洗衣機的控制方法、裝置以及洗衣機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機技術領域，特別涉及一種洗衣機的控制方法、裝置以及洗衣機。
【背景技術】
[0002]隨著生活條件的提高，用戶功能的需求也在不斷地進步，洗衣機正在向全智能化邁進。目前，傳統(tǒng)的洗衣機一般設置了固定的漂洗和洗滌次數(shù)，或者通過檢測洗衣水的濁度值來判斷洗滌時間和漂洗次數(shù)，例如，如果檢測到洗衣水的濁度值比較高，那么洗衣機就會對衣物進行較長時間的洗滌和較多次數(shù)的漂洗。
[0003]但是存在的問題是，由于衣物的臟污程度不同，洗滌干凈衣物所需要的洗滌劑、水、時間也不應該一樣，比如冬季的羽絨服就會比夏天的T恤衫在洗滌的時候所需要的洗滌時間長、洗滌劑量大，并且，由于用戶投入的洗滌劑種類、投放劑量、洗滌溫度、水質(zhì)等因素的影響，如果只通過檢測洗衣水的濁度并不能判斷出衣物上的洗滌劑有沒有漂洗干凈，比如很多的堿性洗滌劑溶于水后，濁度就非常低，這樣會出現(xiàn)洗滌完成的衣物里面的污漬可能洗凈了，但是衣物中可能還會有少許的洗滌劑殘留，這少許的洗滌劑，有可能會對用戶的皮膚造成傷害，導致用戶體驗變差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種洗衣機的控制方法，該方法能夠全程監(jiān)控洗衣，根據(jù)衣物的潔凈程度，合理的選擇洗滌劑、水的用量和洗滌時間，并在達到洗凈衣物的同時，能夠減少甚至完全消除衣物上洗滌劑的殘留，避免未完全消除的洗滌劑對用戶皮膚的損傷，提升了用戶體驗。
[0006]本發(fā)明的第二個目的在于提出了一種洗衣機的控制裝置。
[0007]本發(fā)明的第三個目的在于提出了一種洗衣機。
[0008]為達上述目的，本發(fā)明第一方面的實施例提出了一種洗衣機控制的方法，所述洗衣機包括內(nèi)筒、洗滌劑儲存盒、洗滌劑投放裝置以及濁度和電導率傳感器，其中所述方法包括:S1，當接收到用戶輸入的開始指令之后，控制所述洗衣機進入預洗階段；S2，當所述預洗階段結(jié)束時，控制所述濁度和電導率傳感器檢測所述內(nèi)筒內(nèi)當前液體的第一濁度Al ;S3，根據(jù)所述第一濁度Al和預存儲的濁度校準值AO獲取濁度變化值，并根據(jù)所述濁度變化值確定洗滌參數(shù)，其中，所述洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、洗滌時間T2 ;S4，根據(jù)所述洗滌參數(shù)控制所述洗衣機進入洗滌階段；S5，當所述洗滌階段結(jié)束、且進入漂洗階段時，每次漂洗結(jié)束后控制所述濁度和電導率傳感器檢測所述內(nèi)筒內(nèi)當前液體的第一電導率BI ;S6，根據(jù)所述第一電導率BI和預存儲的電導率校準值相比較來獲取電導率變化值，并獲取所述電導率變化值與電導率判斷標準值之間的差值，并判斷所述差值是否小于或等于預設閾值；S6，如果所述差值小于或等于所述預設閾值，則退出漂洗階段。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法，在接收用戶輸入的開始指令后先進入預洗階段，預洗結(jié)束后，可控制濁度和電導率傳感器檢測內(nèi)筒當前液體第一濁度，并且通過將第一濁度和預存儲濁度校準值相比較，確定洗滌參數(shù)，其中洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量、洗滌用水量、洗滌時間等，之后洗衣機可根據(jù)洗滌參數(shù)進入洗滌階段，并且在洗滌階段結(jié)束后，進入漂洗階段，然后每次漂洗結(jié)束后獲取內(nèi)筒內(nèi)當前液體的第一電導率，根據(jù)該第一電導率和預存儲的電導率校準值獲取電導率變化值，并獲取電導率變化值與電導率判斷標準值之間的差值，以及比較該差值與預設閾值的關系，如果小于或者等于閾值證明衣物中已經(jīng)沒有污漬與洗滌劑殘留，從而退出漂洗階段。即能夠全程監(jiān)控洗衣，并根據(jù)衣物的潔凈程度，合理的選擇洗滌劑、水的用量和洗滌時間，并在達到洗凈衣物的同時，能夠減少甚至完全消除衣物上洗滌劑的殘留，避免未完全消除的洗滌劑對用戶皮膚的損傷，提升了用戶體驗。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制方法還包括:如果所述差值大于所述預設閾值，則獲取當前漂洗次數(shù)，并判斷所述當前漂洗次數(shù)是否達到預設次數(shù)；如果所述當前漂洗次數(shù)達到所述預設次數(shù)，則退出所述漂洗階段；如果所述當前漂洗次數(shù)未達到所述預設次數(shù)，則進入下一次漂洗，并返回所述步驟S5。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制所述洗衣機進入預洗階段，具體包括:獲取預洗參數(shù)，其中，所述預洗參數(shù)包括預洗用水量L1、預洗時間T0、預洗洗滌劑投放量Ml ;向所述內(nèi)筒內(nèi)放入所述預洗用水量LI ;控制所述洗滌劑投放裝置從所述洗滌劑儲存盒中抽取所述預洗洗滌劑投放量M1，以使所述洗滌劑投放裝置將所述預洗洗滌劑投放量Ml投放至所述內(nèi)筒；控制所述內(nèi)筒進行預洗所述預洗時間T0。