動發(fā)生部100，直到成為能夠從脈動發(fā)生部100以脈沖狀噴射流體的狀態(tài)為止的準備動作進行說明。
[0085]首先，操作者操作滑塊釋放開關780，將滑塊釋放開關780的接通信號輸入泵控制部710。如此一來，泵控制部710使滑塊720移動至始位位置。
[0086]然后，操作者將事前與連接管25連接的流體容器760安裝到流體容器安裝部770上。另外，在該流體容器760的注射器761中已填充有流體。
[0087]然后，操作者將連接管25安裝到夾管閥750上后，操作夾管閥開關785將夾管閥開關785的接通信號輸入至泵控制部710時，泵控制部710關閉夾管閥750。
[0088]接下來，操作者操作滑塊設置開關781，將滑塊設置開關781的接通信號輸入泵控制部710。這樣一來，泵控制部710使滑塊720向推入方向移動，并開始進行控制，使得流體容器760中的流體容納部765所容納的流體的壓力成為根據(jù)由噴射強度切換開關627設定的噴射強度而確定的規(guī)定的目標壓力值。
[0089]然后，由操作者按下送液就緒開關782后，該送液就緒開關782的接通信號被輸入泵控制部710，當流體容納部765中的流體的壓力相對于上述目標壓力值進入規(guī)定的范圍內(nèi)(以下，也標記為粗略窗口(歹7々O卜'' 々))時，泵控制部710變成允許從泵700向脈動發(fā)生部100進行流體的送液的可送液狀態(tài)。
[0090]然后，當泵控制部710處于可送液狀態(tài)時，通過操作者的操作將填充開關783的接通信號輸入泵控制部后，泵控制部710開始填充彡y夕')處理。填充處理是使從流體容器760到連接管25、脈動發(fā)生部100的流體噴射開口部212為止的流體的流路中充滿流體的處理。
[0091]填充處理開始后，泵控制部710打開夾管閥750，并在打開夾管閥750的同時或幾乎同時的定時(例如幾毫秒至幾十毫秒左右的時間差)，開始使滑塊20向推入方向移動?；瑝K的移動以從流體容器760流出的流體每單位時間的送出量保持一定的規(guī)定速度進行。填充處理的進行直到經(jīng)過了填充處理所需的規(guī)定時間為止(或直到滑塊720移動規(guī)定距離為止)，或者直到操作者操作填充開關783 (未圖示)輸入斷開信號為止。
[0092]由此，流體容納部765中的規(guī)定量的流體能夠以規(guī)定的流速(每單位時間的流體的吐出量)從泵700送出，充滿從夾管閥750到脈動發(fā)生部100的連接管25，并充滿脈動發(fā)生部100的流體室501及流體噴射管200等。另外，在開始填充處理前存在于連接管25中及脈動發(fā)生部100中的空氣會隨著流體流入連接管25及脈動發(fā)生部100中，而從脈動發(fā)生部100的噴嘴211排放到大氣中。
[0093]另外，填充處理時使滑塊720移動的上述規(guī)定速度、規(guī)定距離或規(guī)定時間，均事前存儲在泵控制部710中。
[0094]由此，填充處理結束。
[0095]接下來，當脫氣開關628的接通信號通過操作者的操作被輸入驅(qū)動控制部600時，驅(qū)動控制部600及泵控制部710開始脫氣處理。
[0096]脫氣處理是用于將連接管25和脈動發(fā)生部100中殘存的氣泡從脈動發(fā)生部100的噴嘴211排出的處理。
[0097]脫氣處理中，在打開夾管閥750的狀態(tài)下，以從流體容器760中流出的流體每單位時間的送出量達到一定的規(guī)定速度，泵控制部710使滑塊720向推入方向移動，并將流體供給脈動發(fā)生部100。而且，驅(qū)動控制部600與基于泵700的流體的吐出聯(lián)動，驅(qū)動脈動發(fā)生部100的壓電元件401，從脈動發(fā)生部100噴射出流體。由此，殘存于連接管25及脈動發(fā)生部100中的氣泡被從脈動發(fā)生部100的噴嘴211排出。脫氣處理的進行直到經(jīng)過規(guī)定時間為止(或滑塊720移動規(guī)定距離為止)，或直到操作者操作脫氣開關628并輸入斷開信號為止。
