或部分設(shè)計(jì)(至少包括:第二外殼包括構(gòu)成其外周壁的第二旋轉(zhuǎn)套和構(gòu)成其底壁的第二旋鈕連接件，其中，第二外殼套設(shè)在第二旋鈕底座上且夾具底座和第二刻度旋鈕位于第二外殼的相反兩側(cè)，第二旋鈕底座具有軸段，軸段穿過第二旋鈕連接件與第二刻度旋鈕連接)，也可僅單獨(dú)采用上述圖1至圖8的實(shí)施例中描述的第二旋轉(zhuǎn)部的上述全部或部分設(shè)計(jì)。
[0098]此外，在使用上述縱向旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)時(shí)(無論是與上述橫向旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)同時(shí)使用還是單獨(dú)使用)，可單獨(dú)僅采用上述圖1至圖8的實(shí)施例中描述的第一 L形連接板的全部或部分設(shè)計(jì)(至少包括:第一L形連接板具有呈直角連接的第一支部和第二支部，其中，橫向平移組件以帶動(dòng)第一L形連接板沿橫向移動(dòng)的方式與第一支部連接，第二支部以使第一外殼隨第一 L形連接板橫向移動(dòng)的方式與第一外殼連接)，或單獨(dú)僅采用上述圖1至圖8的實(shí)施例中描述的第二 L形連接板的全部或部分設(shè)計(jì)(至少包括:第二 L形連接板具有呈直角連接的第三支部和第四支部，第三支部以使第二 L形連接板隨第一旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)的方式與其連接，第四支部以使橫向旋轉(zhuǎn)組件隨第二 L形連接板旋轉(zhuǎn)的方式與橫向旋轉(zhuǎn)組件連接)。
[0099]當(dāng)然，本發(fā)明不局限于上述所列舉的任何一個(gè)實(shí)例，本文描述的所有特征，均可任意組合成本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，這不超出本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0100]此外，在本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)部件的相對(duì)靜止的連接可通過螺釘、卡接(過盈配合)等本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的可拆卸地連接方式實(shí)現(xiàn)、或通過粘接、焊接等本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的永久性連接方式實(shí)現(xiàn)，兩個(gè)部件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接可通過銷釘?shù)缺绢I(lǐng)域技術(shù)人員公知的連接方式實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置，其特征在于，包括: 定位機(jī)構(gòu)(5)，具有圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)節(jié)器(502)、平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線可拆卸地插入所述角度調(diào)節(jié)器(502)的導(dǎo)向模塊(507)，所述角度調(diào)節(jié)器(502)具有第一導(dǎo)向孔(509)，所述導(dǎo)向模塊(507)具有至少一個(gè)第二導(dǎo)向孔，其中，所述第一導(dǎo)向孔(509)和所述第二導(dǎo)向孔的軸線均平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線； 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，具有以自身圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)圍繞所述橫軸旋轉(zhuǎn)的橫向旋轉(zhuǎn)組件(4)、以自身圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)圍繞所述縱軸旋轉(zhuǎn)的縱向旋轉(zhuǎn)組件(3)、以及以保持所述定位機(jī)構(gòu)(5)相對(duì)于所述縱向和橫向旋轉(zhuǎn)組件靜止的方式分別帶動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)(5)沿縱向和橫向移動(dòng)的縱向平移組件⑴和橫向平移組件(2)，所述定位機(jī)構(gòu)(5)與所述縱向旋轉(zhuǎn)組件(3)、所述橫向旋轉(zhuǎn)組件(4)、所述縱向平移組件(I)和所述橫向平移組件(2)中的至少一個(gè)可拆卸地或固定地連接在一起； 其中，所述縱向和所述橫向所構(gòu)成的平面與所述旋轉(zhuǎn)軸線呈夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置，其特征在于， 所述第一導(dǎo)向孔(509)的軸線與所述旋轉(zhuǎn)軸線重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)還包括: 底座(501)，所述角度調(diào)節(jié)器(502)可圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述底座(501)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置，其特征在于， 