說明中，也將當(dāng)流體容納部765中的壓力在粗略窗口外時，泵控制部710對流體推壓部732進(jìn)行控制以使該壓力與目標(biāo)壓力值一致的這種控制標(biāo)記為粗調(diào)整。
[0213]進(jìn)行粗調(diào)整不同于微調(diào)整，泵控制部710輸出驅(qū)動信號使得滑塊720連續(xù)移動，直到流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值一致為止。
[0214]如圖8的(B)所示，通過泵控制部710進(jìn)行粗調(diào)整，流體容納部765中的壓力逐漸接近目標(biāo)壓力值。
[0215]當(dāng)流體容納部765中的壓力達(dá)到目標(biāo)壓力值(圖8的(C))時，則泵控制部710指示滑塊720停止向推入方向移動。于是，滑塊720停住(圖8的(D))。
[0216]接下來，泵控制部710將流體容納部765中的壓力分別與精細(xì)窗口的上限值和下限值、粗略窗口的上限值和下限值進(jìn)行比較。
[0217]具體而言，將AD轉(zhuǎn)換器713輸出的檢測電平數(shù)據(jù)與粗略窗口上限值電平數(shù)據(jù)、粗略窗口下限值電平數(shù)據(jù)、精細(xì)窗口上限值電平數(shù)據(jù)、精細(xì)窗口下限值電平數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
[0218]如圖8所示，當(dāng)流體容納部765中的壓力在精細(xì)窗口的上限值以上但小于粗略窗口的上限值時，泵控制部710開始進(jìn)行微調(diào)整。這種情況下，泵控制部710對流體推壓部731進(jìn)行控制，以使流體容納部765中的壓力進(jìn)入精細(xì)窗口內(nèi)。
[0219]泵控制部710在進(jìn)行微調(diào)整時，反復(fù)對流體推壓部731輸出使滑塊720只移動微小的規(guī)定距離的驅(qū)動信號。在圖8的(E)、(F)、(G)、(H)各個定時，泵控制部710對流體推壓部731輸出用于進(jìn)行微調(diào)整的驅(qū)動信號。
[0220]然后，由于流體容納部765中的壓力進(jìn)入精細(xì)窗口內(nèi)，泵控制部765結(jié)束微調(diào)整(圖 8 的(I))。
[0221]另一方面，在圖8的(C)流體容納部765中的壓力達(dá)到目標(biāo)壓力值后，當(dāng)滑塊720停止時，在流體容納部765中的壓力為粗略窗口的上限值以上的情況下，泵控制部710再次進(jìn)行粗調(diào)整。這種情況下，泵控制部710對流體推壓部731進(jìn)行控制以使流體容納部765中的壓力達(dá)到目標(biāo)壓力值。
[0222]另外，由于安裝在柱塞762的前部的墊片763具有彈性，因此即便在滑塊720停止后，流體容納部765中的壓力在墊片763的收縮穩(wěn)定之前仍具有持續(xù)下降的趨勢。
[0223]因此，在圖8的(C)流體容納部765中的壓力達(dá)到目標(biāo)壓力值后，當(dāng)滑塊720停止時，即使流體容納部765中的壓力在粗略窗口的上限值以上，由于其后流體容納部765中的壓力下降，因此有時優(yōu)選進(jìn)行微調(diào)整，而不進(jìn)行粗調(diào)整。通過這種方式，有可能進(jìn)行控制而使得流體容納部765中的壓力更精確地進(jìn)入精細(xì)窗口內(nèi)。
[0224]例如，在通過粗調(diào)整進(jìn)行使流體容納部765中的壓力降低的控制時，即使在壓力降低至目標(biāo)壓力值時使滑塊720停止，也可能發(fā)生流體容納部765中的壓力比目標(biāo)壓力值低得多的超壓，但如果進(jìn)行微調(diào)整，就能防止這種現(xiàn)象。
[0225]圖9是示出CPU711進(jìn)行控制，使得流體容納部765中的壓力接近與由噴射強(qiáng)度切換開關(guān)627設(shè)定的噴射強(qiáng)度對應(yīng)而確定的目標(biāo)壓力值時的處理流程的流程圖。
[0226]首先，CPU711判定脈動發(fā)生部啟動開關(guān)625的接通信號是否被輸入驅(qū)動控制部600 (S1000)。
[0227]當(dāng)脈動發(fā)生部啟動開關(guān)625的接通信息未被輸入驅(qū)動控制部600時，CPU711關(guān)閉夾管閥750 (S1010)，并進(jìn)行控制以使流體容納部765中的壓力接近目標(biāo)壓力值。
