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輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置的制造方法_2

文檔序號(hào):8348208閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
設(shè)在第二旋鈕底座上且夾具底座和第二刻度旋鈕位于第二外殼的相反兩側(cè),第二旋鈕底座具有軸段,軸段穿過第二旋鈕連接件與第二刻度旋鈕連接。
[0027]根據(jù)本發(fā)明,縱向旋轉(zhuǎn)組件還包括第一 L形連接板,其具有呈直角連接的第一支部和第二支部,其中,橫向平移組件以帶動(dòng)第一L形連接板沿橫向移動(dòng)的方式與第一支部連接,第二支部以使第一外殼隨第一 L形連接板橫向移動(dòng)的方式與第一外殼連接;和/或縱向旋轉(zhuǎn)組件還包括第二 L形連接板,其具有呈直角連接的第三支部和第四支部,第三支部以使第二 L形連接板隨第一旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)的方式與其連接,第四支部以使橫向旋轉(zhuǎn)組件隨第二 L形連接板旋轉(zhuǎn)的方式與橫向旋轉(zhuǎn)組件連接。
[0028]根據(jù)本發(fā)明,縱向旋轉(zhuǎn)組件還包括第一 L形連接板,其具有呈直角連接的第一支部和第二支部,其中,橫向平移組件以帶動(dòng)第一L形連接板沿橫向移動(dòng)的方式與第一支部連接,第二支部以使第一外殼隨第一 L形連接板橫向移動(dòng)的方式與第一外殼連接。
[0029]根據(jù)本發(fā)明,縱向旋轉(zhuǎn)組件還包括第二 L形連接板,其具有呈直角連接的第三支部和第四支部,第三支部以使第二 L形連接板隨第一旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)的方式與其連接,第四支部以使橫向旋轉(zhuǎn)組件隨第二 L形連接板旋轉(zhuǎn)的方式與橫向旋轉(zhuǎn)組件連接。
[0030]根據(jù)本發(fā)明,輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置為輔助用于股骨頸空心釘植入手術(shù)的定位裝置。
[0031]相比于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果為:
[0032]本發(fā)明的輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置,其中的定位機(jī)構(gòu)具有圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)節(jié)器、平行于旋轉(zhuǎn)軸線可拆卸地插入角度調(diào)節(jié)器的導(dǎo)向模塊,角度調(diào)節(jié)器具有第一導(dǎo)向孔,導(dǎo)向模塊具有至少一個(gè)第二導(dǎo)向孔,其中,第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔的軸線均平行于旋轉(zhuǎn)軸線。本定位裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有縱向旋轉(zhuǎn)組件、橫向旋轉(zhuǎn)組件、縱向平移組件和橫向平移組件??v向旋轉(zhuǎn)組件以自身圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)圍繞縱軸旋轉(zhuǎn),橫向旋轉(zhuǎn)組件以自身圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)圍繞橫軸旋轉(zhuǎn),縱向平移組件以保持定位機(jī)構(gòu)相對(duì)于縱向和橫向旋轉(zhuǎn)組件靜止的方式帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)沿縱向移動(dòng),橫向平移組件以保持定位機(jī)構(gòu)相對(duì)于縱向和橫向旋轉(zhuǎn)組件靜止的方式帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)沿橫向移動(dòng)。其中,縱向和橫向所構(gòu)成的平面與旋轉(zhuǎn)軸線呈夾角。在手術(shù)過程中,將該定位裝置安轉(zhuǎn)于手術(shù)臺(tái)上。第一步,將標(biāo)記針插入第一導(dǎo)向孔,根據(jù)C型臂拍攝的正位照片,規(guī)劃第一根空心釘植入的正位路徑,并通過縱向旋轉(zhuǎn)組件和橫向平移組件調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)的位置。然后,根據(jù)C型臂拍攝的側(cè)位照片,規(guī)劃第一根空心釘植入的側(cè)位路徑,并通過橫向旋轉(zhuǎn)組件和縱向平移組件來(lái)調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)的位置。