流體室501的容積變化的最大頻率設(shè)定為IKHz以上的高頻率，從而最適于高速脈動(dòng)流的噴射。
[0172]而且，脈動(dòng)發(fā)生部100通過利用入口流路503使流體室501中的流體發(fā)生回旋流，可以利用離心力將流體室501中的流體推向流體室501的外周方向，使回旋流的中心部，即，使流體所含的氣泡集中在大致旋轉(zhuǎn)體形狀的軸附近，并從設(shè)置在大致旋轉(zhuǎn)體形狀的軸的附近的出口流路511排除氣泡。由此，可以防止氣泡滯留在流體室501中所導(dǎo)致的壓力振幅的降低，并可以繼續(xù)脈動(dòng)發(fā)生部100的穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)。
[0173]而且，由于形成為使入口流路503通過一邊沿流體室501的周圍回旋一邊接近流體室501這樣的路徑連通到流體室501，因此可以無需采用用于使流體在流體室501的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的專用的構(gòu)造就能夠發(fā)生回旋流。
[0174]而且，由于在流體室501的密封面505的外邊緣部形成槽形的入口流路503，因此，可以無需增加部件數(shù)目就能形成作為回旋流發(fā)生部的入口流路503。
[0175]而且，通過在隔板400的上表面配備加固板410，隔板400將加固板410的開口部外周作為支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，因此，難以發(fā)生應(yīng)力集中，從而可以提高隔板400的耐久性。
[0176]另外，如果使加固板410與隔板400的接合面的角部圓化，則能夠進(jìn)一步緩和隔板400的應(yīng)力集中。
[0177]而且，如果將加固板410和隔板400層疊并粘合為一體，則不僅可以提高脈動(dòng)發(fā)生部100的組裝性，還能具有加固隔板400的外邊緣部的效果。
[0178]而且，由于在從泵700提供流體的入口側(cè)的連接流路504與入口流路503的連接部設(shè)置有滯留流體的流體貯存部507，因此，可以抑制連接流路504的慣性對入口流路503的影響。
[0179]而且，由于在上殼體500與下殼體301的接合面上，在離開隔板400的外周方向的位置上配備有環(huán)狀的密封圈450，因此，可以防止流體從流體室501的泄漏，并防止流體室501中的壓力降低。
[0180]==流體容納部中的壓力控制==
[0181]如上所述，涉及本實(shí)施方式的流體噴射裝置I中，當(dāng)脈動(dòng)發(fā)生部啟動(dòng)開關(guān)625的接通信號被手術(shù)實(shí)施者輸入驅(qū)動(dòng)控制部600后，泵700將流體容納部765中的流體供給脈動(dòng)發(fā)生部100，并通過驅(qū)動(dòng)控制部600驅(qū)動(dòng)壓電元件401，從而以脈沖狀從脈動(dòng)發(fā)生部100噴射流體。
[0182]這里，來自脈動(dòng)發(fā)生部100的流體的噴射，以手術(shù)實(shí)施者所預(yù)期的適當(dāng)強(qiáng)度進(jìn)行是很重要的。假設(shè)流體容納部765中的流體的壓力過高，則來自脈動(dòng)發(fā)生部100的流體的噴射強(qiáng)度會增強(qiáng)，有可能將目標(biāo)部位切入過深。
[0183]因此，涉及本實(shí)施方式的流體噴射裝置I中，脈動(dòng)發(fā)生部啟動(dòng)開關(guān)625的接通信號被輸入驅(qū)動(dòng)控制部600時(shí)，當(dāng)流體容納部765中流體的壓力小于以根據(jù)噴射強(qiáng)度決定的目標(biāo)壓力值為基準(zhǔn)而確定的規(guī)定的范圍(粗略窗口)的上限值時(shí)，從脈動(dòng)發(fā)生部100噴射流體，而在上限值以上時(shí)，不從脈動(dòng)發(fā)生部100噴射流體。
[0184]參照圖7至圖9，對涉及本實(shí)施方式的流體噴射裝置I執(zhí)行的流體容納部765的壓力控制進(jìn)行具體的說明。
[0185]首先，參照圖7對泵控制部(推壓控制部)710的構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0186]泵控制部710被構(gòu)成為具有:CPU(中央處理單元)711、存儲器712、AD(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器713。