[0228]這時，CPU711首先判定流體容納部765中的壓力是否進(jìn)入粗略窗口(S1020)。
[0229]當(dāng)流體容納部765中的壓力在粗略窗口的上限值以上或在下限值以下時，CPU711判定為流體容納部765中的壓力在粗略窗口外。
[0230]當(dāng)流體容納部765中的壓力在粗略窗口外時，CPU711進(jìn)行使滑塊720移動的粗調(diào)整，以使流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值一致(S1030、S1040)。
[0231]當(dāng)流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值一致時，則CPU711使滑塊720停止(S1045)。
[0232]接下來，在S1020中，當(dāng)流體容納部765中的壓力在粗略窗口內(nèi)時，CPU711進(jìn)一步判定流體容納部765中的壓力是否在精細(xì)窗口內(nèi)(S1050)。
[0233]當(dāng)流體容納部765中的壓力小于精細(xì)窗口的上限值或在下限值以上時時，CPU711判定該壓力在精細(xì)窗口內(nèi)，并不再進(jìn)行壓力控制。
[0234]另一方面，當(dāng)流體容納部765中的壓力在精細(xì)窗口外時，CPU711進(jìn)行微調(diào)整以使流體容納部765中的壓力進(jìn)入精細(xì)窗口內(nèi)。具體而言，CPU711對流體推壓部731輸出使滑塊720只移動微小的規(guī)定距離的驅(qū)動信號(S1060)。
[0235]這樣一來，流體容納部765中的壓力被控制為進(jìn)入精細(xì)窗口內(nèi)。
[0236]另一方面，在S1000中，當(dāng)脈動發(fā)生部啟動開關(guān)625的接通信號被輸入驅(qū)動控制部600時，CPU711判定流體容納部765中的壓力是否進(jìn)入粗略窗口(S1070)。
[0237]當(dāng)流體容納部765中的壓力進(jìn)入粗略窗口內(nèi)時，CPU711中止流體容納部765中的壓力控制(粗調(diào)整和微調(diào)整)，并對驅(qū)動控制部600發(fā)送內(nèi)容為可以從脈動發(fā)生部100噴射流體的信息(S1080)。然后，這時，驅(qū)動控制部600將驅(qū)動信號輸出至壓電元件401，以脈沖狀從脈動發(fā)生部100噴射流體。
[0238]并且，CPU711打開夾管閥750 (S1090)，并開始使滑塊720以規(guī)定速度向推入方向移動的控制(SllOO)。
[0239]另一方面，在S1070中，當(dāng)流體容納部765中的壓力在粗略窗口外時，CPU711輸出表示該內(nèi)容的規(guī)定的警報(SlllO)。例如，CPU711通過揚(yáng)聲器790鳴放規(guī)定的警報聲。這樣，通過輸出規(guī)定的警報，可以通知手術(shù)實(shí)施者盡管操作了脈動發(fā)生部啟動開關(guān)625，但仍然不能從脈動發(fā)生部100噴射流體的原因。
[0240]并且，在SlllO中，CPU711通過通信電纜640，將內(nèi)容為流體容納部765中的壓力在粗略窗口外，不可以噴射的信息發(fā)送給驅(qū)動控制部600。于是，驅(qū)動控制部600不對壓電元件401輸出驅(qū)動信號。
[0241]如上所述，涉及本實(shí)施方式的流體噴射裝置I中，當(dāng)流體容納部765中的流體的壓力小于以基于噴射強(qiáng)度決定的目標(biāo)壓力值為基準(zhǔn)而規(guī)定的范圍(粗略窗口)的上限值時，驅(qū)動控制部600對脈動發(fā)生部100輸出驅(qū)動信號，而當(dāng)該壓力在上限值以上時，驅(qū)動控制部600將不輸出驅(qū)動信號。
[0242]由此，當(dāng)流體容納部765中的流體的壓力在粗略窗口的上限值以上時，可以使得流體不從脈動發(fā)生部100噴射，從而能夠提高流體噴射裝置I的安全性。