通過上述4個(gè)組件的調(diào)節(jié),可快速精確定位空心釘植入靶點(diǎn)和姿態(tài)。之后,取出標(biāo)記針,通過第一導(dǎo)向孔植入第一根空心釘導(dǎo)針。第二步,根據(jù)規(guī)劃的第二根空心釘?shù)穆窂剑D(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的角度調(diào)節(jié)器,并更換導(dǎo)向模塊(不同的導(dǎo)向模塊上的第二導(dǎo)向孔在放置到角度調(diào)節(jié)器中時(shí)至旋轉(zhuǎn)軸線的距離不同),通過角度調(diào)節(jié)器的旋轉(zhuǎn)和選擇至旋轉(zhuǎn)軸線合適距離的第二導(dǎo)向孔,便可調(diào)節(jié)出規(guī)劃的第二根空心釘?shù)穆窂?。此時(shí),在合適的第二導(dǎo)向孔中植入第二根空心釘導(dǎo)針。在定位機(jī)構(gòu)和人體之間的位置處剪斷第一根和第二根空心釘導(dǎo)針。最后,重復(fù)第二步的步驟,植入第三根空心釘導(dǎo)針。
[0033]使用上述定位裝置,分別通過第一導(dǎo)線孔和第二導(dǎo)向孔的兩根空心釘導(dǎo)針一定是彼此平行的,進(jìn)而隨后根據(jù)這兩根空心釘導(dǎo)針安裝的空心釘也一定是彼此平行的。并且,由于導(dǎo)向模塊的插入方向均平行于旋轉(zhuǎn)軸線且第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔的軸線也均平行于旋轉(zhuǎn)軸線,因此,無(wú)論角度調(diào)節(jié)器如何圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn),在角度調(diào)節(jié)器旋轉(zhuǎn)之前和之后經(jīng)第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔穿入的空心釘導(dǎo)針均彼此平行。因此,本發(fā)明的定位裝置可以保證多個(gè)空心釘平行。此外,通過縱向旋轉(zhuǎn)組件、橫向旋轉(zhuǎn)組件、縱向平移組件和橫向平移組件這4個(gè)組件分別控制定位機(jī)構(gòu)在一個(gè)自由度上的調(diào)節(jié),來(lái)實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)在4個(gè)自由度上的調(diào)節(jié)。這樣可以輔助醫(yī)生快速、精確定位空心釘植入靶點(diǎn)和姿態(tài),減少手術(shù)時(shí)間,且無(wú)大幅縮減拍攝X光片次數(shù),進(jìn)而減少對(duì)醫(yī)生和患者的傷害。并且,調(diào)節(jié)這4個(gè)組件以實(shí)現(xiàn)4個(gè)自由度的調(diào)節(jié)的先后順序?qū)Χㄎ粰C(jī)構(gòu)的位姿無(wú)影響。因此,本定位裝置的操作簡(jiǎn)便,避免了對(duì)4個(gè)自由度的重復(fù)調(diào)節(jié),進(jìn)而縮減了手術(shù)時(shí)間。此外,由于導(dǎo)向模塊是沿平行于旋轉(zhuǎn)軸線的方向可拆卸地插入到角度調(diào)節(jié)器中的,由此可以保證插入角度調(diào)節(jié)器后的導(dǎo)向模塊中的第二導(dǎo)向孔的軸線平行于旋轉(zhuǎn)軸線。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是本發(fā)明的輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,定位機(jī)構(gòu)中安裝有標(biāo)記針;
[0035]圖2是圖1中的定位裝置的縱向平移組件的結(jié)構(gòu)爆炸圖;
[0036]圖3是圖1中的定位裝置的橫向平移組件的結(jié)構(gòu)爆炸圖;
[0037]圖4是圖1中的定位裝置的縱向旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)爆炸圖;
[0038]圖5是圖1中的定位裝置的橫向旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)爆炸圖;
[0039]圖6是圖1中的定位裝置的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖;
[0040]圖7是圖6示出的定位機(jī)構(gòu)的主視示意圖;
[0041]圖8是標(biāo)記針的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述。