[0187]泵控制部710從壓力傳感器722中獲取與流體容器760的流體容納部765中的壓力對應(yīng)的電平的檢測信號，對流體推壓部731進(jìn)行控制。例如，在滑塊設(shè)置開關(guān)781的接通信號被輸入時(shí)，泵控制部710通過對流體推壓部731輸出規(guī)定的驅(qū)動(dòng)信號來驅(qū)動(dòng)電機(jī)730，以使上述壓力成為目標(biāo)壓力值的方式進(jìn)行控制。另外，流體推壓部731被構(gòu)成為具有滑塊720、電機(jī)730以及線性滑軌740。
[0188]CPU711掌管泵控制部710的整體的控制，通過執(zhí)行存儲在存儲器712中的、由用于進(jìn)行各種動(dòng)作的代碼構(gòu)成的程序，實(shí)現(xiàn)涉及本實(shí)施方式的各種功能。
[0189]存儲器712除上述程序以外，還存儲各種數(shù)據(jù)。例如，存儲器712存儲有:表示相當(dāng)于上述目標(biāo)壓力值的電平的目標(biāo)壓力值電平數(shù)據(jù)、表示相當(dāng)于粗略窗口(第一規(guī)定范圍)的上限值的電平的粗略窗口上限值電平數(shù)據(jù)、以及表示相當(dāng)于粗略窗口的下限值的電平的粗略窗口下限值電平數(shù)據(jù)。
[0190]并且，存儲器712存儲有:表示相當(dāng)于后述的精細(xì)窗口(77000卜)(第二規(guī)定范圍)的上限值的電平的精細(xì)窗口上限值電平數(shù)據(jù)、表示相當(dāng)于精細(xì)窗口的下限值的電平的精細(xì)窗口下限值電平數(shù)據(jù)。
[0191]AD轉(zhuǎn)換器713被輸入由壓力傳感器722輸出的檢測信號，并輸出表不該檢測信號的電平的數(shù)據(jù)。具體而言，壓力傳感器722檢測流體容納部765中的壓力，并輸出與該壓力對應(yīng)的電平(例如電壓)的檢測信號，AD轉(zhuǎn)換器713輸出表示由壓力傳感器722輸出的檢測信號的電平的檢測電平數(shù)據(jù)(例如電壓值)。
[0192]CPU711獲取由AD轉(zhuǎn)換器713輸出的檢測電平數(shù)據(jù)，并將其與存儲器712中存儲的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
[0193]例如，當(dāng)CPU711通過通信電纜640從驅(qū)動(dòng)控制部600接收到脈動(dòng)發(fā)生部啟動(dòng)開關(guān)625的接通信號被輸入驅(qū)動(dòng)控制部600的情況時(shí)，在由AD轉(zhuǎn)換器713輸出的檢測電平數(shù)據(jù)為粗略窗口上限值電平數(shù)據(jù)以上的情況下，CPU711通過通信電纜640將該內(nèi)容傳遞至驅(qū)動(dòng)控制部600。于是，驅(qū)動(dòng)控制部600不進(jìn)行對脈動(dòng)發(fā)生部100的驅(qū)動(dòng)信號的輸出。
[0194]通過這種方式，涉及本實(shí)施方式的流體噴射裝置I中，當(dāng)流體容納部765中的流體的壓力在以根據(jù)噴射強(qiáng)度確定的目標(biāo)壓力值為基準(zhǔn)而確定的規(guī)定范圍(粗略窗口)的上限值以上時(shí)，不從脈動(dòng)發(fā)生部100噴射流體。從而可以提高流體噴射裝置I的安全性。
[0195]接下來，參照圖8和圖9對涉及本實(shí)施方式的流體容納部765中的壓力控制進(jìn)行說明。
[0196]圖8是示出泵控制部710進(jìn)行控制，使得流體容納部765中的壓力接近與由噴射強(qiáng)度切換開關(guān)627設(shè)定的噴射強(qiáng)度對應(yīng)而確定的目標(biāo)壓力值時(shí)的一個(gè)例子的圖。
[0197]這里，泵控制部710將例如使噴射強(qiáng)度和目標(biāo)壓力值相關(guān)聯(lián)的表(未圖示)存儲到存儲器712中，并通過通信電纜640從驅(qū)動(dòng)控制部600接收到由噴射強(qiáng)度切換開關(guān)627設(shè)定的噴射強(qiáng)度時(shí)，通過參照該表而確定流體容納部765的目標(biāo)壓力值。
[0198]并且，泵控制部710將例如對目標(biāo)壓力值加上第一規(guī)定值所得的值設(shè)定為粗略窗口上限值，將減去第一規(guī)定值的值設(shè)定為粗略窗口下限值。同樣地，泵控制部710將例如對目標(biāo)壓力值加上比第一規(guī)定值小的第二規(guī)定值后所得的值設(shè)定為精細(xì)窗口上限值，將減去第二規(guī)定值后的值使得為精細(xì)窗口下限值。
[0199]以這種方式，精細(xì)窗口和粗略窗口均為以目標(biāo)壓力值為基準(zhǔn)確定的壓力的范圍，但精細(xì)窗口的范圍比粗略窗口的范圍窄。
[0200]粗略窗口可以設(shè)定為，例如在對于手術(shù)實(shí)施者所指定的噴射強(qiáng)度不會讓人感到不舒適的范圍內(nèi)噴射強(qiáng)度可變的壓力范圍。
