形式，也可以采取與由手術(shù)實(shí)施者把持的脈動(dòng)發(fā)生部100 —體地設(shè)置，通過手術(shù)實(shí)施者的手和手指操作的形式。
[0046]噴射強(qiáng)度切換開關(guān)627是用于設(shè)定從脈動(dòng)發(fā)生部100噴射的流體的噴射強(qiáng)度的開關(guān)。當(dāng)噴射強(qiáng)度切換開關(guān)627被操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制部600對(duì)脈動(dòng)發(fā)生部100及泵700進(jìn)行用于增加或減少流體的噴射強(qiáng)度的控制。
[0047]例如，驅(qū)動(dòng)控制部600在使流體從脈動(dòng)發(fā)生部100噴射時(shí)，將與由噴射強(qiáng)度切換開關(guān)設(shè)定的噴射強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的電壓的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至脈動(dòng)發(fā)生部100。例如，驅(qū)動(dòng)控制部600在增大噴射強(qiáng)度時(shí)使驅(qū)動(dòng)電壓的電壓上升，在降低噴射強(qiáng)度時(shí)使驅(qū)動(dòng)電壓的電壓下降。
[0048]并且，在將流體供給脈動(dòng)發(fā)生部100時(shí)，泵700進(jìn)行控制，使得泵700中的流體的壓力成為與由噴射強(qiáng)度切換開關(guān)627設(shè)定的噴射強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的壓力。例如，泵700在增大噴射強(qiáng)度時(shí)使流體的壓力上升，在降低噴射強(qiáng)度時(shí)使流體的壓力下降。
[0049]另外，對(duì)脫氣開關(guān)628，將在后面說明。
[0050]而且，本實(shí)施方式中，脈動(dòng)流是指流體的流動(dòng)方向一定，流體的流量或流速伴隨著周期性或非周期性波動(dòng)的流體的流動(dòng)。脈動(dòng)流還包括重復(fù)流體的流動(dòng)和停止的間歇流，但只要流體的流量或流速周期性或非周期性波動(dòng)即可，因此，無需一定是間歇流。
[0051]同樣地，以脈沖狀噴射流體是指所噴射的流體的流量或流速周期性或非周期性波動(dòng)的流體的噴射。作為脈沖狀噴射的一個(gè)例子，可以列舉重復(fù)流體的噴射和非噴射的間歇噴射，但只要所噴射的流體的流量或流速周期性或非周期性波動(dòng)即可，因此，無需一定是間歇噴射。
[0052]而且，當(dāng)脈動(dòng)發(fā)生部100停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，即，不改變流體室501的容積時(shí)，在規(guī)定壓力下由作為流體供給部的泵700提供的流體通過流體室501而從噴嘴211連續(xù)地流出。
[0053]另外，涉及本實(shí)施方式的流體噴射裝置I可以是具備多個(gè)泵700的構(gòu)成。例如，圖2例示出流體噴射裝置I具備2個(gè)泵700時(shí)的構(gòu)成。
[0054]這種情況下，如圖2所示，流體噴射裝置I具備第一泵700a和第二泵700b。并且，連接脈動(dòng)發(fā)生部100和第一泵700a和第二泵700b，而成為流體流動(dòng)的流路的連接路徑(連接配管)由第一連接管25a、第二連接管25b、連接管25、以及三通活塞26構(gòu)成。
[0055]并且，將構(gòu)成為可切換的閥門作為三通活塞26使用，在使第一連接管25a與連接管25連通，或是使第二連接管25b與連接管25連通之間切換，以便選擇性地使用第一泵700a和第二泵700b中的任一個(gè)泵。
[0056]通過這樣的配置，例如，當(dāng)選擇性地使用第一泵700a時(shí)，在由于故障等某種原因而無法從第一泵700a進(jìn)行流體的供給這樣的情況下，通過切換三通活塞26使得第二連接管25b與連接管25連通之后，從第二泵700b開始流體的供給，從而能夠繼續(xù)使用流體噴射裝置1，并能將無法從第一泵700進(jìn)行流體供給所導(dǎo)致的影響抑制在最小限度。
[0057]另外，在以下說明中，即便流體噴射裝置I是具備多個(gè)泵700的構(gòu)成，在無需區(qū)分各個(gè)泵700而說明的情況下，統(tǒng)一以泵700表示。