[0043]參照?qǐng)D1至圖7,本發(fā)明的輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置的一個(gè)實(shí)施例,其包括定位機(jī)構(gòu)5和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。其中,定位機(jī)構(gòu)5具有圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)節(jié)器502 (旋轉(zhuǎn)軸線貫穿角度調(diào)節(jié)器)和平行于旋轉(zhuǎn)軸線可拆卸地插入角度調(diào)節(jié)器502的導(dǎo)向模塊507,角度調(diào)節(jié)器502具有第一導(dǎo)向孔509,導(dǎo)向模塊507具有至少一個(gè)第二導(dǎo)向孔510,其中,第一導(dǎo)向孔509和第二導(dǎo)向孔510的軸線均平行于旋轉(zhuǎn)軸線。而調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)5的位置。具體地,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有縱向平移組件1、橫向平移組件2、縱向旋轉(zhuǎn)組件3和橫向旋轉(zhuǎn)組件4。橫向旋轉(zhuǎn)組件4以自身圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5圍繞橫軸旋轉(zhuǎn),即橫向旋轉(zhuǎn)組件4通過自身圍繞橫軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)。其中,橫向旋轉(zhuǎn)組件的自身圍繞橫軸的旋轉(zhuǎn)為該組件中的部分零件或全部零件做圍繞橫軸的旋轉(zhuǎn)??v向旋轉(zhuǎn)組件3以自身圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5圍繞縱軸旋轉(zhuǎn),即縱向旋轉(zhuǎn)組件3通過自身圍繞縱軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)。其中,縱向旋轉(zhuǎn)組件的自身圍繞縱軸的旋轉(zhuǎn)為該組件中的部分零件或全部零件做圍繞縱軸的旋轉(zhuǎn)??v向平移組件I以保持定位機(jī)構(gòu)5相對(duì)于縱向旋轉(zhuǎn)組件3和橫向旋轉(zhuǎn)組件4靜止的方式帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5沿縱向移動(dòng),即縱向平移組件I帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5沿縱向移動(dòng),并在該縱向移動(dòng)的過程中保證定位機(jī)構(gòu)5相對(duì)于橫向旋轉(zhuǎn)組件4和縱向旋轉(zhuǎn)組件3是靜止的(即定位機(jī)構(gòu)5關(guān)于橫向旋轉(zhuǎn)組件4和縱向旋轉(zhuǎn)組件3既不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)也不相對(duì)移動(dòng))。橫向平移組件2以保持定位機(jī)構(gòu)5相對(duì)于縱向旋轉(zhuǎn)組件3和橫向旋轉(zhuǎn)組件4靜止的方式帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5沿橫向移動(dòng),即橫向平移組件2帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5沿橫向移動(dòng),并在該橫向移動(dòng)的過程中保證定位機(jī)構(gòu)5相對(duì)于橫向旋轉(zhuǎn)組件4和縱向旋轉(zhuǎn)組件3是靜止的(即定位機(jī)構(gòu)5關(guān)于橫向旋轉(zhuǎn)組件4和縱向旋轉(zhuǎn)組件3既不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)也不相對(duì)移動(dòng))。具體地,定位機(jī)構(gòu)5與縱向旋轉(zhuǎn)組件3、橫向旋轉(zhuǎn)組件4、縱向平移組件I和橫向平移組件2中的至少一個(gè)可拆卸地或固定地連接在一起。此外,縱向和橫向所構(gòu)成的平面與旋轉(zhuǎn)軸線呈夾角,也就是說(shuō)空心釘導(dǎo)針的插入方向是與定位機(jī)構(gòu)5做縱向移動(dòng)的縱向方向和定位機(jī)構(gòu)5做橫向移動(dòng)的橫向方向所構(gòu)成的平面之間具有非零度的夾角。另外,在本實(shí)施例中,在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí),縱軸和橫軸的交點(diǎn)始終位于旋轉(zhuǎn)軸線上。
[0044]其中,本發(fā)明中所提及的“縱向”和“橫向”均參照?qǐng)D1來(lái)定向,S卩,圖1中縱向平移組件I帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5移動(dòng)的方向?yàn)椤翱v向”(在圖1中以“Y”表示),圖1中橫向平移組件2帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5移動(dòng)的方向?yàn)椤皺M向”(在圖1中以“X”表示)。而縱軸為縱向旋轉(zhuǎn)組件3旋轉(zhuǎn)時(shí)的軸線,橫軸為橫向旋轉(zhuǎn)組件4旋轉(zhuǎn)時(shí)的軸線??v軸垂直于上述橫向,橫軸垂直于上述縱向。