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述第一濁度Al和預存儲的濁度校準值AO獲取濁度變化值，具體包括:獲取所述第一濁度Al與預存儲的濁度校準值AO之間的濁度差值；根據(jù)所述濁度差值和濁度判斷標準值獲取濁度變化值。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在退出漂洗階段之后，且對所述內(nèi)筒進行排水、甩干之前，所述方法還包括:控制所述濁度和電導率傳感器分別檢測所述內(nèi)筒當前液體的第二濁度和第二電導率；分別將所述第二濁度和第二電導率分別作為所述預存儲的濁度校準值AO和所述預存儲的電導率校準值并進行存儲。由此，通過在每一次衣物完成漂洗后，對預存的濁度值和電導率標準值進行校準，可以使得洗衣機在每一次進行衣物洗滌的時候，在將第一濁度值和第一電導率與濁度校準值和電導率校準值相比較的時候，誤差更小，從而使得洗衣機能夠準確地判斷衣物的污漬和洗滌劑殘留是否漂洗干凈，進而使得衣物上的污漬和洗滌劑零殘留，提升了用戶體驗度。
[0013]為達上述目的，本發(fā)明第二方面的實施例提出了一種洗衣機的控制裝置，所述洗衣機包括內(nèi)筒、洗滌劑儲存盒、洗滌劑投放裝置以及濁度和電導率傳感器，其中所述裝置包括:第一控制模塊，用于在接收到用戶輸入的開始指令之后，控制所述洗衣機進入預洗階段；第二控制模塊，用于在所述預洗階段結(jié)束時，控制所述濁度和電導率傳感器檢測所述內(nèi)筒內(nèi)當前液體的第一濁度Al ;第一獲取模塊，用于根據(jù)所述第一濁度Al和預存儲的濁度校準值AO獲取濁度變化值，并根據(jù)所述濁度變化值確定洗滌參數(shù)，其中，所述洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量M2、洗滌用水量L2、洗滌時間T2 ;所述第一控制模塊還用于根據(jù)所述洗滌參數(shù)控制所述洗衣機進入洗滌階段；所述第二控制模塊還用于在所述洗滌階段結(jié)束、且進入漂洗階段時，每次漂洗結(jié)束后控制所述濁度和電導率傳感器檢測所述內(nèi)筒內(nèi)當前液體的第一電導率BI ;第二獲取模塊，用于根據(jù)所述第一電導率BI和預存儲的電導率校準值獲取電導率變化值，并獲取所述電導率變化值與電導率判斷標準值之間的差值；第一判斷模塊，用于判斷所述差值是否小于或等于預設閾值；所述第一控制模塊還用于在所述第一判斷模塊判斷所述差值小于或等于所述預設閾值時，退出漂洗階段。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機控制裝置，可通過第一控制模塊在洗衣機在接收用戶輸入的開始指令后進入預洗階段，預洗結(jié)束后，第二控制模塊控制濁度和電導率傳感器檢測內(nèi)筒當前液體第一濁度，第一獲取模塊將第一濁度和預存儲濁度校準值相比較獲取相應的濁度變化值，確定洗滌參數(shù)，其中洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量、洗滌用水量、洗滌時間等，第一控制模塊根據(jù)洗滌參數(shù)控制洗衣機進入洗滌階段，在洗滌階段結(jié)束后，進入漂洗階段時，第二控制模塊在每次漂洗結(jié)束后控制濁度和電導率傳感器檢測內(nèi)筒內(nèi)當前液體的第一電導率，第二獲取模塊根據(jù)第一電導率和預存取的電導率校準值獲取電導率的變化值，并且獲得該變化值與預存儲的電導率標準值的差值，第一判斷模塊判斷該差值與預設閾值的關系，如果小于或者等于閾值證明衣物中已經(jīng)沒有污漬與洗滌劑殘留，第一控制模塊控制洗衣機退出漂洗階段，從而結(jié)束程序，即該洗衣機的控制裝置能夠全程監(jiān)控洗衣，并根據(jù)衣物的潔凈程度，合理的選擇洗滌劑、水的用量和洗滌時間，并在達到洗凈衣物的同時，能夠減少甚至完全消除衣物上洗滌劑的殘留，避免未完全消除的洗滌劑對用戶皮膚的損傷，提升用戶體驗。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制裝置還包括:第三獲取模塊，用于在所述第一判斷模塊判斷所述差值大于所述預設閾值時，獲取當前漂洗次數(shù)；第二判斷模塊，用于判斷所述當前漂洗次數(shù)是否達到預設次數(shù)；所述第一控制模塊還用于在所述第二判斷模塊判斷所述當前漂洗次數(shù)達到所述預設次數(shù)時，退出所述漂洗階段，以及在所述第二判斷模塊判斷所述當前漂洗次數(shù)未達到所述預設次數(shù)時，進入下一次漂洗。由此實現(xiàn)了衣物的智能洗滌，不但可以使得未洗干凈的衣物得到有限次數(shù)的漂洗從而漂洗干凈，而且還避免了洗衣機漂洗時間過長而造成對水電等資源的浪費，提升了用戶的洗衣體驗。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一控制模塊具體用于:獲取預洗參數(shù)，其中，所述預洗參數(shù)包括預洗用水量L1、預洗時間T0、預洗洗滌劑投放量Ml ；
[0017]向所述內(nèi)筒內(nèi)放入所述預洗用水量LI ;控制所述洗滌劑投放裝置從所述洗滌劑儲存盒中抽取所述預洗洗滌劑投放量M1，以使所述洗滌劑投放裝置將所述預洗洗滌劑投放量Ml投放至所述內(nèi)筒；控制所述內(nèi)筒對衣物進行預洗，所述預洗時間為TC。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一獲取模塊具體用于:獲取所述第一濁度Al與