[0058]另一方面，在需要將多個(gè)泵700分別區(qū)分加以說明時(shí)，則將各個(gè)泵700區(qū)別以第一泵700a、第二泵700b等來表示，在泵700的參照符號(hào)700后適當(dāng)?shù)靥砑觓、b等后綴。并且，這種情況下，對(duì)第一泵700a的構(gòu)成要素的參照符號(hào)添加后綴a，對(duì)第二泵700b的構(gòu)成要素的參照符號(hào)添加后綴b進(jìn)行表示。
[0059]===泵===
[0060]接下來，參照?qǐng)D3，對(duì)涉及本實(shí)施方式的泵700的構(gòu)成及動(dòng)作的概要進(jìn)行說明。
[0061]涉及本實(shí)施方式的泵700具備泵控制部(推壓控制部)710、滑塊720、電機(jī)730、線性滑軌740、以及夾管閥(流路開閉部)750。而且，泵700構(gòu)成為具有用于可拆卸地安裝容納流體的流體容器760的流體容器安裝部770。在安裝有流體容器760時(shí)，流體容器安裝部770以在規(guī)定的位置保持流體容器760的方式形成。
[0062]另外，詳細(xì)情況將在后面說明，泵控制部710與滑塊釋放開關(guān)780、滑塊設(shè)置開關(guān)781、送液就緒開關(guān)782、填充開關(guān)(7° Xvf-) 783、夾管閥開關(guān)785連接(未圖示)。
[0063]作為本實(shí)施方式中的一個(gè)不例，流體容器760構(gòu)成為具備注射器761和柱塞762的注射筒。
[0064]該流體容器760中，在注射器761的前端部形成有使圓筒突出而成的形狀的開口部(流體出口)764。然后，在將流體容器760安裝在流體容器安裝部770上時(shí)，使連接管25的端部嵌入開口部764中，從而形成從注射器761的內(nèi)部至連接管25的流體的流路。
[0065]夾管閥750是設(shè)置在連接管25的路徑上，將流體容器760和脈動(dòng)發(fā)生部100之間的流體的流路打開或關(guān)閉的閥門。
[0066]通過泵控制部710進(jìn)行夾管閥750的打開或關(guān)閉。泵控制部710打開夾管閥750時(shí)，流體容器760和脈動(dòng)發(fā)生部100之間的流路連通。泵控制部710閉塞夾管閥750時(shí)，流體容器760和脈動(dòng)發(fā)生部100之間的流路切斷。
[0067]將流體容器760安裝在流體容器安裝部770上后，在打開夾管閥750的狀態(tài)下，使流體容器760的柱塞762向推入注射器761中的方向(以下，也稱為推入方向)移動(dòng)時(shí)，由安裝在柱塞762的上述推入方向側(cè)的前部的具有彈力的橡膠等樹脂制的墊片763的端面與注射器761的內(nèi)壁包圍成的空間(以下，也稱為流體容納部765)的容積減少，填充在該流體容納部765中的流體從注射器761的前端部的開口部764吐出。然后，從開口部764吐出的流體填充到連接管25中，并供給脈動(dòng)發(fā)生部100。
[0068]另一方面，將流體容器760安裝在流體容器安裝部770上后，在關(guān)閉夾管閥750的狀態(tài)下，使流體容器760的柱塞762向推入方向移動(dòng)時(shí)，由安裝在柱塞762的前部的墊片763與注射器761的內(nèi)壁包圍成的流體容納部765的容積減少，從而可以使填充在該流體容納部765中的流體的壓力上升。
[0069]通過在將流體容器760安裝到流體容器安裝部770上時(shí)，泵控制部710使滑塊720沿著柱塞762滑動(dòng)的方向(上述推入方向以及與上述推入方向相反的方向)移動(dòng)來進(jìn)行柱塞762的移動(dòng)。
[0070]具體而言，滑塊720被安裝在線性滑軌740上，使得滑塊720的基座部721與沿著上述柱塞762的滑動(dòng)方向以直線狀形成在線性滑軌740上的滑軌(未圖示)卡合，然后，通過線性滑軌740利用從由泵控制部710驅(qū)動(dòng)的電機(jī)730傳遞而來的動(dòng)力，使滑塊720的基座部721沿著滑軌移動(dòng)，從而滑塊720沿著上述柱塞762的滑動(dòng)方向移動(dòng)。
[0071]而且，如圖3所示，沿著線性滑軌740的上述滑軌，設(shè)置有第一限位傳感器741、剩余量傳感器742、始位傳感器(水一 Λ七 > 寸一)743、第二限位傳感器744。