所述橫向旋轉(zhuǎn)組件(4)以帶動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)(5)圍繞所述橫軸旋轉(zhuǎn)的方式與其連接；所述縱向旋轉(zhuǎn)組件(3)以帶動(dòng)所述橫向旋轉(zhuǎn)組件(4)圍繞所述縱軸旋轉(zhuǎn)并進(jìn)而帶動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)(5)圍繞所述縱軸旋轉(zhuǎn)的方式與所述橫向旋轉(zhuǎn)組件(4)連接； 所述橫向平移組件(2)以帶動(dòng)所述縱向旋轉(zhuǎn)組件(3)沿橫向移動(dòng)并進(jìn)而帶動(dòng)所述橫向旋轉(zhuǎn)組件(4)和所述定位機(jī)構(gòu)(5)沿橫向移動(dòng)的方式與所述縱向旋轉(zhuǎn)組件(3)連接； 所述縱向平移組件(I)以帶動(dòng)所述橫向平移組件(2)沿縱向移動(dòng)并進(jìn)而帶動(dòng)所述縱向旋轉(zhuǎn)組件⑶、所述橫向旋轉(zhuǎn)組件⑷和所述定位機(jī)構(gòu)(5)沿縱向移動(dòng)的方式與所述橫向平移組件⑵連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置，其特征在于， 所述縱向平移組件(I)包括沿縱向布置的第一滑槽(101)、可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一滑槽(101)中的第一滑塊(105)、第一旋動(dòng)件(107)、以及以將所述第一旋動(dòng)件(107)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述第一滑塊(105)的滑動(dòng)的方式連接在二者之間的第一絲杠螺母副，其中，所述第一滑塊(105)以帶動(dòng)所述橫向平移組件(2)沿縱向移動(dòng)的方式與其連接；和/或所述橫向平移組件(2)包括沿橫向布置的第二滑槽(201)、可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二滑槽(201)中的第二滑塊(205)、第二旋動(dòng)件(207)、以及以將所述第二旋動(dòng)件(207)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述第二滑塊(205)的滑動(dòng)的方式連接在二者之間的第二絲杠螺母副，其中，所述第二滑塊(201)以帶動(dòng)所述縱向旋轉(zhuǎn)組件(3)沿橫向移動(dòng)的方式與其連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置，其特征在于， 所述縱向平移組件(I)還包括兩個(gè)第一軸承和相應(yīng)的兩個(gè)第一軸承座(102)，其中，所述第一絲杠螺母副中的絲杠(103)的兩端分別套設(shè)一個(gè)所述第一軸承和相應(yīng)的所述第一軸承座(102)，并且兩個(gè)所述第一軸承座(102)分別與所述第一滑槽(101)的兩端連接；和/或 所述縱向平移組件(I)還包括連接所述第一滑塊(105)和所述橫向平移組件(2)的第一連板(106);和/或 所述橫向平移組件(2)還包括兩個(gè)第二軸承和相應(yīng)的兩個(gè)第二軸承座(202)，其中，所述第二絲杠螺母副中的絲杠的兩端分別套設(shè)一個(gè)所述第二軸承和相應(yīng)的所述第二軸承座(202)，并且兩個(gè)所述第二軸承座(202)分別與所述第二滑槽(201)的兩端連接；和/或 所述橫向平移組件(2)還包括連接所述第二滑塊(205)和所述縱向旋轉(zhuǎn)組件(3)的第二連板(206)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置，其特征在于， 所述縱向旋轉(zhuǎn)組件(3)包括可圍繞所述縱軸旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)部、以使所述第一旋轉(zhuǎn)部可在其中旋轉(zhuǎn)并隨其移動(dòng)的方式套設(shè)在所述第一旋轉(zhuǎn)部上的第一外殼、與所述第一外殼中的螺孔旋合并可選擇地抵靠和脫離所述第一旋轉(zhuǎn)部的外周壁的第一螺紋件(306)，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)部以帶動(dòng)所述橫向旋轉(zhuǎn)組件(4)隨其旋轉(zhuǎn)的方式與所述橫向旋轉(zhuǎn)組件(4)連接，所述橫向平移組件⑵以帶動(dòng)所述第一外殼橫向移動(dòng)的方式與其連接；和/或 所述橫向旋轉(zhuǎn)組件(4)包括可圍繞所述橫軸旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)部、以使所述第二旋轉(zhuǎn)部可在其中旋轉(zhuǎn)并隨其移動(dòng)的方式套設(shè)在所述第二旋轉(zhuǎn)部上的第二外殼、與所述第二外殼中的螺孔旋合并可選擇地抵靠和脫離所述第二旋轉(zhuǎn)部的外周壁的第二螺紋件(405)，其中，所述第二旋轉(zhuǎn)部以帶動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)(5)隨其旋轉(zhuǎn)的方式與其連接，所述縱向旋轉(zhuǎn)組件(3)以帶動(dòng)所述第二外殼隨其旋轉(zhuǎn)的方式與其連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置，其特征在于， 