[0201]因此，在流體容納部765中的壓力進(jìn)入粗略窗口(第一規(guī)定范圍)內(nèi)時(shí)，即使與目標(biāo)壓力值不一致，當(dāng)脈動(dòng)發(fā)生部啟動(dòng)開關(guān)625被操作時(shí)，涉及本實(shí)施方式的流體噴射裝置I也從脈動(dòng)發(fā)生部100進(jìn)行流體的噴射。通過這種方式，例如可以不等流體容納部765中的壓力調(diào)整結(jié)束就開始噴射，從而使得手術(shù)可以快速且順利地進(jìn)行。
[0202]并且，如上所述，在流體容納部765中的壓力為粗略窗口的上限值以上時(shí)，即使脈動(dòng)發(fā)生部啟動(dòng)開關(guān)625被操作，涉及本實(shí)施方式的流體噴射裝置I也不進(jìn)行從脈動(dòng)發(fā)生部100的流體的噴射。由此，能夠確保不會進(jìn)行手術(shù)實(shí)施者所不期望的強(qiáng)噴射。
[0203]并且，在流體容納部765中的壓力為粗略窗口的下限值以下時(shí)，即使脈動(dòng)發(fā)生部啟動(dòng)開關(guān)625被操作，涉及本實(shí)施方式的流體噴射裝置I也不進(jìn)行從脈動(dòng)發(fā)生部100的流體的噴射。通過這種方式，能夠防止因噴射強(qiáng)度太弱而不能準(zhǔn)確地進(jìn)行目標(biāo)部位的切開和切除等徒勞的噴射。
[0204]另外，如上所述流體噴射裝置I開始流體的噴射時(shí)，為了開始控制以使滑塊720按照規(guī)定速度(每單位時(shí)間規(guī)定量的流體流出的速度)向推入方向移動(dòng)而，會停止使流體容納部765中的壓力接近目標(biāo)壓力值的控制。
[0205]并且，在流體容納部765中的壓力未進(jìn)入粗略窗口時(shí)，即使脈動(dòng)發(fā)生部啟動(dòng)開關(guān)625被操作，流體噴射裝置I也不進(jìn)行從脈動(dòng)發(fā)生部100噴射流體。通過這種方式，能夠防止流體被以手術(shù)實(shí)施者所不期望的強(qiáng)度從脈動(dòng)發(fā)生部100噴射，從而可提高流體噴射裝置I的安全性。
[0206]并且，流體噴射裝置I在進(jìn)行控制以使流體容納部765中的壓力接近上述目標(biāo)壓力值時(shí)，一旦流體容納部765中的壓力達(dá)到目標(biāo)壓力值后，即使流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值不同，在進(jìn)入精細(xì)窗口(第二規(guī)定范圍)內(nèi)的情況下，也不進(jìn)行使該壓力接近目標(biāo)壓力值的控制。通過這種方式，能夠防止例如盡管流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值的差已經(jīng)是不影響噴射強(qiáng)度的微差，泵控制部710卻還始終欲使滑塊720移動(dòng)而對電機(jī)730繼續(xù)輸出驅(qū)動(dòng)信號。
[0207]并且，流體噴射裝置I在進(jìn)行控制以使流體容納部765中的壓力接近上述目標(biāo)壓力值時(shí)，一旦流體容納部765中的壓力達(dá)到目標(biāo)壓力值后，在流體容納部765中的壓力進(jìn)入了粗略窗口但未進(jìn)入精細(xì)窗口的情況下，則控制流體推壓部732以使壓力進(jìn)入精細(xì)窗口。
[0208]另外，在以下的說明中，也將在流體容納部765中的壓力在粗略窗口內(nèi)但在精細(xì)窗口外的情況下，泵控制部710對流體推壓部732進(jìn)行控制以使該壓力進(jìn)入精細(xì)窗口的這種控制標(biāo)記為微調(diào)整。
[0209]泵控制部710在進(jìn)行微調(diào)整時(shí)，對流體推壓部731單獨(dú)輸出使滑塊720只移動(dòng)微小的規(guī)定距離的驅(qū)動(dòng)信號。并且，在確認(rèn)完流體容納部765中的壓力是否已經(jīng)進(jìn)入精細(xì)窗口內(nèi)后，如果流體容納部765中的壓力已進(jìn)入精細(xì)窗口內(nèi)，則結(jié)束控制，如果未進(jìn)入，則再次單獨(dú)輸出使滑塊720只移動(dòng)上述微小的規(guī)定距離的驅(qū)動(dòng)信號。
[0210]圖8所示的(A)表示泵控制部710使滑塊720向推入方向移動(dòng)時(shí)，滑塊720與柱塞762抵接，流體容納部765中的壓力開始上升的時(shí)間。
[0211]在圖8的(A)的時(shí)間，由于流體容納部765中的壓力在粗略窗口的范圍外，因此，泵控制部710對流體推壓部731進(jìn)行控制，以使流體容納部765中的壓力與目標(biāo)壓力值一致。
[0212]在以下的