[0072]這些第一限位傳感器741、剩余量傳感器742、始位傳感器743、第二限位傳感器744均為檢測(cè)在線性滑軌740的上述滑軌上移動(dòng)的滑塊720的位置的傳感器，通過這些傳感器檢測(cè)出的信號(hào)被輸入泵控制部710。
[0073]始位傳感器743是用于確定線性滑軌740上的滑塊720的初始位置(以下，也稱為始位位置)的傳感器。始位位置是在進(jìn)行流體容器760的安裝和交換等操作時(shí)，保持滑塊720的位置。
[0074]剩余量傳感器742是用于在滑塊720由始位位置向柱塞762的推入方向移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)流體容器760中的流體的剩余量達(dá)到規(guī)定值以下時(shí)的滑塊720的位置(以下，也標(biāo)記為剩余量位置)的傳感器。當(dāng)滑塊720移動(dòng)至設(shè)置有剩余量傳感器742的剩余量位置時(shí)，規(guī)定的警報(bào)被輸出給操作者(手術(shù)實(shí)施者或輔助者)。然后，根據(jù)操作者的判斷，在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)，進(jìn)行將當(dāng)前正在使用的流體容器760更換為新的流體容器760的操作?；蛘?，在準(zhǔn)備了與泵700 (第一泵700a)同樣構(gòu)成的預(yù)備的第二泵700b時(shí)，進(jìn)行切換操作，使得從預(yù)備的第二泵700b進(jìn)行對(duì)脈動(dòng)發(fā)生部100的流體供給。
[0075]第一限位傳感器741示出滑塊720從始位位置向柱塞762的推入方向移動(dòng)時(shí)的可移動(dòng)范圍的極限位置(以下，也標(biāo)記為第一極限位置)。當(dāng)滑塊720移動(dòng)至設(shè)置有第一限位傳感器741的第一極限位置時(shí)，流體容器760中的流體的剩余量比滑塊720位于上述剩余量位置時(shí)的剩余量更少，規(guī)定的報(bào)警被輸出給操作者。然后，這種情況下，也進(jìn)行將當(dāng)前正在使用的流體容器760更換為新的流體容器760的操作，或進(jìn)行切換為預(yù)備的第二泵700b的操作。
[0076]另一方面，第二限位傳感器744示出滑塊720由始位位置向與推入柱塞762的方向相反的反向移動(dòng)時(shí)的可移動(dòng)范圍的極限位置(以下，也標(biāo)記為第二極限位置)。當(dāng)滑塊720移動(dòng)至設(shè)置有第二限位傳感器744的第二極限位置時(shí)，也輸出規(guī)定的報(bào)警。
[0077]另外，在滑塊720中安裝有觸摸傳感器723和壓力傳感器(壓力檢測(cè)部)722。
[0078]觸摸傳感器723是用于檢測(cè)滑塊720是否接觸流體容器760的柱塞762的傳感器。
[0079]而且，壓力傳感器722是檢測(cè)由注射器761的內(nèi)壁與墊片763形成的流體容納部765中的流體的壓力，即滑塊720推壓流體容納部765時(shí)的壓力，并輸出對(duì)應(yīng)于該壓力的電平(例如電壓、電流、頻率)的信號(hào)(檢測(cè)信號(hào))的傳感器。
[0080]當(dāng)在關(guān)閉夾管閥750的狀態(tài)下使滑塊720向上述推入方向移動(dòng)時(shí)，流體容納部765中的流體的壓力在滑塊720接觸柱塞762之后，隨著滑塊720的推入量的增加而上升。
[0081]另一方面，當(dāng)在打開夾管閥750的狀態(tài)下使滑塊720向上述推入方向移動(dòng)時(shí)，即使在滑塊720接觸了柱塞762后，流體容納部765中的流體也會(huì)通過連接管25從脈動(dòng)發(fā)生部100的噴嘴211流出，因此，流體容納部765中的流體的壓力雖然會(huì)上升至一定程度，但即便使滑塊20向推入方向進(jìn)一步移動(dòng)，也不會(huì)再上升。
[0082]另外，來自觸摸傳感器723和壓力傳感器722的信號(hào)被輸入泵控制部710。
[0083]而且，在以下的說明中，有時(shí)也將滑塊720、電機(jī)730和線性滑軌740標(biāo)記為流體推壓部731。流體推壓部731推壓流體容納部765，使流體從流體容器760的開口部(流體出P ) 764流出。
[0084]接下來，對(duì)將填充有流體的流體容器760重新安裝在流體容器安裝部770上，并將流體容器760中的流體供給脈