所述第一旋轉(zhuǎn)部包括可圍繞所述縱軸旋轉(zhuǎn)的第一刻度旋鈕(301)、以隨所述第一刻度旋鈕(301)旋轉(zhuǎn)的方式與其連接的第一旋鈕底座(304)、以及以隨所述第一旋鈕底座(304)旋轉(zhuǎn)的方式與其連接的刻度盤(307)，所述刻度盤(307)以帶動(dòng)所述橫向旋轉(zhuǎn)組件(4)隨其旋轉(zhuǎn)的方式與所述橫向旋轉(zhuǎn)組件(4)連接，所述第一外殼包括構(gòu)成其外周壁的第一旋轉(zhuǎn)套(305)和構(gòu)成其底壁的第一旋鈕連接件(303)，其中，所述第一外殼套設(shè)在所述第一旋鈕底座(304)上且所述刻度盤(307)和所述第一刻度旋鈕(301)位于所述第一外殼的相反兩側(cè)，所述第一旋鈕底座(304)具有軸段，所述軸段穿過所述第一旋鈕連接件(303)與所述第一刻度旋鈕(301)連接；和/或 所述第二旋轉(zhuǎn)部包括可圍繞所述橫軸旋轉(zhuǎn)的第二刻度旋鈕(401)、以隨所述第二刻度旋鈕(401)旋轉(zhuǎn)的方式與其連接的第二旋鈕底座(403)、以及以隨所述第二旋鈕底座(403)旋轉(zhuǎn)的方式與其連接的夾具底座(406)，在所述夾具底座(406)上設(shè)置有刻度，所述橫向旋轉(zhuǎn)組件(4)還包括設(shè)置在所述夾具底座(406)上以隨所述夾具底座(406)旋轉(zhuǎn)的夾具(407)，所述定位機(jī)構(gòu)(5)通過所述夾具(407)與所述橫向旋轉(zhuǎn)組件(4)連接，所述第二外殼包括構(gòu)成其外周壁的第二旋轉(zhuǎn)套(404)和構(gòu)成其底壁的第二旋鈕連接件(402)，其中，所述第二外殼套設(shè)在所述第二旋鈕底座(403)上且所述夾具底座(406)和所述第二刻度旋鈕(401)位于所述第二外殼的相反兩側(cè)，所述第二旋鈕底座(403)具有軸段，所述軸段穿過所述第二旋鈕連接件(402)與所述第二刻度旋鈕(401)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置，其特征在于， 所述縱向旋轉(zhuǎn)組件(3)還包括第一 L形連接板(302)，其具有呈直角連接的第一支部和第二支部，其中，所述橫向平移組件(2)以帶動(dòng)所述第一 L形連接板(302)沿橫向移動(dòng)的方式與所述第一支部連接，所述第二支部以使所述第一外殼隨所述第一 L形連接板(302)橫向移動(dòng)的方式與所述第一外殼連接；和/或 所述縱向旋轉(zhuǎn)組件(3)還包括第二 L形連接板(308)，其具有呈直角連接的第三支部和第四支部，所述第三支部以使所述第二 L形連接板(308)隨所述第一旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)的方式與其連接，所述第四支部以使所述橫向旋轉(zhuǎn)組件(4)隨所述第二 L形連接板(308)旋轉(zhuǎn)的方式與所述橫向旋轉(zhuǎn)組件(4)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置，其特征在于， 所述輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置為輔助用于股骨頸空心釘植入手術(shù)的定位裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種輔助空心釘植入手術(shù)的定位裝置，其包括定位機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)具有圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)節(jié)器、平行于旋轉(zhuǎn)軸線可拆卸地插入角度調(diào)節(jié)器的導(dǎo)向模塊，角度調(diào)節(jié)器的第一導(dǎo)向孔和導(dǎo)向模塊的第二導(dǎo)向孔的軸線均平行于旋轉(zhuǎn)軸線。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有以自身圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)的縱向旋轉(zhuǎn)組件、以自身圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)的橫向旋轉(zhuǎn)組件、以及分別帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)沿縱向和橫向移動(dòng)的縱向平移組件和橫向平移組件。定位機(jī)構(gòu)與該四個(gè)組件中的至少一個(gè)可拆卸地或固定地連接在一起?？v向和橫向所構(gòu)成的平面與旋轉(zhuǎn)軸線呈夾角。該定位裝置可在輻射次數(shù)較少的情況下輔助醫(yī)生快速精確定位空心釘?shù)闹踩氚悬c(diǎn)。
【IPC分類】A61B17-90
【公開號(hào)】CN104665919
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510104581
【發(fā)明人】唐佩福, 胡磊, 張立海, 郭娜, 卞慶武
【申請(qǐng)人】北京德康健醫(yī)藥科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年3月11日