[0045]在手術(shù)過程中,將該定位裝置安轉(zhuǎn)于手術(shù)臺(tái)上。第一步,將標(biāo)記針6(如圖8示出的)插入第一導(dǎo)向孔509,根據(jù)C型臂拍攝的正位照片,規(guī)劃第一根空心釘植入的正位路徑,并通過縱向旋轉(zhuǎn)組件3和橫向平移組件2調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)的位置。然后,根據(jù)C型臂拍攝的側(cè)位照片,規(guī)劃第一根空心釘植入的側(cè)位路徑,并通過橫向旋轉(zhuǎn)組件4和縱向平移組件I來(lái)調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)的位置。通過上述4個(gè)組件的調(diào)節(jié),可快速精確定位空心釘植入靶點(diǎn)和姿態(tài)。之后,取出標(biāo)記針,通過第一導(dǎo)向孔509植入第一根空心釘導(dǎo)針。第二步,根據(jù)規(guī)劃的第二根空心釘?shù)穆窂?,旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的角度調(diào)節(jié)器502,并更換導(dǎo)向模塊(不同的導(dǎo)向模塊上的第二導(dǎo)向孔在放置到角度調(diào)節(jié)器中時(shí)至旋轉(zhuǎn)軸線的距離不同),通過角度調(diào)節(jié)器502的旋轉(zhuǎn)和選擇至旋轉(zhuǎn)軸線合適距離的第二導(dǎo)向孔510,便可調(diào)節(jié)出規(guī)劃的第二根空心釘?shù)穆窂?。此時(shí),在合適的第二導(dǎo)向孔510中植入第二根空心釘導(dǎo)針。在定位機(jī)構(gòu)和人體之間的位置處剪斷第一根和第二根空心釘導(dǎo)針。最后,根據(jù)規(guī)劃的第三根空心釘?shù)穆窂?,調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)的角度調(diào)節(jié)器502,更換合適的導(dǎo)向模塊507,之后穿過相應(yīng)的第二導(dǎo)向孔510植入第三根空心釘導(dǎo)針??衫斫?,上述以設(shè)置三根空心釘導(dǎo)針為例,在其他可選的實(shí)施例中,可使用該定位裝置設(shè)置任意數(shù)量的空心釘導(dǎo)針。
[0046]使用上述定位裝置,分別通過第一導(dǎo)線孔509和第二導(dǎo)向孔510的兩根空心釘導(dǎo)針一定是彼此平行的,進(jìn)而隨后根據(jù)這兩根空心釘導(dǎo)針安裝的空心釘也一定是彼此平行的。并且,由于導(dǎo)向模塊507的插入方向均平行于旋轉(zhuǎn)軸線且第一導(dǎo)向孔509和第二導(dǎo)向孔510的軸線也均平行于旋轉(zhuǎn)軸線,因此,無(wú)論角度調(diào)節(jié)器502如何圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn),在角度調(diào)節(jié)器502旋轉(zhuǎn)之前和之后經(jīng)第一導(dǎo)向孔509和第二導(dǎo)向孔510穿入的空心釘導(dǎo)針均彼此平行。因此,本發(fā)明的定位裝置可以保證多個(gè)空心釘平行。
[0047]此外,本發(fā)明中,采用了兩個(gè)垂直投影面確定三維空間的一條直線的原理。根據(jù)兩個(gè)垂直投影圖像分別調(diào)整定位機(jī)構(gòu)在各投影面的位姿,由此確定空心釘導(dǎo)針的植入路徑。具體地,通過縱向旋轉(zhuǎn)組件3、橫向旋轉(zhuǎn)組件4、縱向平移組件I和橫向平移組件2這4個(gè)組件分別控制定位機(jī)構(gòu)5在一個(gè)自由度上的調(diào)節(jié),來(lái)實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)5在4個(gè)自由度上的調(diào)節(jié)。這樣可以輔助醫(yī)生快速、精確定位空心釘植入靶點(diǎn)和姿態(tài),操作簡(jiǎn)單,減少手術(shù)時(shí)間,且無(wú)大幅縮減拍攝X光片次數(shù),進(jìn)而減少對(duì)醫(yī)生和患者的傷害。并且,調(diào)節(jié)這4個(gè)組件以實(shí)現(xiàn)4個(gè)自由度的調(diào)節(jié)的先后順序?qū)Χㄎ粰C(jī)構(gòu)5的位姿無(wú)影響。因此,本定位裝置的操作簡(jiǎn)便,避免了對(duì)4個(gè)自由度的重復(fù)調(diào)節(jié),進(jìn)而縮減了手術(shù)時(shí)間。此外,由于導(dǎo)向模塊5
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