[0098]另外，脫氣處理時，使滑塊720移動的上述規(guī)定速度、規(guī)定時間或規(guī)定距離，事前存儲在驅(qū)動控制部600及泵控制部710中。
[0099]脫氣處理結束后，泵控制部710關閉夾管閥750，并檢測容納在流體容器760的流體容納部765的流體的壓力。然后，進行調(diào)整滑塊720的位置的控制，使得該壓力成為根據(jù)噴射強度而確定的上述目標壓力值。
[0100]然后，當流體容納部765中的流體的壓力相對于目標壓力值進入上述規(guī)定的范圍內(nèi)(粗略窗口內(nèi))時，成為可以以脈沖狀從脈動發(fā)生部100噴射流體的狀態(tài)。
[0101]在這種狀態(tài)下，當手術實施者通過腳操作脈動發(fā)生部啟動開關625，脈動發(fā)生部啟動開關625的接通信號被輸入驅(qū)動控制部600后，泵控制部710根據(jù)驅(qū)動控制部600發(fā)送的信號，打開夾管閥750，在夾管閥750打開的同時或幾乎同時的定時(例如大約幾毫秒至幾十毫秒的時間差)，使滑塊720以規(guī)定速度向推入方向移動，開始對脈動發(fā)生部100提供流體。另一方面，驅(qū)動控制部600開始壓電元件401的驅(qū)動，改變流體室501的容積并產(chǎn)生脈動流。由此，以脈沖狀從脈動發(fā)生部100的前部的噴嘴211高速噴射出流體。
[0102]之后，當手術實施者通過腳操作脈動發(fā)生部啟動開關625，脈動發(fā)生部啟動開關625的斷開信號被輸入驅(qū)動控制部600后，驅(qū)動控制部600停止壓電元件401的驅(qū)動。然后，泵控制部710根據(jù)驅(qū)動控制部600發(fā)送的信號，使滑塊720的移動停止并關閉夾管閥750。通過這種方式，流體從脈動發(fā)生部100的噴射停止。
[0103]另外，涉及本實施方式的泵700是滑塊720推壓流體容器760的構成流體容器760構成為具有注射器761和柱塞762的注射筒，泵700也可以是圖4所示的構成。
[0104]圖4所示的泵700具有以下構成:通過將作為容納流體的輸液袋而構成的流體容器760安裝在加壓室800中，經(jīng)由調(diào)節(jié)器811使壓縮機810所提供的空氣平穩(wěn)化后壓力輸送至加壓室800中，從而推壓流體容器760。
[0105]當在對加壓室800中的空氣加壓而推壓流體容器760后的狀態(tài)下打開夾管閥750時，容納在流體容器760的流體容納部765中的流體從開口部764流出，并經(jīng)由連接管25供給脈動發(fā)生部100。
[0106]另外，通過打開排氣閥812而將加壓室800中的空氣排放到大氣中。而且，當加壓室800中的空氣的壓力超過規(guī)定壓力時，即使沒有打開排氣閥812，也可以通過安全閥813的開啟而使得加壓室800中的空氣排放到大氣中。
[0107]另外，圖4雖未圖示出，但上述的壓縮機810、調(diào)節(jié)器811、排氣閥812、夾管閥750均由泵控制部710控制。
[0108]而且，由檢測流體容器760中的流體的壓力的壓力傳感器722、以及檢測流體容器760中的流體的剩余量的剩余量傳感器742輸出的檢測信號也被輸入泵控制部710。
[0109]而且，圖4所示的泵700中，由壓縮機810、調(diào)節(jié)器811以及加壓室800構成流體推壓部731。