[0243]另外，上述的實(shí)施方式意在促進(jìn)對本發(fā)明的理解，并非用于限定地解釋本發(fā)明。本發(fā)明在不脫離其宗旨的前提下可以進(jìn)行變更、改良，同時本發(fā)明包括其等價物。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種流體噴射裝置，其特征在于，具備: 流體容器，具有容納流體的流體容納部和在所述流體容納部形成的流體出口； 流體推壓部，推壓所述流體容納部，使所述流體從所述流體出口流出； 連接配管，一端與所述流體出口連接； 流體噴射部，具有與所述連接配管的另一端連接的流體取入口，并根據(jù)驅(qū)動信號，以脈沖狀噴射從所述流體取入口取入的所述流體； 壓力檢測部，檢測所述流體容納部中的壓力； 噴射強(qiáng)度輸入部，接受輸入，所述輸入用于設(shè)定所述流體噴射部噴射所述流體時的噴射強(qiáng)度； 推壓控制部，控制所述流體推壓部，使得所述流體容納部中的所述壓力接近根據(jù)所述噴射強(qiáng)度確定的目標(biāo)壓力值； 噴射指令輸入部，接受用于使所述流體從所述流體噴射部噴射的指令輸入；以及 流體噴射控制部，對所述流體噴射部輸出所述驅(qū)動信號， 所述噴射指令輸入部接受了所述指令輸入時，在所述流體容納部中的所述壓力為以所述目標(biāo)壓力值為基準(zhǔn)確定的第一規(guī)定范圍的上限值以上的情況下，所述流體噴射控制部不輸出所述驅(qū)動信號，在所述流體容納部中的所述壓力小于所述上限值的情況下，所述流體噴射控制部輸出所述驅(qū)動信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體噴射裝置，其特征在于， 所述流體容納部中的所述壓力達(dá)到所述目標(biāo)壓力值后，當(dāng)所述壓力進(jìn)入范圍比以所述目標(biāo)壓力值為基準(zhǔn)確定的所述第一規(guī)定范圍窄的第二規(guī)定范圍時，即使所述壓力與所述目標(biāo)壓力值不同，所述推壓控制部也不進(jìn)行使所述壓力接近所述目標(biāo)壓力值的所述控制。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體噴射裝置，其特征在于， 所述流體容納部中的所述壓力達(dá)到所述目標(biāo)壓力值后，當(dāng)所述壓力進(jìn)入所述第一規(guī)定范圍但未進(jìn)入所述第二規(guī)定范圍時，所述推壓控制部對所述流體推壓部進(jìn)行控制，使得所述壓力進(jìn)入所述第二規(guī)定范圍。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的流體噴射裝置，其特征在于， 在所述流體噴射控制部輸出所述驅(qū)動信號的期間，所述推壓控制部對所述流體推壓部進(jìn)行控制，使得每單位時間從所述流體容器流出規(guī)定量的流體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體噴射裝置，其特征在于， 所述流體噴射裝置還具備流路開閉部，所述流路開閉部打開關(guān)閉所述連接配管中的所述流體的流路， 所述推壓控制部通過在利用所述流路開閉部使所述流路閉塞的狀態(tài)下使所述流體推壓部推壓所述流體容納部，進(jìn)行使所述流體容納部中的所述壓力接近所述目標(biāo)壓力值的所述控制。
【專利摘要】本發(fā)明涉及流體噴射裝置，具備：具有流體容納部和流體出口的流體容器；推壓流體容納部，使流體從流體出口流出的流體推壓部；一端與流體出口連接的連接配管；根據(jù)驅(qū)動信號以脈沖狀噴射從與連接配管的另一端連接的流體取入口取入的流體的流體噴射部；檢測流體容納部中的壓力的壓力檢測部；接受流體的噴射強(qiáng)度的噴射強(qiáng)度輸入部；進(jìn)行控制，使得流體容納部中的壓力接近與噴射強(qiáng)度對應(yīng)的目標(biāo)壓力值的推壓控制部；接受流體噴射部指令的噴射指令輸入部；及輸出驅(qū)動信號的流體噴射控制部，接受了流體噴射指令時，流體容納部中的壓力在以目標(biāo)壓力值為基準(zhǔn)確定的第一規(guī)定范圍的上限值以上時，流體噴射控制部不輸出驅(qū)動信號，而小于上限值時輸出驅(qū)動信號。
【IPC分類】A61B17/3203
【公開號】CN104970848
【申請?zhí)枴緾N201510163528
【發(fā)明人】五味正揮, 內(nèi)田和見
【申請人】精工愛普生株式會社
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年4月8日
【公告號】EP2929847A1, US20150290949