可接受的，那么該方法可以前進回到612和616，以便在706或708處測量左手側損失和右手側損失。如果操作者手動地確定損失之間的差是不可接受的，那么可以手動地輸入側震動修正716，以便將材料更加均勻地分布在清理系統(tǒng)中。然后，該方法可以前進回到612和616，以便在706或708處測量左手側損失和右手側損失。
[0065]圖8為在平坦地面操作期間的側震動修正的例子的系統(tǒng)流程圖。例如，在802處，可以在顯示器(例如，圖4所示的顯示器400)上指示出第一量的谷物損失和第二量的谷物損失。當材料不均勻地在篩202的右側308比在篩202的左側306上分布得更多時，與在部分404處顯示的左側谷物損失相比，顯示器400可以在部分402處顯示更大量的右側谷物損失，如圖8中的顯示器400所示。
[0066]可以根據(jù)部分402處的右側谷物損失和部分404處的左側谷物損失之間的差引入修正因素，如804所示。在一些實施例中，控制器(例如，控制器502)可以自動地進行側震動修正。在其它實施例中，可以通過操作者手動地輸入側震動修正。例如，當操作者看到顯示器400顯示部分402處的右側谷物損失比部分404處的左側谷物損失的量更大時，操作者可以經(jīng)由用戶界面508接合側震動機構206(或增大側震動機構的速度)，以使得篩202進行側到側運動。在一些實施例中，除了顯示第一量的谷物損失和第二量的谷物損失之外，當谷物損失差被確定為等于或大于預定的谷物損失差閾值時，還可以提示操作者接合側震動機構206。因此，在提示之后，操作者可以經(jīng)由用戶界面508接合側震動機構206(或增大側震動機構的水平)。
[0067]如806所示，側震動機構(例如，側震動機構206)可以包括使篩202增大或減小側到側運動，如箭頭808所示，使得谷物更加均勻地分布在篩202的右側308和篩202的左側306上。
[0068]當谷物再次更加均勻地分布時，顯示器400可以顯示部分402處的右側谷物損失與部分404處的左側谷物損失相同(或基本上相同)，如810所示。在一些實施例中，在顯示的右側谷物損失和左側谷物損失之間的差可接受的情況下，操作者可以經(jīng)由用戶界面508將修正手動地輸入到側震動。
[0069]盡管已經(jīng)參考示例性實施例描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不限于此。本領域技術人員將會理