[0110]通過使用這種方式的泵700，可以增加每單位時間可供給脈動發(fā)生部100的流體的量。另外，能夠以更高的壓力將流體供給脈動發(fā)生部100，不去能夠?qū)⑷菁{流體的輸液袋直接作為流體容器760使用，因此，可以防止流體的污染。而且，對脈動發(fā)生部100也可以不產(chǎn)生脈動流，而進行連續(xù)送液。
[0111]此外，本實施方式中，驅(qū)動控制部600設置在與泵700和脈動發(fā)生部100分離的位置，但也可以采用與泵700構成為一體的方式。
[0112]而且，在使用該流體噴射裝置I進行手術時，手術實施者把持的部位是脈動發(fā)生部100。因此，優(yōu)選連接到脈動發(fā)生部100的連接管25盡可能地柔軟。為此，連接管25是既柔軟又薄的管，而且，優(yōu)選從泵700流出的流體的吐出壓力在可對脈動發(fā)生部100送液的范圍內(nèi)設定為低壓。因此，泵700的吐出壓力大致設定為0.3大氣壓(0.03MPa)以下。
[0113]而且，尤其是在做腦部手術那樣，設備出故障很可能造成嚴重事故的情況下，必須避免在連接管25切斷等時高壓的流體噴出，為此，也需要事先將泵700的吐出壓力設定為低壓。
[0114]==脈動發(fā)生部==
[0115]接下來，對本實施方式的脈動發(fā)生部100的構造進行說明。
[0116]圖5是示出涉及本實施方式的脈動發(fā)生部100的構造的截面圖。在圖5中，脈動發(fā)生部100與流體噴射管200連接，該流體噴射管200包括產(chǎn)生流體的脈動的脈動發(fā)生裝置，還具有作為吐出流體的流路的連接流路201。
[0117]脈動發(fā)生部100中，上殼體500和下殼體301在各自相對的表面上接合，由4根固定螺釘350(省略圖示)螺合。下殼體301是具有凸緣部的筒狀部件，一個端部被底板311密封。在該下殼體301的內(nèi)部空間中設置有壓電元件401。
[0118]壓電元件401構成致動器，是層疊型壓電元件。壓電元件401的一個端部通過上板411固定在隔板400上，另一個端部固定在底板311的上表面312。
[0119]而且，隔板400由圓盤狀的金屬薄板形成，在下殼體301的凹部303內(nèi)，邊緣部分被緊密地粘合在凹部303的底面。通過對作為容積改變單元的壓電元件401輸入驅(qū)動信號，伴隨著壓電元件401的伸長、收縮而通過隔板400改變流體室501的容積。
[0120]在隔板400的上表面層疊設置有由中心部具有開口部的圓盤狀的金屬薄板構成的加固板410。
[0121]上殼體500中，在與下殼體301相對的表面的中心部形成有凹部，由該凹部與隔板400構成且填充有流體的狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)體形狀為流體室501。也就是說，流體室501是由上殼體500的凹部的密封面505和內(nèi)周側(cè)壁501a和隔板400包圍而成的空間。在流體室501的大致中央部貫穿設置有出口流路511。
[0122]出口流路511從流體室501貫通至由上殼體500的一個端面突出設置的出口流路管510的端部。出口流路511與流體室501的密封面505的連接部被平滑地圓化，以減小流體阻力。
[0123]另外，在本實施方式(參照圖5)中，以上說明的流體室501的形狀是兩端密封的大致圓筒形，但不僅限于圓筒形，也可以是在側(cè)視觀察中為圓錐形、梯形，或半球形等。例如，如果將出口流路511與密封面505的連接部形成為漏斗這樣的形狀，則可以容易地排出后述的流體室501中的氣泡。
[0124]出口流路管510與流體噴射管200連接。流體噴射管200貫穿設置有連接流路201，連接流路201的直徑比出口流路511的直徑大。而且，流體噴射管200的管部的厚度被形成為在具有不吸收流體的壓力脈動的